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具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制
被引量:
7
1
作者
周卫东
廖成毅
+1 位作者
郑兰
程华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期110-116,共7页
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟...
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.
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关键词
未知死区
非仿射非线性系统
自适应模糊控制
误差观测器
输出反馈
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职称材料
模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制
被引量:
6
2
作者
郑兰
周卫东
+1 位作者
廖成毅
程华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期107-111,共5页
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范...
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性.
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关键词
模型不确定
滚动时域
模糊自适应控制
反步设计
预测控制
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职称材料
弹丸脱靶量及速度测量的高速摄影试验
被引量:
12
3
作者
焦志刚
杜宁
+1 位作者
范龙刚
黄维平
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第11期191-194,共4页
为验证某型号无线电引信对空中目标的近炸性能,设计了两台高速摄像机脱靶量观测方案,在靶机上设置三维标尺,运用PCC软件进行后处理,可快速测量出脱靶量。同时用高速摄像机中的两点法测速得到的结果与多普勒雷达测速结果吻合较好。结果...
为验证某型号无线电引信对空中目标的近炸性能,设计了两台高速摄像机脱靶量观测方案,在靶机上设置三维标尺,运用PCC软件进行后处理,可快速测量出脱靶量。同时用高速摄像机中的两点法测速得到的结果与多普勒雷达测速结果吻合较好。结果证明此种方法简单,测试精度高,可为类似试验提供一定的参考依据。
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关键词
无线电引信
高速摄像机
脱靶量
快速测量
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职称材料
浮空式角反射体阵列布放间隔寻优研究
被引量:
4
4
作者
王聘
胡生亮
+1 位作者
姚强
张俊
《指挥控制与仿真》
2018年第3期32-35,共4页
实际作战中,合理的布放间隔可有效增大浮空式角反射体阵列的RCS(Radar Cross Section)幅值,提高干扰成功概率。为了提高浮空式角反射体反导作战干扰效能,采用散射中心合成算法和CST(Computer Simulation Technology)电磁仿真软件,对阵...
实际作战中,合理的布放间隔可有效增大浮空式角反射体阵列的RCS(Radar Cross Section)幅值,提高干扰成功概率。为了提高浮空式角反射体反导作战干扰效能,采用散射中心合成算法和CST(Computer Simulation Technology)电磁仿真软件,对阵列布放间隔进行了寻优。结果表明:对于由6个垂直边长为0.5m的浮空式角反射体组成的阵列,其较优的布放间隔为15m。
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关键词
浮空式角反射体阵列
布放间隔
散射中心合成算法
CST
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职称材料
粘合剂造粒对高氯酸钾撞击感度的影响
被引量:
1
5
作者
姜春红
霸书红
+2 位作者
梁多来
郭仙永
郝清伟
《沈阳理工大学学报》
CAS
2013年第4期91-94,共4页
选择粘合剂与高氯酸钾的质量比为3/100、5/100、7/100、9/100、12/100,利用CGY-1型撞击感度仪分别测定虫胶、酚醛树脂、清油和沥青四种粘合剂对高氯酸钾造粒后的撞击感度,并分析引起感度变化的原因。结果表明:与纯高氯酸钾的撞击感度相...
选择粘合剂与高氯酸钾的质量比为3/100、5/100、7/100、9/100、12/100,利用CGY-1型撞击感度仪分别测定虫胶、酚醛树脂、清油和沥青四种粘合剂对高氯酸钾造粒后的撞击感度,并分析引起感度变化的原因。结果表明:与纯高氯酸钾的撞击感度相比,任何一种粘合剂的加入,都使造粒后的高氯酸钾撞击感度升高,小配比时的撞击感度明显高于大配比。不同粘合剂对高氯酸钾造粒后,引起撞击感度的变化趋势一致,即随着粘合剂用量增大,撞击感度值先增大后减小,当粘合剂与高氯酸钾的质量比为5/100时,撞击感度值最高。感度变化原因在于微胶囊结构的形成、粘合作用力的不同、造粒工艺引起表面结构的变化及粘合剂层的存在。当高氯酸钾作为氧化剂用于烟火药时,必须添加适量的钝感剂,才能保证造粒后的安全。
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关键词
高氯酸钾
撞击感度
粘合剂
造粒
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职称材料
烟幕干扰效能评价方法及质量消光系数的修正
被引量:
2
6
作者
李笑楠
李天鹏
+1 位作者
高欣宝
崔岩
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期187-194,共8页
干扰材料及烟幕是对抗精确制导武器最主要的无源干扰手段,是当前新一代无源干扰技术领域的研究热点;干扰材料、发烟装备、器材的发展离不开理论指导、科学试验和评价结果的支撑;从干扰效能评价方法和电磁波吸收的基本定律两个方面对干...
