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《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心

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《重庆理工大学学报（自然科学）》在多年的办刊过程中，刊登了来自全国各地，乃至世界一些国家的稿件，作者遍布国内31个省、市、自治区、直辖市，而且有来自韩国、瑞典等国外高校的优质稿源。本刊重点栏目为“车辆...查看详情>>
  • 曾用名 重庆工学院学报；重庆工学院学报（自然科学版）；重庆工业管理学院学报
  • 主办单位重庆理工大学
  • 国际标准连续出版物号1674-8425
  • 国内统一连续出版物号50-1205/T
  • 出版周期月刊
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极限工况下分布式驱动电动方程式赛车稳定性控制研究
1
作者 李刚 刘泊居 王爽 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期38-46,共9页
为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来... 为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来计算赛车的期望横摆角速度、期望质心侧偏角以及附加横摆力矩;下层为转矩分配器,根据轮胎滑移率对4个车轮的驱动转矩进行最优分配,提高赛车在行驶时的稳定性。选取典型工况进行仿真实验验证,结果表明:分布式驱动电动方程式赛车在加入所设计的横摆稳定性控制器后,行驶稳定性得到了明显提升。 展开更多
关键词 分布式驱动 行驶稳定性 积分滑模理论 最优分配
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重型车辆防侧翻智能混合控制研究
2
作者 罗文广 徐鸿飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2025年第8期28-33,共6页
重型车辆在高速急转工况下易产生失稳状况并发生侧翻,为防止此类故障发生,提出一种新型防侧翻控制策略。结合模糊自适应PID控制和差动制动控制,构建一个涵盖车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧倾模型。以横向载荷转移率(LTR)判断车辆... 重型车辆在高速急转工况下易产生失稳状况并发生侧翻,为防止此类故障发生,提出一种新型防侧翻控制策略。结合模糊自适应PID控制和差动制动控制,构建一个涵盖车辆侧向、横摆和侧倾运动的3自由度侧倾模型。以横向载荷转移率(LTR)判断车辆的侧向稳定状况,通过模糊自适应PID控制器决策出最优附加横摆力矩。最后对该策略进行Trucksim与Matlab/Simulink联合仿真验证。结果表明:本策略能够将LTR有效控制在设定范围内,控制车身侧倾角为-2.4°~2.4°,侧向加速度降低24.41%,增强重型车辆在急转工况下的防侧翻能力和稳定性。 展开更多
关键词 重型车辆 急转工况 防侧翻 模糊PID 差动制动
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双电机线控转向系统协调驱动控制研究 被引量：1
3
作者 刘军 王怡凡 +1 位作者 顾洪钢 杨紫燕 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期19-26,共8页
选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机... 选择双电机线控转向(steer-by-wire,SBW)系统作为研究对象,针对负载扰动、参数摄动以及双电机耦合等因素导致的双电机SBW系统跟踪与同步性能差的问题,提出一种基于自抗扰控制与滑模交叉耦合控制的双电机协调驱动控制策略。分析了双电机SBW系统的结构和工作机理,建立了该系统动力学模型。设计了一个二阶自抗扰控制器用于电机位置控制,整合电机控制的位置、速度环,解决传统电机位置控制中速度参数不可调节的问题。为了进一步提高二阶自抗扰控制器在系统状态变化时的控制效果,利用模糊神经网络算法动态优化控制器参数,增强控制系统的自适应能力。同时,基于交叉耦合控制思想,采用滑模控制算法设计了滑模速度协调控制器解决双电机系统的不同步问题。最后,基于Carsim-Simulink联合仿真平台进行了仿真分析,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 线控转向 自抗扰控制 模糊神经网络 滑模控制 交叉耦合控制
