期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法 被引量：1
1
作者 张鹏 杜东峰 +2 位作者 李爽 单东日 陈振学 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期74-83,共10页
针对当前自动化采摘过程中仅依赖视觉技术无法准确识别番茄成熟度的问题,提出了一种基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法。该方法首先采用视觉触觉双重迁移学习融合算法作为特征提取融合模块,解决无法有效提取番茄特征信息的... 针对当前自动化采摘过程中仅依赖视觉技术无法准确识别番茄成熟度的问题,提出了一种基于视觉触觉双重迁移学习的番茄成熟度检测方法。该方法首先采用视觉触觉双重迁移学习融合算法作为特征提取融合模块,解决无法有效提取番茄特征信息的问题。其次,将软参数共享-多标签分类方法作为分类模块,通过增加不同分类任务之间的关联性,避免出现过拟合的现象。本文主要针对成熟后为红、黄果等单一颜色的番茄品种,并在新开发的视觉触觉数据集进行实验研究。实验表明,软参数共享-多标签检测模型参数量为1.882×10^(7),成熟度AUC分值达到0.9773,对比不确定性加权损失、自适应硬参数共享、十字绣网络和软参数共享等检测模型,参数量分别下降3.08×10^(6)、6.16×10^(6)、3.08×10^(6)和3.08×10^(6),成熟度AUC分值分别提高0.0175、0.0179、0.0267和0.0089。这表明该方法在一定程度上提高了自动化采摘过程中对番茄成熟度的检测能力,为番茄成熟度检测问题提供了一种有效的解决方法。 展开更多
关键词 番茄成熟度 机器视觉 机器触觉 双重迁移学习 软参数共享-多标签
在线阅读 下载PDF
基于考虑误差修正的非线性自适应权重组合模型的光伏发电功率预测 被引量：3
2
作者 陈德余 张玮 王辉 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期250-256,共7页
为了提高光伏电站光伏发电功率预测精度,解决极限梯度提升模型、长短期记忆模型2种传统单一模型及传统组合模型极限梯度提升-长短期记忆模型的光伏发电功率预测结果滞后、预测效果易突变、预测误差较大、线性拟合性较差等不足,基于极限... 为了提高光伏电站光伏发电功率预测精度,解决极限梯度提升模型、长短期记忆模型2种传统单一模型及传统组合模型极限梯度提升-长短期记忆模型的光伏发电功率预测结果滞后、预测效果易突变、预测误差较大、线性拟合性较差等不足,基于极限梯度提升算法、长短期记忆算法和线性自适应权重,提出一种考虑误差修正的非线性自适应权重极限梯度提升-长短期记忆模型进行光伏发电功率预测;分别使用极限梯度提升算法和长短期记忆算法训练得到2种单一模型,将2种单一模型的初步预测值和真实值组成新的训练数据集,利用神经网络算法训练所提出的模型,对2种单一模型的初步预测值分配自适应权重系数,并根据训练时所提出模型的预测值大小分段统计预测误差的分布,预测时根据所提出模型的预测值在预测结果的基础上累加误差均值从而进行误差修正,进一步提高所提出模型的预测精度;利用Python语言分别对所提出的模型、传统组合模型和2种传统单一模型在晴天、阴天和雨天的光伏发电功率预测性能进行仿真。结果表明:与极限梯度提升-长短期记忆模型、极限梯度提升模型、长短期记忆模型相比,所提出模型的均方根误差分别减小28.57%、 39.39%、 49.79%,平均绝对误差分别减小44.25%、 53.33%、 64.8%,决定系数分别增大1.43%、 2.38%、 3.34%,所提出的模型更有效地减小了传统单一模型的光伏发电功率预测误差,优化了传统组合模型的权重系数;3种天气条件下所提出模型的光伏发电功率预测误差相对最小且稳健性最强,验证了所提出模型的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 自适应权重 误差修正 极限梯度提升算法 长短期记忆算法
在线阅读 下载PDF
面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法 被引量：5
3
作者 闫春来 徐聪 +2 位作者 刘咏诗 潘常春 孙凯 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期161-163,168,共4页
