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单片机控制系统软件抗干扰方法的研究
被引量:
18
1
作者
黄启锋
郭丽花
+1 位作者
林有希
温发林
《中国农机化学报》
2016年第2期214-217,222,共5页
软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合...
软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合汇编语言混合编程的方法进行研究,与硬件"看门狗"技术相比,采用软件抗干扰编程方法后使系统复位消耗的时间大大节省,提高系统的工作效率;所提供的由C语言结合汇编语言编程得到的程序代码,同类单片机系统开发时可稍作修改或者直接采用。
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关键词
C语言
汇编语言
单片机
软件编程
抗干扰
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职称材料
消声器阻力系数CFD研究及应用
被引量:
4
2
作者
王荣杰
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
2014年第3期198-202,共5页
消声器是一种允许气流通过而又能控制气流噪声的装置,本文阐述其类型、应用和特点,要求消声器有较好的声学性能和空气动力性能。消声器的阻力系数体现消声器对气流阻力和压力损失的大小。利用计算流体力学(CFD)方法计算阻力系数,并经实...
消声器是一种允许气流通过而又能控制气流噪声的装置,本文阐述其类型、应用和特点,要求消声器有较好的声学性能和空气动力性能。消声器的阻力系数体现消声器对气流阻力和压力损失的大小。利用计算流体力学(CFD)方法计算阻力系数,并经实验验证,证明CFD计算方法在消声器阻力系数中的计算可行。以某机械厂生产的叉车消声器为例,用CFD计算其阻力系数,分析原设计中的不足,加以改进,使其阻力系数降低,提高空气动力性能。利用阻力系数来分析消声器性能,在工程实际中有一定的应用价值。
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关键词
声学
消声器
阻力系数
压力损失
CFD
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职称材料
小型稻谷脱粒机动力控制系统开环控制策略的研究
被引量:
1
3
作者
黄启锋
郭丽花
林有希
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期180-184,共5页
研究某小型稻谷脱粒机动力控制系统的开环控制策略。采用"逐步回归法"和"方差扩大因子法"得出功率和发动机转速为节气门开度模型的主要影响因素,并拟合了模型的多元线性回归方程。实验结果表明,回归方程拟合精确度...
研究某小型稻谷脱粒机动力控制系统的开环控制策略。采用"逐步回归法"和"方差扩大因子法"得出功率和发动机转速为节气门开度模型的主要影响因素,并拟合了模型的多元线性回归方程。实验结果表明,回归方程拟合精确度高,预测值与观测值之间的相对误差都低于5%。利用回归方程取代节气门开度的MAP图进行开环控制编程,应用新控制系统后,超调量下降了7.69%。
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关键词
稻谷脱粒机
小功率
汽油机
开环控制
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职称材料
小型稻谷脱粒机智能控制系统的研究
被引量:
1
4
作者
黄启锋
郭丽花
林有希
《农机化研究》
北大核心
2014年第10期104-106,111,共4页
研究某小型稻谷脱粒机动力系统的智能控制方法,开发设计了智能控制系统的硬件和软件。系统采用开环和闭环控制相结合的方法,使脱粒机能快速地稳定在所需转速上。应用本系统后,发动机的油耗得到降低、功率得到提高,同时稻谷脱粒机的工作...
研究某小型稻谷脱粒机动力系统的智能控制方法,开发设计了智能控制系统的硬件和软件。系统采用开环和闭环控制相结合的方法,使脱粒机能快速地稳定在所需转速上。应用本系统后,发动机的油耗得到降低、功率得到提高,同时稻谷脱粒机的工作效率也得到提高。
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关键词
稻谷脱粒机
发动机
智能控制系统
开环控制
闭环控制
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职称材料
风机振动分析与处理
被引量:
28
5
作者
陈虹微
王荣杰
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期49-52,共4页
针对风机的振动故障原因进行了分析,并简要介绍了目前风机振动的检测方法的现状,对应用较多与检测变换方法作了说明,总结了各自的特点。
关键词
振动与波
风机
检测
方法
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职称材料
汽缸M120高温螺栓失效机理的研究
被引量:
9
6
作者
江国栋
洪茂林
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2005年第12期69-70,共2页
福建省某火电厂汽缸M120螺栓(材料为25Cr2MoV)在高温下长时间工作产生裂纹,利用扫描电镜和万能材料试验机等仪器,对其断口形貌、显微组织和材料的力学性能变化进行了分析、研究。结果表明:碳化物在晶界的析出,引起材料的塑性和韧性下降...