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缺口对悬臂板裂纹扩展和固有频率演变的仿真分析
4
作者 王新隆 何声馨 张光坤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第7期188-193,共6页
选取不同初始缺口长度的悬臂板为研究对象,对其裂纹扩展和固有频率演变进行数值研究。首先,建立一种基于ABAQUS-FRANC 3D的联合仿真分析方法,ABAQUS用于结构的有限元分析,FRANC 3D基于ABAQUS的数值结果进行裂纹扩展仿真。其次,评估了初... 选取不同初始缺口长度的悬臂板为研究对象,对其裂纹扩展和固有频率演变进行数值研究。首先,建立一种基于ABAQUS-FRANC 3D的联合仿真分析方法,ABAQUS用于结构的有限元分析,FRANC 3D基于ABAQUS的数值结果进行裂纹扩展仿真。其次,评估了初始缺口长度对裂纹扩展行为与固有频率演变的关系。研究表明,悬臂板初始缺口长度越大,固有频率随裂纹扩展长度的衰减速度越快,且固有频率变化率随着裂纹扩展长度的增加可分为3个阶段:缓慢增加,匀速增加和快速增加;固有频率变化率与应力强度因子呈对数线性关系,与裂纹扩展速率曲线相似。最后,评估了缺口带来的应力集中系数对悬臂板疲劳寿命的影响,发现其对寿命的影响规律符合指数函数模型。 展开更多
关键词 疲劳裂纹扩展 缺口长度 数值仿真 固有频率 应力强度因子
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车用小功率电子水泵性能测试平台设计
5
作者 龚元明 王磊 吴长水 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期234-241,共8页
车用电子水泵性能测试方法目前存在自动化程度低、精度不足、功能单一等问题,为此,以工控机为载体,开发了一种车用电子水泵性能测试平台。以LabVIEW为基础开发上位机软件,下位机采用PLC控制阀门和水泵等电气元件,基于RS485进行数据采集... 车用电子水泵性能测试方法目前存在自动化程度低、精度不足、功能单一等问题,为此,以工控机为载体,开发了一种车用电子水泵性能测试平台。以LabVIEW为基础开发上位机软件,下位机采用PLC控制阀门和水泵等电气元件,基于RS485进行数据采集并传输给上位机,通过上位机与下位机协同控制的方式,实现数据交互处理、生成水泵性能测试报表等功能。在该平台对EWP8040-H型水泵进行性能测试,结果表明:当电子水泵的阀门开度处于最优工作区间(25%左右)时,水泵的额定流量为13 L/min,实测流量为12.92 L/min;额定扬程为4.38 m,实测扬程为4.07 m。测试结果在合理误差范围内,表明平台可保证测试结果的准确性。 展开更多
关键词 LABVIEW 电子水泵 性能测试 数据采集 RS485
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考虑多前车位置及分位数速度差跟驰模型稳定性分析
6
作者 潘义勇 全勇俊 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第5期48-54,共7页
为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使... 为探究交通流特性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法对跟驰模型进行改进,通过稳定性分析方法利用车头间距描述交通拥堵情况。根据分位数回归方法对模型中的优化速度函数进行改进,并将其应用于考虑多前车位置及速度差跟驰模型,使模型可以通过分位点的变换,在仿真过程中模拟不同驾驶风格的车辆。运用傅里叶变换理论推导出该模型的线性稳定性条件,并通过摄动法求得其修正Korteweg-de Vries(mKdV)方程的解,根据车头间距的扭结-反扭结解描述交通拥堵的变化情况。分析对比考虑不同因素的跟驰模型的稳定性临界曲线,为评估改进模型的有效性,搭建环形车道仿真平台并对改进模型进行数值实验。结果表明:在仿真实验中,随着分位点的增加,改进模型达到稳定状态的平均速度逐渐增加,车速分别为9.57、12.58、14.76 m/s;相比原模型,改进模型能够实现更少的位移波动,位移差最小为1.05 m;在混合模型实验中,随着激进驾驶风格车辆数量的增加,改进模型与多速度差模型相比,车队整体的平均速度达到12.42 m/s,位移波动能够达到稳定状态。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 多前车位置 分位数回归 稳定性分析
