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一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法被引量：11: 1; 作者李庆华尤越 +2 位作者沐雅琪张钊冯超《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期917-923,共7页; 针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人的运行状态分类为运行态、切换态、避障态,同时定义了基于移动机器人运行速度和运行时间的状态双切换条... 展开更多; 关键词组合导航算法人工势场法 A*算法大型凹形障碍物; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别被引量：9: 2; 作者单东日童灿 +2 位作者乃学尚高立营王玉伟《制造技术与机床》北大核心 2020年第2期120-123,共4页; 提出了一种基于小波变换和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别方法。采用小波变换分解缺陷图像并提取其低频子带信息。通过在低频子带上构造0°、45°、90°和135°四个方向的灰度共生矩阵,分别计算角二阶矩、熵、对比度... 展开更多; 关键词小波变换灰度共生矩阵带钢表面缺陷识别特征提取支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应集成神经网络的火灾预测方法被引量：5: 3; 作者李军张志东 +1 位作者乔元健高鹤《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1727-1731,共5页; 针对传统火灾预测方法存在误报和漏报的问题,提出了一种基于自适应集成神经网络的火灾预测方法。首先,在信息层采用速率检测算法将不同类型传感器检测到的奇异数据输入到网络模型中。其次,在特征层采用长短期记忆网络(LSTM)和径向基前... 展开更多; 关键词自适应集成神经网络速率检测算法模糊逻辑控制系统火灾预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑机床调整和工件批量加工的车间调度问题模型研究被引量：3: 4; 作者单东日王玉伟 +1 位作者高立营童灿《制造技术与机床》北大核心 2020年第8期151-154,161,共5页; 针对工件品种多、工序复杂,机床在批量同种工序首件加工前需进行调整等问题,研究出一种以机床总能耗最小和工件的最大完工时间最小为优化目标的生产调度模型。使用遗传算法对提出的模型进行快速精确求解。运用Matlab软件平台对实际案例... 展开更多; 关键词柔性作业车间调度模型能耗完工时间遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

图像与图形动态配准的误差检测方法被引量：1: 5; 作者单东日徐建聪 +1 位作者高立营李龙《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期572-578,共7页; 针对零件加工精度检测要求较高、检测环境复杂,提出了一种新型的加工精度检测方法。通过动态调整被检测零件的三维设计图形的空间位姿,使调整后的图形空间位姿与工业相机采集到的被检测零件的高质量图像处于同一拍摄角度,保存零件此时... 展开更多; 关键词工业相机图像与图形动态配准误差检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ga对在AlN衬底上直接生长石墨烯的远程催化: 6; 作者柳扬李清波 +1 位作者孙杰赵显《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2271-2278,共8页; 通过镓(Ga)远程催化,采用化学气相沉积(CVD)方法在氮化铝(AlN)衬底上直接生长石墨烯薄膜.研究了生长温度、催化剂距离对石墨烯生长及其光学性质和电学性质的影响规律.结果表明,在生长温度1070℃下可以制备厚度约为5层的石墨烯薄膜,Ga周... 展开更多; 关键词镓远程催化氮化铝石墨烯密度泛函理论透光率方阻; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法被引量：11: 1; 作者李庆华尤越沐雅琪张钊冯超; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院(大学物理教学部) 齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所济南市人机智能协同工程实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期917-923,共7页; 基金国家自然科学基金(61701270) 齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金(2017BSHZ008)。; 文摘针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人的运行状态分类为运行态、切换态、避障态,同时定义了基于移动机器人运行速度和运行时间的状态双切换条件。当移动机器人处于运行态时,采用人工势场法(APFM)进行导航,并实时观测毗邻障碍物的几何构型。在遭遇障碍物时,切换态用于判断是否满足状态切换条件,以进入避障态执行避障算法。避障完成后,状态自动切换回运行态继续执行导航任务。多状态的提出,可有效解决传统人工势场法在大型凹形障碍物的避障过程中存在局部震荡的问题。基于运行速度和运行时间的双切换条件判定算法,可实现多状态间的平滑切换。实验结果表明,该算法在解决局部震荡问题的同时,还可降低避障时间,提升导航算法效率。; 关键词组合导航算法人工势场法 A*算法大型凹形障碍物; Keywords Integrated navigation algorithm Artificial Potential Field Method(APFM) A* algorithm Large concave obstacle; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别被引量：9: 2; 作者单东日童灿乃学尚高立营王玉伟; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院山东外事翻译职业学院信息与控制工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第2期120-123,共4页; 基金山东省自主创新及成果转化专项(2015ZDXX0101G06) 山东省高等学校科技发展计划(J18KA032); 文摘提出了一种基于小波变换和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别方法。采用小波变换分解缺陷图像并提取其低频子带信息。通过在低频子带上构造0°、45°、90°和135°四个方向的灰度共生矩阵,分别计算角二阶矩、熵、对比度和逆差矩4个特征值,共获得16个特征值,并将其输入支持向量机,完成对6类共1800张带钢表面缺陷图像的识别,总体识别精度大于96%。实验结果表明,小波变换与灰度共生矩阵结合能有效描述带钢表面缺陷纹理特征,具有较好的识别效果。