福建省某火电厂汽缸M120螺栓(材料为25Cr2MoV)在高温下长时间工作产生裂纹,利用扫描电镜和万能材料试验机等仪器,对其断口形貌、显微组织和材料的力学性能变化进行了分析、研究。结果表明:碳化物在晶界的析出,引起材料的塑性和韧性下降,导致螺栓产生沿晶和穿晶混合断裂。
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关键词
螺栓
高温
碳化物
晶界
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职称材料
高速钻削过程刀具后刀面磨损对轴向力的影响
被引量:
2
7
作者
黄启锋
林有希
+1 位作者
范宜鹏
郭丽花
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期6-9,共4页
采用超细微碳化钨晶粒麻花钻YG6及两种涂层(TiCN和TiAlN)刀具,对黑色双向编织芳纶纤维复合材料(AFRP)进行高速钻削试验。研究刀具磨损过程对轴向力的影响规律。结果表明:刀具磨损对轴向力影响显著,随刀具后刀面磨损增加,轴向力信号峰值...
采用超细微碳化钨晶粒麻花钻YG6及两种涂层(TiCN和TiAlN)刀具,对黑色双向编织芳纶纤维复合材料(AFRP)进行高速钻削试验。研究刀具磨损过程对轴向力的影响规律。结果表明:刀具磨损对轴向力影响显著,随刀具后刀面磨损增加,轴向力信号峰值急剧增加,且波动幅度较大;平均轴向力大小先以较快速度增大,后缓慢稳定增加,最后急剧增大。后刀面磨损量V_B值与轴向力F_z之间,呈一次线性函数分布规律。
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关键词
芳纶纤维复合材料
刀具磨损
钻削轴向力
高速切削
线性函数
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职称材料
基于形状匹配的装配定位方法
被引量:
4
8
作者
谢煌生
刘周林
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第5期97-100,共4页
机器人要完成零件的准确抓取,关键问题之一是需知道零件的精确位置。传统的机器人抓取零件多采用的是示教编程方法,当装配区零件的摆放位置发生改变,需重新编制控制程序,缺乏一定的柔性。为改善装配机器人的零件定位,出现了各种各样的...
机器人要完成零件的准确抓取,关键问题之一是需知道零件的精确位置。传统的机器人抓取零件多采用的是示教编程方法,当装配区零件的摆放位置发生改变,需重新编制控制程序,缺乏一定的柔性。为改善装配机器人的零件定位,出现了各种各样的定位方法,其中基于视觉的定位方法应用广泛。为此,本文引入了基于形状匹配的装配定位方法。首先,标定了机器视觉系统的相机变形,并将其应用到图像采集中;其次,通过图像金字塔的搜索策略和最小二乘法的优化方法,实现了形状匹配的亚像素定位。最后,由5个零件的装配实验,验证了定位方法具有较好的实时性和识别率。
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关键词
机器人
形状匹配
相机标定
定位方法
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职称材料
SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法
被引量:
1
9
作者
刘周林
卢建湘
+2 位作者
谢煌生
唐庆顺
陈虹微
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期67-71,共5页
为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹...
为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。
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关键词
表面贴装
启发式遍历
形状匹配
数据存储
视觉定位
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职称材料
离心压缩机碰摩振动建模及改进方法
被引量:
11
10
作者
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
2013年第2期205-210,共6页
分析了福建龙岩某厂离心压缩机运行中碰摩振动的实际故障,认定碰摩是转子与静止部件摩擦引起的一种特有故障。局部碰磨一般是不对称的非线性振动,多数情况下产生转速频率的1/2次谐波振动;大面积碰摩会产生附加非线性作用,而使二、三次...
分析了福建龙岩某厂离心压缩机运行中碰摩振动的实际故障,认定碰摩是转子与静止部件摩擦引起的一种特有故障。局部碰磨一般是不对称的非线性振动,多数情况下产生转速频率的1/2次谐波振动;大面积碰摩会产生附加非线性作用,而使二、三次谐波幅值明显加大。运用非线性动力学理论,建立碰摩振动模型,并以实验进行验证,证明该模型是可行的,为离心压缩机工程实际碰摩故障准确诊断、控制提供了依据。分析了影响碰摩振动的因素,认为偏心距、转速、半径间隙、偏心量、静子径向刚度等对碰摩振动影响较大。提出一些具体的改进方法,可为同类问题提供参考。
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关键词
振动与波
离心压缩机
碰摩
振动
模型
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职称材料
离心压缩机油膜振荡原因分析及结构改进
被引量:
7
11
作者
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期176-179,共4页
通过对福建龙岩某厂离心压缩机工作中油膜振荡的实际故障,从产生的机理分析入手,认为油膜振荡是高速滑动轴承的一种特有故障,一般发生在两倍临界转速附近;总结油膜振荡特征,即频谱中转子中1阶临界频率成分为主峰值,轴心轨迹不规则、扩散...