干扰材料及烟幕是对抗精确制导武器最主要的无源干扰手段,是当前新一代无源干扰技术领域的研究热点;干扰材料、发烟装备、器材的发展离不开理论指导、科学试验和评价结果的支撑;从干扰效能评价方法和电磁波吸收的基本定律两个方面对干扰材料及烟幕干扰效能评价领域的研究现状、存在的主要问题和发展趋势进行了系统分析;指出目前3种主要的干扰效能评价方法对干扰材料、发烟装备、器材的发展提供了重要支撑;分析表明当前研究存在质量消光系数计算公式合理性存疑的问题,结合朗伯-比尔定律的推导得出了修正后的烟幕质量消光系数计算方法,使质量消光系数的计算结果更加精确;提出了烟幕中质量消光系数仅适用于均匀非散射烟幕体系这一限制条件,并提出了实现多种烟幕干扰效能评价结果相互验证的发展趋势。
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关键词
红外
烟幕
干扰效能评价
朗伯-比尔定律
质量消光系数
干扰材料
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职称材料
探讨风险导向审计在医院内部审计中的意义
被引量:
1
7
作者
戴雪蕾
刘颖达
《黑龙江科技信息》
2011年第10期144-144,290,共2页
随着我国经济的高速发展和医疗体制改革的不断深入,我国医院内部审计工作发展较快,同时也面临着许多新的问题,客观评价分析医院内部审计存在的问题,研究探讨风险导向审计在医院内部审计中的意义至关重要。
关键词
医院
内部审计
风险导向
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职称材料
铝合金的腐蚀现象研究与探讨
8
作者
杨丽红
吕秋影
+2 位作者
郝晓娟
乔亭蔚
王哲
《黑龙江科技信息》
2013年第17期68-69,共2页
通过对LY12铝合金进行盐雾、湿热、干燥以及浸渍加速腐蚀实验,探索铝合金材料的腐蚀规律。
关键词
铝合金
加速腐蚀实验
腐蚀规律
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职称材料
题名
具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制
被引量:
7
1
作者
周卫东
廖成毅
郑兰
程华
机构
哈尔
滨工程大学自动化学院
齐齐哈尔
市
建华
机械
有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期110-116,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61102107
61374208)
文摘
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.
关键词
未知死区
非仿射非线性系统
自适应模糊控制
误差观测器
输出反馈
Keywords
unknown dead-zone
nonaffine nonlinear system
adaptive fuzzy control
error observer
output-feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制
被引量:
6
2
作者
郑兰
周卫东
廖成毅
程华
机构
哈尔
滨工程大学自动化学院
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期107-111,共5页
基金
国家自然科学基金(61102107
61374208)
文摘
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性.
关键词
模型不确定
滚动时域
模糊自适应控制
反步设计
预测控制
Keywords
model uncertain
receding horizon
fuzzy adaptive control
backstepping design
prediction control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弹丸脱靶量及速度测量的高速摄影试验
被引量:
12
3
作者
焦志刚
杜宁
范龙刚
黄维平
机构
沈阳理工大学
齐齐哈尔建华机械有限公司
试验场
辽沈工业集团
有限公司
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第11期191-194,共4页
文摘
为验证某型号无线电引信对空中目标的近炸性能,设计了两台高速摄像机脱靶量观测方案,在靶机上设置三维标尺,运用PCC软件进行后处理,可快速测量出脱靶量。同时用高速摄像机中的两点法测速得到的结果与多普勒雷达测速结果吻合较好。结果证明此种方法简单,测试精度高,可为类似试验提供一定的参考依据。
关键词
无线电引信
高速摄像机
脱靶量
快速测量
Keywords
radio fuze, high- speed photography, miss distance, instant measurement
分类号
TJ410.33 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
浮空式角反射体阵列布放间隔寻优研究
被引量:
4
4
作者
王聘
胡生亮
姚强
张俊
机构
海军工程大学电子工程学院
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《指挥控制与仿真》
2018年第3期32-35,共4页
文摘
实际作战中,合理的布放间隔可有效增大浮空式角反射体阵列的RCS(Radar Cross Section)幅值,提高干扰成功概率。为了提高浮空式角反射体反导作战干扰效能,采用散射中心合成算法和CST(Computer Simulation Technology)电磁仿真软件,对阵列布放间隔进行了寻优。结果表明:对于由6个垂直边长为0.5m的浮空式角反射体组成的阵列,其较优的布放间隔为15m。
关键词
浮空式角反射体阵列
布放间隔
散射中心合成算法
CST
Keywords
the array of corner reflectors
laying interval
the algorithm of scattering center synthesis
CST
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
粘合剂造粒对高氯酸钾撞击感度的影响
被引量:
1
5
作者
姜春红
霸书红
梁多来
郭仙永
郝清伟
机构
辽沈工业集团
有限公司
区域计量站
