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个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究 被引量:5
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作者 张永德 左思浩 +2 位作者 姜金刚 刘怡 刘艳菊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1616-1624,共9页
数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线... 数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线数字化表达。提出一种个性化正畸弓丝曲线交互调整的设计方法,根据托槽上的基准点坐标,定义了正畸弓丝曲线的托槽直线段和过渡曲线段,过渡曲线段由3阶Bezier曲线数学模型构建。参考手工弯制正畸弓丝的过程,基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝特殊功能曲的参数化数学模型及数学模型库。通过对托槽直线段的位置调整、过渡曲线段的形状改变、选择插入特殊功能曲的位置和类型的方式,进行了个性化正畸弓丝曲线交互调整方法的研究。基于LABVIEW软件平台设计了交互调整的软件,并进行调整实验,其结果证明个性化正畸弓丝曲线交互调整的方法具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 个性化表达 正畸弓丝 交互调整 机器人弯制
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PSO与PCA融合优化核极限学习机说话人识别算法仿真 被引量:6
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作者 苗凤娟 孙同日 +3 位作者 陶佰睿 李敬有 张光妲 刘凯达 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第21期195-199,共5页
基于机器学习理论开展说话人识别的研究取得了很大进展,在基于核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)和梅尔倒谱系数(mel-frequency cepstral coefficients,MFCC)说话人识别研究基础上,通过主成分分析算法(principal comp... 基于机器学习理论开展说话人识别的研究取得了很大进展,在基于核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)和梅尔倒谱系数(mel-frequency cepstral coefficients,MFCC)说话人识别研究基础上,通过主成分分析算法(principal component analysis,PCA)对MFCC进行降维优化、粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对KELM初始输入参数进行优化开展基于PSO和PCA融合优化KELM说话人识别算法研究。改进后的算法在MATLAB平台上仿真通过,并与MATLAB语音工具箱提供的神经网络和支持向量机说话人识别算法做了性能对比分析。仿真研究结果表明:通过PSO和PCA融合优化改进的KELM,初始输入参数可以任意确定并且不需要迭代更新,并能有效克服因初始权重随机确定导致的性能不稳定,进一步提高分类匹配和运算速度,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 说话人声纹识别 核极限学习机 主成分分析 粒子群优化
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基于STM32的PWM输出实验设计 被引量:22
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作者 廉佐政 王海珍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期137-140,共4页
为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过... 为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。 展开更多
关键词 STM32系列处理器 PWM输出 STM32标准库 嵌入式
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一种基于参考本体的多本体映射方法 被引量:3
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作者 张凌宇 姜廷慈 陈淑鑫 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期114-123,共10页