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防止纹理扭曲的倾斜摄影模型轻量化算法
7
作者 王彦海 张宇昊 +2 位作者 李成 陈树平 李恩阳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第11期164-172,共9页
针对倾斜摄影模型网格简化后出现纹理扭曲的问题,基于二次误差度量(quadric error metrics,QEM)算法,提出一种防止纹理扭曲的倾斜摄影模型轻量化算法。该算法依据模型中各顶点的拓扑连接关系对顶点进行分类,对不同类型的顶点制定相应的... 针对倾斜摄影模型网格简化后出现纹理扭曲的问题,基于二次误差度量(quadric error metrics,QEM)算法,提出一种防止纹理扭曲的倾斜摄影模型轻量化算法。该算法依据模型中各顶点的拓扑连接关系对顶点进行分类,对不同类型的顶点制定相应的折叠策略,引入顶点起伏度因子、纹理形变因子和顶点一环领域内三角形平均面积对QEM算法中的边折叠代价进行改进。实验结果表明,改进算法可以在高简化率下避免出现纹理扭曲现象,有效保持了模型的几何特征和纹理特征,相较于传统QEM算法,改进算法处理的模型最大误差、平均误差和均方差均分别至少降低了43.55%、52.50%和21.61%;在90%简化率的情况下,相较于带纹理模型的简化算法,改进算法处理的模型最大误差、平均误差和均方差分别降低了34.90%、10.61%和12.31%。 展开更多
关键词 倾斜摄影模型 二次误差度量算法 网格简化 纹理扭曲 模型轻量化
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基于GT-power的五冲程发动机多目标优化 被引量：2
8
作者 赖晨光 王思政 +2 位作者 胡博 伍朝兵 李怡俊 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第3期77-85,共9页
五冲程发动机独特的二次膨胀冲程提升了发动机的热效率,独特的工作特性使其适合应用于增程式汽车。为探究高/低压缸进排气正时和点火时间对五冲程发动机性能的影响,基于GT-Power建立五冲程发动机一维模型,并在限制扭矩的条件下运用DOE... 五冲程发动机独特的二次膨胀冲程提升了发动机的热效率,独特的工作特性使其适合应用于增程式汽车。为探究高/低压缸进排气正时和点火时间对五冲程发动机性能的影响,基于GT-Power建立五冲程发动机一维模型,并在限制扭矩的条件下运用DOE工具开展目标为功率最大、比燃油消耗率和NO_(x)排放最低的多目标优化。结果表明:适当地增大低压缸气门重叠角可以有效降低排气流动损失,提升废气做功的效率;最终,各个目标值分别实现了3.26%、2.50%和0.47%的优化。多目标优化方法在五冲程发动机参数优化上的应用,保证了变量在可行域范围内实现多目标改善。 展开更多
关键词 五冲程发动机 压缩比 多目标优化 气门正时
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一种力增强型软体抓取器的设计
9
作者 赵玉侠 万学锋 +1 位作者 周俊成 钮乾坤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期119-127,共9页
随着软体抓取器的研究不断深入,提高其承载能力一直是亟待解决的问题。为此提出一种简单实用的方案,即在软体驱动器的指尖处嵌入磁铁片,通过抓取器指尖之间的磁力增加抓取力。介绍了软体抓取器的结构设计及其制作方法;进行了抓取的力学... 随着软体抓取器的研究不断深入,提高其承载能力一直是亟待解决的问题。为此提出一种简单实用的方案,即在软体驱动器的指尖处嵌入磁铁片,通过抓取器指尖之间的磁力增加抓取力。介绍了软体抓取器的结构设计及其制作方法;进行了抓取的力学建模,尤其对指尖贴合时的拉力建模进行了详细分析,得到了理论承载力的大小;对抓取器模型进行了有限元仿真,分析了气压大小与承载力的关系;对理论建模和有限元仿真分析的结果进行对比,二者承载力较无磁铁片嵌入的抓取器分别增加了20.72 N与16.34 N,表明该方案是可行的。该方案为开发出高载荷的软体抓取器提供了新的设计思路。 展开更多
关键词 软体抓取器 软体驱动器 磁铁片 抓取模式 有限元仿真
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轮胎磨损性能与接地特性关系 被引量：2
10
