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传感器失效系统的鲁棒容错控制
被引量:
3
1
作者
杨洁亮
杨新红
王绪雄
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第5期21-24,共4页
基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指...
基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
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关键词
鲁棒容错控制
线性不确定系统
传感器
LYAPUNOV稳定性理论
仿真结果
镇定
RICCATI方程
充分必要条件
时滞
保证
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职称材料
题名
传感器失效系统的鲁棒容错控制
被引量:
3
1
作者
杨洁亮
杨新红
王绪雄
机构
中国电子科技集团
公司
第
河南科技大学车辆与动力
工程
学院
abb上海工程有限公司
出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第5期21-24,共4页
文摘
基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
关键词
鲁棒容错控制
线性不确定系统
传感器
LYAPUNOV稳定性理论
仿真结果
镇定
RICCATI方程
充分必要条件
时滞
保证
Keywords
Robust control
Fault-tolerant technique
Sensors
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器失效系统的鲁棒容错控制
杨洁亮
杨新红
王绪雄
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2004
3
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