通过对福建龙岩某厂离心压缩机工作中油膜振荡的实际故障,从产生的机理分析入手,认为油膜振荡是高速滑动轴承的一种特有故障,一般发生在两倍临界转速附近;总结油膜振荡特征,即频谱中转子中1阶临界频率成分为主峰值,轴心轨迹不规则、扩散;分析影响油膜振荡的因素,认为与载荷、临界转速、轴承的相对偏心率、润滑油和轴承载荷特性系数有关。提出用HHT检测方法,可以在早期尽快、准确发现故障;并提出改进措施,经半年来的使用验证,该法简单、便捷、实用。
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关键词
振动与波
离心压缩机:油膜振荡
频谱
检测
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职称材料
基于视觉和人工地标的机器人自定位方法
被引量:
1
12
作者
谢煌生
刘周林
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期66-69,77,共5页
基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义...
基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。
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关键词
人工地标
形状匹配
自定位
亚像素
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职称材料
题名
单片机控制系统软件抗干扰方法的研究
被引量:
18
1
作者
黄启锋
郭丽花
林有希
温发林
机构
龙岩学院机电工程系
福州大学机械
工程
及自动化
学院
出处
《中国农机化学报》
2016年第2期214-217,222,共5页
基金
国家自然科学基金(51075074)
福建省教育厅A类项目(JA12313)
龙岩学院校内产学研合作项目(LC2013007)
文摘
软件抗干扰问题是单片机控制系统设计编程中的一个关键但常常被忽视的问题。本文简述单片机软件抗干扰技术的工作原理,介绍几种常见抗干扰方法,重点论述同类文献在软件陷阱和冗余技术方法中存在的普遍错误,并予以纠正;通过对C语言结合汇编语言混合编程的方法进行研究,与硬件"看门狗"技术相比,采用软件抗干扰编程方法后使系统复位消耗的时间大大节省,提高系统的工作效率;所提供的由C语言结合汇编语言编程得到的程序代码,同类单片机系统开发时可稍作修改或者直接采用。
关键词
C语言
汇编语言
单片机
软件编程
抗干扰
Keywords
C language
assembly language
single chip microcomputer
software programming
anti-interference method
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
消声器阻力系数CFD研究及应用
被引量:
4
2
作者
王荣杰
陈虹微
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2014年第3期198-202,共5页
文摘
消声器是一种允许气流通过而又能控制气流噪声的装置,本文阐述其类型、应用和特点,要求消声器有较好的声学性能和空气动力性能。消声器的阻力系数体现消声器对气流阻力和压力损失的大小。利用计算流体力学(CFD)方法计算阻力系数,并经实验验证,证明CFD计算方法在消声器阻力系数中的计算可行。以某机械厂生产的叉车消声器为例,用CFD计算其阻力系数,分析原设计中的不足,加以改进,使其阻力系数降低,提高空气动力性能。利用阻力系数来分析消声器性能,在工程实际中有一定的应用价值。
关键词
声学
消声器
阻力系数
压力损失
CFD
Keywords
acoustics
muffler
resistance coefficient
pressure loss
CFD
分类号
TK413.47 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
小型稻谷脱粒机动力控制系统开环控制策略的研究
被引量:
1
3
作者
黄启锋
郭丽花
林有希
机构
龙岩学院机电工程系
福州大学机械
工程
及自动化
学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期180-184,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51075074)
福建省海西项目(JB10156)
福建省教育厅A类项目(JA12313)
文摘
研究某小型稻谷脱粒机动力控制系统的开环控制策略。采用"逐步回归法"和"方差扩大因子法"得出功率和发动机转速为节气门开度模型的主要影响因素,并拟合了模型的多元线性回归方程。实验结果表明,回归方程拟合精确度高,预测值与观测值之间的相对误差都低于5%。利用回归方程取代节气门开度的MAP图进行开环控制编程,应用新控制系统后,超调量下降了7.69%。
关键词
稻谷脱粒机
小功率
汽油机
开环控制
Keywords
rice thresher
low-power
gasoline engine
open-loop control
分类号
TK413 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
S226.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
小型稻谷脱粒机智能控制系统的研究
被引量:
1
4
作者
黄启锋
郭丽花
林有希
机构
龙岩学院
机电
系
福州大学机械
工程
及自动化
学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第10期104-106,111,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51075074)
福建省海西项目(JB10156)
福建省教育厅A类项目(JA12313)
