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基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
被引量：
10
1
作者
项彬彬
陈卫东
+1 位作者
亓利伟
张丹丹
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1697-1701,共5页
针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方...
针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.
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关键词
机器人
机器人作业单元
布局优化
遗传算法
约束
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职称材料
题名
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
被引量：
10
1
作者
项彬彬
陈卫东
亓利伟
张丹丹
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
abb中国研究中心机器人部
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1697-1701,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA040203)
国家自然科学基金资助项目(60775062)
教育部新世纪优秀人才计划资助(NCET-07-0538)
文摘
针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.
关键词
机器人
机器人作业单元
布局优化
遗传算法
约束
Keywords
robotic
robot workcell
layout optimization
genetic algorithm
constraint
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
项彬彬
陈卫东
亓利伟
张丹丹
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
10
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