作者 刘从臻 马强 +3 位作者 陆士程 李爱强 孟辉 谢梦雨 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第12期67-74,共8页
轮胎磨损不仅影响车辆加速、安全及操控等诸多性能,而且产生的磨损颗粒物,还对环境造成污染。轮胎接地特性是影响轮胎磨损的关键因素。为探明轮胎磨损与接地特性之间关系,以205/55R16轮胎为研究对象,设计不同的胎面结构参数,选取摩擦能... 轮胎磨损不仅影响车辆加速、安全及操控等诸多性能,而且产生的磨损颗粒物,还对环境造成污染。轮胎接地特性是影响轮胎磨损的关键因素。为探明轮胎磨损与接地特性之间关系,以205/55R16轮胎为研究对象,设计不同的胎面结构参数,选取摩擦能量损失率作为磨损性能评价指标,通过有限元方法获取接地特性参数。采用线性回归分析方法建立摩擦能量损失率与接地特性参数之间的回归方程,并研究不同胎面结构参数对接地特性及磨损性能的影响规律。分析结果表明,所建立的回归方程具有较高拟合精度,可以通过接地特性参数预测轮胎磨损性能,为轮胎磨损性能提升、胎面结构优化提供借鉴。 展开更多
关键词 轮胎磨损 胎面结构 接地特性参数 主成分回归分析
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考虑调频性能的风-水-火-储多源调频博弈优化
11
作者 唐震 白雪婷 +2 位作者 宋述停 董立志 陈鹤 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期274-282,共9页
为有效提高系统调频利润和调频性能,提出一种考虑调频性能指标的多源调频博弈优化运行模型。建立多源联合调频系统框架,基于各调频源运行经济性,构建四方合作联盟;考虑各机组历史调频里程调用系数,建立基于合作博弈的多源调频优化模型;... 为有效提高系统调频利润和调频性能,提出一种考虑调频性能指标的多源调频博弈优化运行模型。建立多源联合调频系统框架,基于各调频源运行经济性,构建四方合作联盟;考虑各机组历史调频里程调用系数,建立基于合作博弈的多源调频优化模型;提出一种考虑收益分配系数的改进Shapley值利润分配策略,分配系数综合考虑调频性能与调频容量,在传统Shapley值后增加了由收益分配系数确定的收益分配调整项,使合作博弈模式更具实践意义。仿真结果显示:在电网给定调频需求下,合作博弈能够有效提升系统及各调频机组的运营收入,使综合调频性能显著提高,为多源调频系统优化运行提供理论参考。 展开更多
关键词 合作博弈 多源调频 改进Shapley值 熵值法 收益分配系数
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具有大行程的步进型压电致动器研究综述 被引量：2
12
作者 张韬 马瑞 +3 位作者 王阳 陈玉国 张健 王宇航 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第9期280-294,共15页
为了克服单个压电元件工作行程有限的不足,学者们提出了各种步进运动原理,并据此设计了各种结构的步进型压电致动器。重点介绍了步进型压电致动器的3种主要类型,即尺蠖型压电致动器、超声型压电致动器和粘滑型压电致动器,分别阐述了这3... 为了克服单个压电元件工作行程有限的不足,学者们提出了各种步进运动原理,并据此设计了各种结构的步进型压电致动器。重点介绍了步进型压电致动器的3种主要类型,即尺蠖型压电致动器、超声型压电致动器和粘滑型压电致动器,分别阐述了这3种压电致动器的运动原理和发展现状,指出了存在的问题与不足。 展开更多
关键词 压电驱动技术 压电致动器 步进式压电驱动 纳米级定位
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纯电动汽车自适应巡航控制研究 被引量：7
13
作者 杨铭菲 田杰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期19-26,共8页
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保... 选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全性,运用Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用CarSim2020搭建自车与前车的车辆模型以及仿真环境。基于PID控制算法和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。通过Matlab/Simulink和CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保持功能,具有良好的实用性和有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 安全距离模型 自适应巡航控制 定速巡航 距离保持