文摘
研究某小型稻谷脱粒机动力系统的智能控制方法,开发设计了智能控制系统的硬件和软件。系统采用开环和闭环控制相结合的方法,使脱粒机能快速地稳定在所需转速上。应用本系统后,发动机的油耗得到降低、功率得到提高,同时稻谷脱粒机的工作效率也得到提高。
关键词
稻谷脱粒机
发动机
智能控制系统
开环控制
闭环控制
Keywords
rice sheller
engine
intelligence control system
open -loop control
closed-loop control
分类号
TK413 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
S226.12 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
风机振动分析与处理
被引量:
28
5
作者
陈虹微
王荣杰
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007年第2期49-52,共4页
文摘
针对风机的振动故障原因进行了分析,并简要介绍了目前风机振动的检测方法的现状,对应用较多与检测变换方法作了说明,总结了各自的特点。
关键词
振动与波
风机
检测
方法
Keywords
vibration and wave
air-blower
check
method
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽缸M120高温螺栓失效机理的研究
被引量:
9
6
作者
江国栋
洪茂林
机构
福建
龙岩学院机电工程系
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2005年第12期69-70,共2页
文摘
福建省某火电厂汽缸M120螺栓(材料为25Cr2MoV)在高温下长时间工作产生裂纹,利用扫描电镜和万能材料试验机等仪器,对其断口形貌、显微组织和材料的力学性能变化进行了分析、研究。结果表明:碳化物在晶界的析出,引起材料的塑性和韧性下降,导致螺栓产生沿晶和穿晶混合断裂。
关键词
螺栓
高温
碳化物
晶界
分类号
TG142.1 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
高速钻削过程刀具后刀面磨损对轴向力的影响
被引量:
2
7
作者
黄启锋
林有希
范宜鹏
郭丽花
机构
福州大学机械
工程
及自动化
学院
龙岩学院机电工程系
出处
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期6-9,共4页
基金
国家自然科学基金(51375094)
文摘
采用超细微碳化钨晶粒麻花钻YG6及两种涂层(TiCN和TiAlN)刀具,对黑色双向编织芳纶纤维复合材料(AFRP)进行高速钻削试验。研究刀具磨损过程对轴向力的影响规律。结果表明:刀具磨损对轴向力影响显著,随刀具后刀面磨损增加,轴向力信号峰值急剧增加,且波动幅度较大;平均轴向力大小先以较快速度增大,后缓慢稳定增加,最后急剧增大。后刀面磨损量V_B值与轴向力F_z之间,呈一次线性函数分布规律。
关键词
芳纶纤维复合材料
刀具磨损
钻削轴向力
高速切削
线性函数
Keywords
aramid fiber reinforced plastics
tool wear
drilling axial force
high speed drilling
linear function
分类号
TH145 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于形状匹配的装配定位方法
被引量:
4
8
作者
谢煌生
刘周林
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第5期97-100,共4页
基金
福建省龙岩市重点科技计划项目(2012LY01)
文摘
机器人要完成零件的准确抓取,关键问题之一是需知道零件的精确位置。传统的机器人抓取零件多采用的是示教编程方法,当装配区零件的摆放位置发生改变,需重新编制控制程序,缺乏一定的柔性。为改善装配机器人的零件定位,出现了各种各样的定位方法,其中基于视觉的定位方法应用广泛。为此,本文引入了基于形状匹配的装配定位方法。首先,标定了机器视觉系统的相机变形,并将其应用到图像采集中;其次,通过图像金字塔的搜索策略和最小二乘法的优化方法,实现了形状匹配的亚像素定位。最后,由5个零件的装配实验,验证了定位方法具有较好的实时性和识别率。
关键词
机器人
形状匹配
相机标定
定位方法
Keywords
robot
shape matching
camera calibration
location method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法
被引量:
1
9
作者
刘周林
卢建湘
谢煌生
唐庆顺
陈虹微
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期67-71,共5页
基金
福建省龙岩市重点科技项目(2012ly22)
文摘
为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。
关键词
表面贴装
启发式遍历
形状匹配
数据存储
视觉定位
Keywords
Surface mounted technology (SMT)
Heuristic traversal
Shape matching
Data storage
Vision placement
分类号
TH-39 [机械工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
离心压缩机碰摩振动建模及改进方法
被引量:
11
10
作者
陈虹微
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2013年第2期205-210,共6页
文摘
