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题名链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
被引量：12
- 1
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作者
邹权
钱林方
徐亚栋
蒋清山
刘艳辉
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机构
南京理工大学机械工程学院
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1922-1927,共6页
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文摘
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
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关键词
兵器科学与技术
弹药自动装填系统
链式回转弹仓
自适应鲁棒控制
非线性摩擦补偿
积分型滑模面
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Keywords
ordnance science and technology
automatic ammunition loading system
rotational chain shell magazine
adaptive robust control
nonlinear friction compensation
integral sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自行车曲柄链轮双轮摆辗铆接装置的设计
被引量：2
- 2
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作者
白西平
孙书华
聂兰启
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机构
山东交通职业学院
齐齐哈尔北方机器有限公司
山东红旗机电有限公司
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2012年第15期213-214,217,共3页
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文摘
通过对自行车曲柄链轮双轮摆辗过程及变形的分析,设计了双轮摆辗铆接工具,并对生产中出现的问题,提出了改进措施。经试用,铆接处比以前光滑、平整,而且在摆辗过程中,材料变形均匀,摆辗力大小一致。
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关键词
自行车曲柄链轮
摆辗
摆辗轮
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Keywords
bicycle crank sprocket
rotary forging
rotary forging roller
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分类号
TG375.41
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名难加工材料的珩磨参数选择
被引量：3
- 3
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作者
冯彩霞
李娟
刘炳鑫
张喜群
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《工具技术》
北大核心
2008年第2期62-63,共2页
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关键词
难加工材料
参数选择
超高强度钢
低合金高强度钢
珩磨
合金结构钢
材料应用
合金钢
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分类号
TG506.7
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG142
[金属学及工艺—金属材料]
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题名加工超高强度钢的深孔镗削刀具
被引量：3
- 4
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作者
冯彩霞
张喜群
李娟
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《工具技术》
北大核心
2008年第1期127-127,共1页
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文摘
我厂加工的一种产品采用的材料为超高强度钢32CrNi3MoVE，它是一种在低合金高强度钢和合金结构钢的基础上发展起来的钢种，该钢种具有很高的强度和足够的韧性,能承受很高的应力。这种超高强度钢除具有高强度钢的硬度外，还具有不锈钢艮、粘的特点，因此属于一种难加工材料，
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关键词
超高强度钢
难加工材料
镗削刀具
低合金高强度钢
深孔
合金结构钢
不锈钢
钢种
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分类号
TG142
[金属学及工艺—金属材料]
TG506.7
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名十二烷基硫酸钠对化学镀镍的影响
被引量：4
- 5
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作者
线东升
李喜太
李艳玲
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机构
中国第一重型机械股份公司重型装备事业部表处管线分厂
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2012年第6期33-35,共3页
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文摘
十二烷基硫酸钠是化学镀镍不可缺少的防针孔剂,较大实心钢铁零件化学镀镍过程中,很容易在零件表面产生白色附着物,影响化学镀镍的质量,而在同一镀槽的化学镀镍试片表面不产生白色附着物;经过多年的探索和分析,找到了白色附着物产生的原因和解决方法。
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关键词
较大实心零件
化学镀镍
白色附着物
十二烷基硫酸钠
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Keywords
larger solid steel parts
electroless nickel plating
white attachments
sodium dodecyl sulfate
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分类号
TQ153.12
[化学工程—电化学工业]
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题名不规则钣金件加工
被引量：3
- 6
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作者
胡宏亮
刘瑞然
贾智敏
韩微
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第2期117-119,共3页
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文摘
对一不规则钢板零件的加工方法进行分析,此钢板零件设计时摆放位置主要考虑装配要求,在机械加工和检验时有很大的难度,容易产生变形尺寸。分别从设计基准与工艺基准转换和选择加工方式、装夹方式来解决加工和检验难题。
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关键词
尺寸转换
断续加工
夹具设计
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Keywords
Size Conversion Processing
Chip Breaking
Fixture Design
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名25CrMnSi厚钢板切割裂纹的原因分析
被引量：2
- 7
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作者
杜晨阳
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司热处理分厂
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出处
《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
2011年第5期96-98,共3页
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文摘
采用光学显微镜、扫描电镜及能谱分析等测试方法,对25CrMnSi厚钢板切割裂纹进行了研究。结果表明,钢板出现切割开裂,主要是热轧厚板基体组织粗大,切割后局部过热,在尖角处产生较大的内应力集中所造成。据此,提出了改进措施,并在生产中取得了良好效果。
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关键词
厚钢板
裂纹
组织粗大
内应力
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Keywords
thick steel plate
crack
coarse microstructure
internal stress
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分类号
TG142.33
[金属学及工艺—金属材料]
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题名心轴径向小孔镀硬铬工艺
被引量：1
- 8
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作者
李艳玲
李喜太
韩继勇
线东升
刘兴龙
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司
中国第一重型机械股份公司重型装备事业部表处管线分厂
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出处
《电镀与精饰》
CAS
北大核心
2013年第10期32-35,共4页
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文摘
为了提高产品备件心轴的使用寿命,距心轴两端35mm处有两个对称的d=25mm,l=25mm径向小孔设计增加镀铬要求。心轴的外廓尺寸为d=45mm,l=1990mm,镀件细而长、孔径小而浅。造成施镀过程中,镀铬阳极的绝缘、支承、定位、固定和镀件在镀铬槽中的摆放方位及施镀过程中电流控制等难度。结合以往经验,利用现有镀铬设备,经实验确定了工艺方案,设计制作了合理的镀铬工夹具,使该件镀铬获得了成功。
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关键词
径向小孔
工夹具
小电流控制
镀硬铬
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Keywords
small radial holes
fixtnre
low current control
hard chromium plating
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分类号
TQ153.11
[化学工程—电化学工业]
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题名应用可控气氛减少精铸件脱碳
- 9
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作者
赵莉
杜晨阳
张新
张景淑
徐辉
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机构
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《兵器材料科学与工程》
CSCD
北大核心
2012年第6期81-82,共2页
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文摘
采用可控气氛保护方式对火炮零件中精铸件进行正火脱碳试验。结果表明,工件脱碳层深度由调节炉气碳势进行控制,通过合理设定炉气碳势及确定最佳装炉批量,可以满足精铸件脱碳层深度WJ 478—95部颁标准要求。
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关键词
精铸件
脱碳
可控气氛
碳势
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Keywords
precision castings
decarburization
controlled atmosphere
carbon potential
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分类号
TG156.8
[金属学及工艺—热处理]
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