随着领域内本体数量的不断增多,很多本体映射方法已经不适用于多本体映射任务。为此,提出一种基于参考本体的多本体映射方法 (multiple ontology mapping based on reference ontology,MOM-RO)。在多本体映射过程中,方法 MOM-RO从源本... 随着领域内本体数量的不断增多,很多本体映射方法已经不适用于多本体映射任务。为此,提出一种基于参考本体的多本体映射方法 (multiple ontology mapping based on reference ontology,MOM-RO)。在多本体映射过程中,方法 MOM-RO从源本体集合中提取共享概念集合并建立参考本体;然后利用参考本体来构建一个统一的向量空间模型;然后,将源本体中的概念表示成该模型中的向量,从而使用向量之间的欧氏距离来计算概念之间的相似度;最后,建立源本体之间的映射关系。实验结果表明,方法 MOM-RO可以有效地完成多本体映射的任务。 展开更多
关键词 本体映射 相似度 参考本体 向量空间模型
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ACL和NAT综合实验的设计与仿真实现 被引量:13
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作者 王海珍 廉佐政 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期87-92,共6页
访问控制列表(ACL)包过滤和网络地址转换(NAT)是最基本的网络安全技术,广泛应用到各种园区网络环境中。为了提高学生对ACL和NAT技术的理解和应用能力,在实验教学过程中设计了本实验,即以一个中小型公司网络为背景,分析网络功能,采用H3C... 访问控制列表(ACL)包过滤和网络地址转换(NAT)是最基本的网络安全技术,广泛应用到各种园区网络环境中。为了提高学生对ACL和NAT技术的理解和应用能力,在实验教学过程中设计了本实验,即以一个中小型公司网络为背景,分析网络功能,采用H3C模拟器LITO1.4.4设计组网拓扑,实现设备配置、验证。通过实验操作,学生不仅掌握了ACL和NAT在网络安全控制中的综合应用,也进一步理解了rip路由协议、静态路由、PPP CHAP等知识,实现了良好的教学效果。 展开更多
关键词 网络地址转换 模拟器 综合应用
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基于模糊集理论的Ad Hoc网络优化的研究 被引量:4
6
作者 柴宝仁 谷文成 韩金库 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期795-799,共5页
为了提高Ad Hoc网络的综合性能,满足不同领域对Hd Hoc网络的应用需求,基于模糊集理论(FST)提出了一种对Ad Hoc网络的优化的方法,构建了包含新增覆盖网络节点数量相对度和剩余能量相对度的评价指标集合、等级标准集合,并定义了评价指标... 为了提高Ad Hoc网络的综合性能,满足不同领域对Hd Hoc网络的应用需求,基于模糊集理论(FST)提出了一种对Ad Hoc网络的优化的方法,构建了包含新增覆盖网络节点数量相对度和剩余能量相对度的评价指标集合、等级标准集合,并定义了评价指标相关的权重.利用模糊集理论的关系合成运算法则,对Ad Hoc网络重播分组时进行优化,达到了对Ad Hoc网络优化的目的.基于网络模拟器NS-3对FSTA和BCAST进行了仿真实验测试,通过对网络生命周期、丢包率和网络吞吐率3个性能指标的对比分析和评估,结果表明FSTA优于BCAST,验证了FSTA对Ad Hoc网络优化的有效性,改善了Ad Hoc网络的性能. 展开更多
关键词 模糊集理论(FST) Ad HOC网络 网络优化 评价矩阵
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模糊贝叶斯网络融合多传感器故障信息可靠性方法 被引量:3
7
作者 陈淑鑫 李敬有 张凌宇 《现代电子技术》 北大核心 2016年第14期15-19,共5页
传感器作为测量被控系统输出信号的主要装置,从多类型传感器的故障数据中提取有价值信息,综合不同传感器数据,整合同类型的数据,融合信息优化数据结果,以便准确获得有效信息。在此运用贝叶斯网络的条件概率描述了模糊信息,分析并提出模... 传感器作为测量被控系统输出信号的主要装置,从多类型传感器的故障数据中提取有价值信息,综合不同传感器数据,整合同类型的数据,融合信息优化数据结果,以便准确获得有效信息。在此运用贝叶斯网络的条件概率描述了模糊信息,分析并提出模糊贝叶斯网络多传感系统,建立可靠性模型,该方法应用到飞行器不确定分析过程来处理多传感器模糊故障信息,实验证明可提升系统的分析效率。 展开更多
关键词 多传感系统 模糊理论 贝叶斯网络模型 特征信息
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基于混沌粒子群算法的Ad Hoc网络优化研究 被引量:4
8
作者 柴宝仁 谷文成 韩金库 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期381-385,共5页
