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同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题
被引量：
1
1
作者
李琳姗
杨岸青
+1 位作者
李彬
郭荣伟
《齐鲁工业大学学报》
2018年第4期61-64,共4页
研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定...
研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题。最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性。
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关键词
混沌系统
鲁棒镇定
不确定性和扰动估计器
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职称材料
题名
同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题
被引量：
1
1
作者
李琳姗
杨岸青
李彬
郭荣伟
机构
齐鲁
工业
大学
(
山东省
科学院
)
理学院
出处
《齐鲁工业大学学报》
2018年第4期61-64,共4页
基金
国家自然科学基金(61773226)
山东省重点研发计划(2018GGX103054)
山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF016)
文摘
研究了同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题。将自适应控制方法和基于不确定性和扰动估计器的控制方法相结合,得到了一个基于不确定性和扰动估计器的自适应控制方法,并应用该方法分两种情况实现了Lorenz系统的鲁棒镇定问题。最后利用数值仿真验证了所得理论结果的正确性和有效性。
关键词
混沌系统
鲁棒镇定
不确定性和扰动估计器
Keywords
chaotic system
robust stabilization
uncertainty and disturbance estimator （UDE）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
同时存在模型不确定性和外部扰动的混沌系统的镇定问题
李琳姗
杨岸青
李彬
郭荣伟
《齐鲁工业大学学报》
2018
1
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