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题名基于神经网络的船舶舵机控制系统设计
被引量：1
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作者
蔡冬林
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机构
f南通航运职业技术学院轮机工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5期99-102,共4页
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文摘
传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程。为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构。通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果。实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰。
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关键词
神经网络
船舶舵机
控制系统
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Keywords
neural network
ship steering gear
control system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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