基于混沌理论提出了混沌粒子群算法C-PSO(chaotic particle swarm optimization),C-PSO算法针对Ad Hoc网络提取的优化指标进行优化处理,在网络优化过程中,C-PSO算法充分利用了混沌系统的随机性、遍历性、敏感性等特性,避免了PSO算法&qu... 基于混沌理论提出了混沌粒子群算法C-PSO(chaotic particle swarm optimization),C-PSO算法针对Ad Hoc网络提取的优化指标进行优化处理,在网络优化过程中,C-PSO算法充分利用了混沌系统的随机性、遍历性、敏感性等特性,避免了PSO算法"早熟"现象的出现,避免了陷入局部最优区,增强了全局收索能力.基于网络模拟器NS-3仿真系统对C-PSO算法和PSO算法进行了仿真实验测试,通过对丢包率、网络生命周期和网络吞吐率3个网络性能指标的对比分析和评估,结果表明C-PSO算法优于PSO算法,从而验证了C-PSO算法对Ad Hoc网络优化的有效性与可靠性.实现了对Ad Hoc网络优化. 展开更多
关键词 混沌理论 混沌粒子群算法(C-PSO) AD HOC网络 网络优化
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基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制 被引量:2
9
作者 邹立颖 苗凤娟 陶柏睿 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期180-185,共6页
针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原... 针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原系统解耦成一个最小相位误差子系统和一个非最小相位子系统,将原系统的输出跟踪问题转换为两个误差子系统的镇定问题。基于自适应I&I估计律和滑模变结构控制方法分别设计了两个子系统的控制器,所设计的控制器能够保证两个闭环子系统指数稳定。仿真结果表明,上述控制方案在干扰估计精度和收敛速度方面明显优于传统自适应估计方法,能够实现飞行器对给定轨迹的准确跟踪,同时抑制输入干扰对系统性能的不良影响。 展开更多
关键词 垂直起降(VTOL)飞行器 输出跟踪 浸入与不变(I&I) 干扰抑制
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基于GPU的并行克里格及其在储量估算中的应用 被引量:2
10
作者 杨昭颖 邓维科 +1 位作者 张光妲 余先川 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期155-158,共4页
克里格法是空间信息统计学中最主要和最基本的一种局部估计方法,利用区域化变量的空间分布特征实现对未知区域的估计.针对克里格算法高时间复杂度问题,提出一种基于GPU的并行克里格算法,实现对克里格插值算法的改进,在精度不降低的情况... 克里格法是空间信息统计学中最主要和最基本的一种局部估计方法,利用区域化变量的空间分布特征实现对未知区域的估计.针对克里格算法高时间复杂度问题,提出一种基于GPU的并行克里格算法,实现对克里格插值算法的改进,在精度不降低的情况下很好地解决了克里格算法高时间复杂度的问题.西藏甲码铜资源量估算结果表明,并行克里格方法具有良好的加速比与并行计算效率,验证了该方法的可实践性,与纯CPU计算的对比实验验证了GPU并行计算结果的正确性与可信度. 展开更多
关键词 克里格插值 GPU 并行计算 储量估算
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从系统热平衡及压力匹配计算闭式液压系统补油参数 被引量:4
11
作者 何树营 曹春花 +3 位作者 郭强 余丽艳 金轲 张成军 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期41-44,50,共5页
闭式液压系统补油参数的确定与散热需求密切相关,从系统总功率损失出发计算出系统发热功率范围为系统输入功率的18. 6%~22%,油冷器所需散热功率范围为系统输入功率的22. 3%~26. 4%,且泵马达功率损失配比范围为0. 93~1. 35。提出从系... 闭式液压系统补油参数的确定与散热需求密切相关,从系统总功率损失出发计算出系统发热功率范围为系统输入功率的18. 6%~22%,油冷器所需散热功率范围为系统输入功率的22. 3%~26. 4%,且泵马达功率损失配比范围为0. 93~1. 35。提出从系统整体角度考虑,通过系统热平衡方程计算得出系统所需补油流量与系统输入功率存在线性关系,且补油流量在泵马达间的配比范围为0. 93~1. 35,初始设计流量配比可取为1. 14,实际应用中通过马达冲洗阀做进一步调整。另外指出泵马达最大排量对应的合理匹配压差范围在15~20 MPa时,补油泵与主泵排量比在19. 63%~23. 45%。按照上述方法进行样机系统散热需求计算及补油泵排量设计并进行装机测试,测试结果表明系统获得了良好的热平衡状态。 展开更多
关键词 闭式液压系统 补油泵 热平衡方程 压力匹配
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