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新疆天之泽90A道路石油沥青及混合料性能研究 被引量：2
14
作者 刘富强 孙巧红 +1 位作者 杨三强 周娟兰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第7期177-183,共7页
采用基本性能、高温车辙、低温弯曲、浸水马歇尔和冻融劈裂试验对新疆天之泽90 A道路石油沥青的基本性能及其混合料的路用性能进行研究,结果表明新疆天之泽90 A道路石油沥青的各项基本性能指标均满足技术要求。新疆天之泽90 A道路石油... 采用基本性能、高温车辙、低温弯曲、浸水马歇尔和冻融劈裂试验对新疆天之泽90 A道路石油沥青的基本性能及其混合料的路用性能进行研究,结果表明新疆天之泽90 A道路石油沥青的各项基本性能指标均满足技术要求。新疆天之泽90 A道路石油沥青混合料具有良好的高温稳定性、低温抗裂性和抗水损性能,动稳定度值远远大于标准值;抗弯拉强度和弯曲劲度模量分别为8.5 MPa和2608 MPa,弯拉应变为3259με;浸水残留稳定度为86.6%,满足规范要求的75%;冻融劈裂抗拉强度比为82.1%,满足规范要求≥70%。新疆天之泽90 A道路石油沥青具有良好的高温、低温和抗老化性能,应用于新疆地区公路沥青路面可有效延长路面的使用寿命。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 沥青胶结料 基本性能 路用性能
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搅拌头结构对铝/钢搅拌摩擦焊接头组织及性能的影响 被引量：5
15
作者 韩世伟 周长征 +5 位作者 彭小洋 杜熙鹏 方皓 钟万亮 李小飞 许惠斌 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期151-156,共6页
为研究不同搅拌头结构对接头组织和力学性能的影响,对3 mm厚的6061铝合金与304不锈钢进行了搅拌摩擦焊对接试验。结果表明:随着搅拌头由圆柱搅拌头改进至圆锥+螺纹搅拌头,C型特征愈发明显;螺纹搅拌头促进了材料在水平方向和轴向的流动,... 为研究不同搅拌头结构对接头组织和力学性能的影响,对3 mm厚的6061铝合金与304不锈钢进行了搅拌摩擦焊对接试验。结果表明:随着搅拌头由圆柱搅拌头改进至圆锥+螺纹搅拌头,C型特征愈发明显;螺纹搅拌头促进了材料在水平方向和轴向的流动,得到的接头钢粒均匀且细小地分布在界面处;3种接头在焊缝区域的显微硬度变化规律相似,使用圆锥+螺纹的搅拌头时,焊缝区域的硬度更高;圆锥+螺纹搅拌头的接头平均抗拉强度为197.2 MPa,高于无螺纹搅拌头,断裂于铝侧热影响区处,断口表现为典型的韧性断裂模式。 展开更多
关键词 搅拌头 异种金属 搅拌摩擦焊 力学性能 断裂行为
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基于改进核极限学习机的风电功率短期预测 被引量：5
16
作者 黄文聪 潘风 +1 位作者 杨子潇 常雨芳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第2期241-250,共10页
针对环境变化造成风力发电功率波动大和核极限学习机易陷入局部最优解的问题,构建了一种基于完全噪声辅助聚合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise analysis,CEEMDAN)、小波阈值去噪和粒... 针对环境变化造成风力发电功率波动大和核极限学习机易陷入局部最优解的问题,构建了一种基于完全噪声辅助聚合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise analysis,CEEMDAN)、小波阈值去噪和粒子群算法优化核极限学习机的风电功率短期预测模型。首先,利用CEEMDAN对风力发电输出功率密切相关的环境因素进行分解,得到若干个规律性较强的模态分量,利用阈值去噪法对含噪声较多的第一模态分量进行去噪,削弱环境因素的非平稳性;然后,将分解后的子分量和风电功率历史数据作为粒子群优化后的核极限学习机算法的输入进行预测;最后,选用河北张家口某风电场的实测数据进行实验对比分析。实验结果表明:所提出的改进风电功率预测组合模型的预测精度更高,适应于不同季节环境下的风电功率预测。 展开更多
