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A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots
被引量：
3
1
作者
Binghua Guo
Hongyue Dai
Zhonghua Li
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1248-1256,共9页
关键词
智能移动机器人
三维地图
视觉系统
注意力
绘制方法
环境建模
传感器建模
贝叶斯定理
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职称材料
题名
A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots
被引量：
3
1
作者
Binghua Guo
Hongyue Dai
Zhonghua Li
机构
Department of Electrical and Information Engineering
school of data and com- puter science
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1248-1256,共9页
基金
This work was supported in part by the Foundation of Guangdong Educational Committee （2014KTSCX191） and the National Natural Science Foundation of China （61201087）.
关键词
智能移动机器人
三维地图
视觉系统
注意力
绘制方法
环境建模
传感器建模
贝叶斯定理
Keywords
3-D Mapping, grid model, mobile robots, visual attention
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P283.7 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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作者
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1
A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots
Binghua Guo
Hongyue Dai
Zhonghua Li
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
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