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农用拖拉机田间路径规划及辅助驾驶系统设计
被引量：
2
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作者
李丽冬
《农机使用与维修》
2024年第5期39-41,共3页
农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构...
农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构,系统的功能,软件部分以及系统的具体设计功能,并对该系统的实际应用进行了试验。试验结果表明在田间作业中套式法行走方式为最佳行进路线,能实现在轨迹追踪中尽可能地减小转弯半径。
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关键词
路径规划
辅助驾驶
系统
设计
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题名
农用拖拉机田间路径规划及辅助驾驶系统设计
被引量：
2
1
作者
李丽冬
机构
龙江县哈拉海乡乡村振兴发展中心
出处
《农机使用与维修》
2024年第5期39-41,共3页
文摘
农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构,系统的功能,软件部分以及系统的具体设计功能,并对该系统的实际应用进行了试验。试验结果表明在田间作业中套式法行走方式为最佳行进路线,能实现在轨迹追踪中尽可能地减小转弯半径。
关键词
路径规划
辅助驾驶
系统
设计
Keywords
route planning
assisted driving
system
design
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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1
农用拖拉机田间路径规划及辅助驾驶系统设计
李丽冬
《农机使用与维修》
2024
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