沈阳理工大学装备工程学院
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2013年第4期91-94,共4页
文摘
选择粘合剂与高氯酸钾的质量比为3/100、5/100、7/100、9/100、12/100,利用CGY-1型撞击感度仪分别测定虫胶、酚醛树脂、清油和沥青四种粘合剂对高氯酸钾造粒后的撞击感度,并分析引起感度变化的原因。结果表明:与纯高氯酸钾的撞击感度相比,任何一种粘合剂的加入,都使造粒后的高氯酸钾撞击感度升高,小配比时的撞击感度明显高于大配比。不同粘合剂对高氯酸钾造粒后,引起撞击感度的变化趋势一致,即随着粘合剂用量增大,撞击感度值先增大后减小,当粘合剂与高氯酸钾的质量比为5/100时,撞击感度值最高。感度变化原因在于微胶囊结构的形成、粘合作用力的不同、造粒工艺引起表面结构的变化及粘合剂层的存在。当高氯酸钾作为氧化剂用于烟火药时,必须添加适量的钝感剂,才能保证造粒后的安全。
关键词
高氯酸钾
撞击感度
粘合剂
造粒
Keywords
KClO4
impact sensitivity
binder
granulation
分类号
TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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职称材料
题名
烟幕干扰效能评价方法及质量消光系数的修正
被引量:
2
6
作者
李笑楠
李天鹏
高欣宝
崔岩
机构
陆军工程大学石家庄校区
中国人民解放军
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期187-194,共8页
基金
装备预先研究项目(301070304)。
文摘
干扰材料及烟幕是对抗精确制导武器最主要的无源干扰手段,是当前新一代无源干扰技术领域的研究热点;干扰材料、发烟装备、器材的发展离不开理论指导、科学试验和评价结果的支撑;从干扰效能评价方法和电磁波吸收的基本定律两个方面对干扰材料及烟幕干扰效能评价领域的研究现状、存在的主要问题和发展趋势进行了系统分析;指出目前3种主要的干扰效能评价方法对干扰材料、发烟装备、器材的发展提供了重要支撑;分析表明当前研究存在质量消光系数计算公式合理性存疑的问题,结合朗伯-比尔定律的推导得出了修正后的烟幕质量消光系数计算方法,使质量消光系数的计算结果更加精确;提出了烟幕中质量消光系数仅适用于均匀非散射烟幕体系这一限制条件,并提出了实现多种烟幕干扰效能评价结果相互验证的发展趋势。
关键词
红外
烟幕
干扰效能评价
朗伯-比尔定律
质量消光系数
干扰材料
Keywords
infrared
smoke screen
shielding performance evaluation
Lambert-Beer’s law
mass extinction coefficient
jamming materials
分类号
TJ536 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
TJ413.7 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
探讨风险导向审计在医院内部审计中的意义
被引量:
1
7
作者
戴雪蕾
刘颖达
机构
齐齐哈尔
建华
医院
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《黑龙江科技信息》
2011年第10期144-144,290,共2页
文摘
随着我国经济的高速发展和医疗体制改革的不断深入,我国医院内部审计工作发展较快,同时也面临着许多新的问题,客观评价分析医院内部审计存在的问题,研究探讨风险导向审计在医院内部审计中的意义至关重要。
关键词
医院
内部审计
风险导向
分类号
F239.45 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
铝合金的腐蚀现象研究与探讨
8
作者
杨丽红
吕秋影
郝晓娟
乔亭蔚
王哲
机构
齐齐哈尔建华机械有限公司
出处
《黑龙江科技信息》
2013年第17期68-69,共2页
文摘
通过对LY12铝合金进行盐雾、湿热、干燥以及浸渍加速腐蚀实验,探索铝合金材料的腐蚀规律。
关键词
铝合金
加速腐蚀实验
腐蚀规律
分类号
TG172.3 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制
周卫东
廖成毅
郑兰
程华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
2
模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制
郑兰
周卫东
廖成毅
程华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
弹丸脱靶量及速度测量的高速摄影试验
焦志刚
杜宁
范龙刚
黄维平
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017
12
在线阅读
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职称材料
4
浮空式角反射体阵列布放间隔寻优研究
王聘
胡生亮
姚强
张俊
《指挥控制与仿真》
2018
4
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职称材料
5
粘合剂造粒对高氯酸钾撞击感度的影响
姜春红
霸书红
梁多来
郭仙永
郝清伟
《沈阳理工大学学报》
CAS
2013
1
在线阅读
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职称材料
6
烟幕干扰效能评价方法及质量消光系数的修正
李笑楠
李天鹏
高欣宝
崔岩
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
7
探讨风险导向审计在医院内部审计中的意义
戴雪蕾
刘颖达
《黑龙江科技信息》
2011
1
在线阅读
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职称材料
8
铝合金的腐蚀现象研究与探讨
杨丽红
吕秋影
郝晓娟
乔亭蔚
王哲
《黑龙江科技信息》
2013
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职称材料
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