; 关键词小波变换灰度共生矩阵带钢表面缺陷识别特征提取支持向量机; Keywords wavelet transform GLCM recognition of surface defects on strip feature extraction SVM; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应集成神经网络的火灾预测方法被引量：5: 3; 作者李军张志东乔元健高鹤; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院山东正晨科技股份有限公司; 出处《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第12期1727-1731,共5页; 基金山东省研究生教育计划创新项目(SDYY16032) 国家级大学生创新创业项目“基于AI多源信息融合火灾预测的智慧消防云控系统关键技术研究”。; 文摘针对传统火灾预测方法存在误报和漏报的问题,提出了一种基于自适应集成神经网络的火灾预测方法。首先,在信息层采用速率检测算法将不同类型传感器检测到的奇异数据输入到网络模型中。其次,在特征层采用长短期记忆网络(LSTM)和径向基前馈神经网络(RBF-BPNN)构建集成网络学习不同输入参数下的火灾特征,最后,在决策层设计模糊逻辑控制系统推理输出火灾报警等级。实验结果表明,该方法具有更高的预测精度。; 关键词自适应集成神经网络速率检测算法模糊逻辑控制系统火灾预测; Keywords adaptive ensemble neural network rate detection algorithm fuzzy logic control system fire prediction; 分类号 X913.4 [环境科学与工程—安全科学] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑机床调整和工件批量加工的车间调度问题模型研究被引量：3: 4; 作者单东日王玉伟高立营童灿; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第8期151-154,161,共5页; 基金山东省重点研发计划(2017CXGC0604) 山东省自主创新及成果转化专项(2015ZDXX0101G06) 山东省高等学校科技发展计划(J18KA032)。; 文摘针对工件品种多、工序复杂,机床在批量同种工序首件加工前需进行调整等问题,研究出一种以机床总能耗最小和工件的最大完工时间最小为优化目标的生产调度模型。使用遗传算法对提出的模型进行快速精确求解。运用Matlab软件平台对实际案例进行仿真,将新旧模型的计算结果进行对比,结果表明建立的模型是有效和实用的,能更有效地指导实际生产。; 关键词柔性作业车间调度模型能耗完工时间遗传算法; Keywords flexible job shop scheduling model energy consumption completion time genetic algorithm; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TH186 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图像与图形动态配准的误差检测方法被引量：1: 5; 作者单东日徐建聪高立营李龙; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期572-578,共7页; 基金山东省重点研发计划(2017CXGC0604) 山东省自主创新及成果转化专项(2015ZDXX0101G06) 山东省高等学校科技发展计划(J18KA032)。; 文摘针对零件加工精度检测要求较高、检测环境复杂,提出了一种新型的加工精度检测方法。通过动态调整被检测零件的三维设计图形的空间位姿,使调整后的图形空间位姿与工业相机采集到的被检测零件的高质量图像处于同一拍摄角度,保存零件此时的三维设计图形的空间位姿图像,使用改进后的SIFT-Harris算法将采集到的零件高质量图像与保存的空间位姿图像实现配准,进而实现零件与其对应的三维设计图形尺寸的对比检测。通过实验测试表明:本文提出的图像与图形动态配准的误差检测方法,具有较高的精度和速度,并且检测精度符合误差分布概率,对加快误差检测技术的发展具有一定的推动和探索意义。; 关键词工业相机图像与图形动态配准误差检测; Keywords industrial camera images and graphics dynamic registration error detection; 分类号 TH124 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ga对在AlN衬底上直接生长石墨烯的远程催化: 6; 作者柳扬李清波孙杰赵显; 机构山东大学光学高等研究中心齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院; 出处《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2271-2278,共8页; 基金山东大学基本科研业务费专项资金(批准号:62350079614137)资助.; 文摘通过镓(Ga)远程催化,采用化学气相沉积(CVD)方法在氮化铝(AlN)衬底上直接生长石墨烯薄膜.研究了生长温度、催化剂距离对石墨烯生长及其光学性质和电学性质的影响规律.结果表明,在生长温度1070℃下可以制备厚度约为5层的石墨烯薄膜,Ga周围1.4 cm范围内可以得到厚度均匀的石墨烯薄膜.通过透光率和方阻表征了石墨烯的光学和电学性质,结果表明,400~800 nm波长范围内石墨烯薄膜透光率可达90%以上,方阻约为230Ω/□.第一性原理计算结果表明,石墨烯仍保持金属性,AlN衬底对石墨烯有吸附掺杂作用,可有效降低石墨烯的方阻,改善石墨烯和衬底的电学接触.; 关键词镓远程催化氮化铝石墨烯密度泛函理论透光率方阻; Keywords Ga remote catalyzation AlN Graphene Density functional theory Transmittance Sheet resis⁃tance; 分类号 O613 [理学—无机化学] O643 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法	李庆华尤越沐雅琪张钊冯超	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于小波和灰度共生矩阵的带钢表面缺陷识别	单东日童灿乃学尚高立营王玉伟	《制造技术与机床》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应集成神经网络的火灾预测方法	李军张志东乔元健高鹤	《消防科学与技术》 CAS 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑机床调整和工件批量加工的车间调度问题模型研究	单东日王玉伟高立营童灿	《制造技术与机床》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	图像与图形动态配准的误差检测方法	单东日徐建聪高立营李龙	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Ga对在AlN衬底上直接生长石墨烯的远程催化	柳扬李清波孙杰赵显	《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料