关键词 风电功率预测 完全噪声辅助聚合经验模态分解 小波阈值去噪 核极限学习机 粒子群算法
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融合图像识别和聚类分析的感应电动机参数辨识 被引量：3
17
作者 黄淼 李涛 +2 位作者 文旭 文一宇 李国强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第9期195-201,共7页
为充分挖掘感应电动机出厂数据,提高参数辨识精度,提出一种利用电动机转矩倍数—滑差特性曲线和定子电流倍数—滑差特性曲线来开展参数辨识的方法。采用图像识别方法,将图片格式的特性曲线转化为离散的数据点;引入聚类分析对数据点进行... 为充分挖掘感应电动机出厂数据,提高参数辨识精度,提出一种利用电动机转矩倍数—滑差特性曲线和定子电流倍数—滑差特性曲线来开展参数辨识的方法。采用图像识别方法,将图片格式的特性曲线转化为离散的数据点;引入聚类分析对数据点进行简化;基于简化的数据集和电动机铭牌参数,建立参数估计的非线性优化模型。算例测试结果验证了所提方法的有效性,与未利用感应电动机特性曲线的辨识方法相比,新方法得到的模型参数能更准确地反映电动机的工作特性。 展开更多
关键词 感应电动机 参数辨识 图像识别 聚类分析 优化模型
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P2构型PHEV模型预测能量管理策略研究 被引量：3
18
作者 罗勇 赵爽 +1 位作者 庞维 黄欢 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第1期12-19,共8页
基于规则的插电式混合动力系统能量管理策略难以实现全局最优,全局优化策略则存在未来功率需求难以获取及无法实时求解等问题。预测能量管理策略通过对未来一段时间内车辆功率需求进行预测,进而在预测时段内采用全局优化算法,从而在保... 基于规则的插电式混合动力系统能量管理策略难以实现全局最优,全局优化策略则存在未来功率需求难以获取及无法实时求解等问题。预测能量管理策略通过对未来一段时间内车辆功率需求进行预测,进而在预测时段内采用全局优化算法,从而在保证算法实时性的同时取得接近全局优化的控制效果。车速预测算法是预测能量管理策略的核心和关键,采用适应能力强、计算速度快的径向基神经网络对车辆功率需求进行预测,以提高车速预测的准确性。以P2构型插电式混合动力系统为研究对象,将模型预测控制与动态规划结合,以发动机油耗最小为优化目标对车速预测时域内最优发动机转矩序列进行求解。建立系统仿真模型,对基于规则的能量管理策略和预测能量管理策略进行对比。结果表明:与基于规则的策略相比,在8个NEDC工况下,基于径向基神经网络的预测能量管理策略能耗降低13.8%。 展开更多
关键词 PHEV 预测控制 车速预测 径向基神经网络 动态规划
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含顺序类别自变量的中位数惩罚回归及应用研究
19
作者 吉洋莹 潘雨辰 黄磊 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第11期257-265,共9页
中位数回归不对误差项分布做过强假设且对异常值不敏感,可以提高回归模型的稳健性。自适应LASSO进行变量选择时对自变量采用有差别的惩罚系数,避免了系数的过度压缩。对于含有顺序类别自变量数据进行回归建模时,考虑到此类自变量中伪分... 中位数回归不对误差项分布做过强假设且对异常值不敏感,可以提高回归模型的稳健性。自适应LASSO进行变量选择时对自变量采用有差别的惩罚系数,避免了系数的过度压缩。对于含有顺序类别自变量数据进行回归建模时,考虑到此类自变量中伪分类的存在。构建了一种通过哑变量的线性变换,并结合自适应LASSO惩罚的中位数回归方法。该方法不仅能够进行变量选择得到稳健的估计结果还能进行伪分类的识别与融合。通过2个实际数据验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应LASSO 中位数惩罚回归 顺序类别自变量 伪分类
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《重庆理工大学学报(自然科学)》第十三届编辑委员会
20
《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第9期I0001-I0001,共1页
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