分析了福建龙岩某厂离心压缩机运行中碰摩振动的实际故障,认定碰摩是转子与静止部件摩擦引起的一种特有故障。局部碰磨一般是不对称的非线性振动,多数情况下产生转速频率的1/2次谐波振动;大面积碰摩会产生附加非线性作用,而使二、三次谐波幅值明显加大。运用非线性动力学理论,建立碰摩振动模型,并以实验进行验证,证明该模型是可行的,为离心压缩机工程实际碰摩故障准确诊断、控制提供了依据。分析了影响碰摩振动的因素,认为偏心距、转速、半径间隙、偏心量、静子径向刚度等对碰摩振动影响较大。提出一些具体的改进方法,可为同类问题提供参考。
关键词
振动与波
离心压缩机
碰摩
振动
模型
Keywords
vibration and wave
centrifugal compressor
rub-impact
vibration
modeling
分类号
TH452 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
离心压缩机油膜振荡原因分析及结构改进
被引量:
7
11
作者
陈虹微
机构
龙岩学院
机电
系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期176-179,共4页
文摘
通过对福建龙岩某厂离心压缩机工作中油膜振荡的实际故障,从产生的机理分析入手,认为油膜振荡是高速滑动轴承的一种特有故障,一般发生在两倍临界转速附近;总结油膜振荡特征,即频谱中转子中1阶临界频率成分为主峰值,轴心轨迹不规则、扩散;分析影响油膜振荡的因素,认为与载荷、临界转速、轴承的相对偏心率、润滑油和轴承载荷特性系数有关。提出用HHT检测方法,可以在早期尽快、准确发现故障;并提出改进措施,经半年来的使用验证,该法简单、便捷、实用。
关键词
振动与波
离心压缩机:油膜振荡
频谱
检测
Keywords
vibration and wave
centrifugal compressor
oil membrane oscillation
frequency spectrum
detection
分类号
TH452 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于视觉和人工地标的机器人自定位方法
被引量:
1
12
作者
谢煌生
刘周林
机构
龙岩学院机电工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第21期66-69,77,共5页
基金
福建省龙岩市重点科技计划项目(2012LY01)
文摘
基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。
关键词
人工地标
形状匹配
自定位
亚像素
Keywords
Artificial landmarks
Shape matching
Self-localization
Sub-pixel
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单片机控制系统软件抗干扰方法的研究
黄启锋
郭丽花
林有希
温发林
《中国农机化学报》
2016
18
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职称材料
2
消声器阻力系数CFD研究及应用
王荣杰
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
2014
4
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职称材料
3
小型稻谷脱粒机动力控制系统开环控制策略的研究
黄启锋
郭丽花
林有希
《农机化研究》
北大核心
2014
1
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职称材料
4
小型稻谷脱粒机智能控制系统的研究
黄启锋
郭丽花
林有希
《农机化研究》
北大核心
2014
1
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职称材料
5
风机振动分析与处理
陈虹微
王荣杰
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007
28
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职称材料
6
汽缸M120高温螺栓失效机理的研究
江国栋
洪茂林
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
7
高速钻削过程刀具后刀面磨损对轴向力的影响
黄启锋
林有希
范宜鹏
郭丽花
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
8
基于形状匹配的装配定位方法
谢煌生
刘周林
《制造技术与机床》
北大核心
2015
4
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职称材料
9
SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法
刘周林
卢建湘
谢煌生
唐庆顺
陈虹微
《机床与液压》
北大核心
2015
1
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职称材料
10
离心压缩机碰摩振动建模及改进方法
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
2013
11
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职称材料
11
离心压缩机油膜振荡原因分析及结构改进
陈虹微
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2011
7
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职称材料
12
基于视觉和人工地标的机器人自定位方法
谢煌生
刘周林
《机床与液压》
北大核心
2015
1
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