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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
被引量：
8
1
作者
WANG Peng-Cheng
FANG Yong-Chun
JIANG Zi-Ya
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2414-2419,共6页
关键词
桥式起重机
基于约束
SWING
欠驱动
规划法
非线性运动学
载荷摆动
轨迹规划
在线阅读
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职称材料
题名
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
被引量：
8
1
作者
WANG Peng-Cheng
FANG Yong-Chun
JIANG Zi-Ya
机构
institute
of
robotics
and
automatic
information
system
(
irais
)
Tianjin Key Laboratory
of
Intelligent
robotics
State Key Laboratory
of
robotics
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2414-2419,共6页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China （61325017, 11372144）, and the National Science and Technology Pillar Program of China （2013BAF07B03）
关键词
桥式起重机
基于约束
SWING
欠驱动
规划法
非线性运动学
载荷摆动
轨迹规划
Keywords
Trajectory planning, overhead cranes, swing, optimization, nonlinear kinematics
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
WANG Peng-Cheng
FANG Yong-Chun
JIANG Zi-Ya
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
8
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