针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到... 针对复杂道路环境的实时规划问题,提出一种新的智能车辆局部路径规划算法。首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦为独立的横向和纵向运动。其次,根据车辆的初始配置和目标配置,借助多项式法求得车辆的路径集合。进行路径可行性检查得到候选路径集,并将行车风险场(DRF)理论和最小化加速度变化率引入到路径规划中,使规划出的路径更符合驾驶人的主观感受。最后,构建损失函数,选择损失函数最小的路径作为最优路径。结果表明,该方法能够在复杂场景下给出更合理的行车方案。 展开更多
关键词 行车风险场 Frenet坐标系 路径规划 自动驾驶
在线阅读 下载PDF
基于改进非负绞杀的多层感知机软测量算法
4
作者 徐聪 闫春来 +2 位作者 刘咏诗 潘常春 孙凯 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期145-148,共4页
针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总... 针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法。首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总灵敏度指数;其次,将总灵敏度指数嵌入NNG算法并与MLP神经网络结合,实现输入变量选择;最后,利用Friedman数据集和某石化企业汽油辛烷值预测验证提出算法有效性。实验结果表明:提出的算法克服了NNG算法系数估计有偏的缺点,有效降低了模型复杂度,提高了模型预测精度。 展开更多
关键词 多层感知机 非负绞杀算法 灵敏度分析 变量选择
在线阅读 下载PDF
增强高校教师党支部生机活力略探 被引量：4
5
作者 葛爱冬 胡令启 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2023年第10期39-41,共3页
高校教师党支部是高校开展各项工作的重心和基础,保持其蓬勃的生机活力,关乎高校党建的成效。高校应当更新理念、创新机制、多向发力、综合施策,从抓班子带队伍、打造党建品牌、推动党建与业务融合、开展联创共建等四个方面,全面激活和... 高校教师党支部是高校开展各项工作的重心和基础,保持其蓬勃的生机活力,关乎高校党建的成效。高校应当更新理念、创新机制、多向发力、综合施策,从抓班子带队伍、打造党建品牌、推动党建与业务融合、开展联创共建等四个方面,全面激活和焕发基层党建工作的生机活力。 展开更多
关键词 高校 党建 教师党支部 基层党组织
在线阅读 下载PDF
基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案
6
作者 马凤英 吴黎明 张芳芳 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期346-354,共9页
针对云计算环境中机器学习方案存在的安全和隐私泄露问题,提出了一种新的基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案.用户端使用二维滞后复Logistic映射和Paillier加密方案将明文数据集加密后上传至模型服务器后,模型服务器通过协议与云... 针对云计算环境中机器学习方案存在的安全和隐私泄露问题,提出了一种新的基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案.用户端使用二维滞后复Logistic映射和Paillier加密方案将明文数据集加密后上传至模型服务器后,模型服务器通过协议与云服务器协同计算分类结果并返回至用户端.实验结果表明该方案能够在半诚实安全模型下安全计算的同时保护各参与者隐私,且精度较高. 展开更多
关键词 云计算 机器学习 支持向量机 隐私保护 同态加密 混沌加密
在线阅读 下载PDF
复混沌系统的稳态控制 被引量：2
7
作者 张芳芳 张帅虎 +4 位作者 马凤英 纪鹏 寇磊 李春彪 雷腾飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期744-752,共9页
混沌系统的多稳态具有复杂性和非预期性,引起了人们的极大关注,如何针对混沌系统进行稳态控制还没有有效的方法.混沌吸引子是复混沌系统典型的动态特性.本文的主要目标是选择合适的控制方法使复混沌系统在预定的位置范围获得期望的稳态... 混沌系统的多稳态具有复杂性和非预期性,引起了人们的极大关注,如何针对混沌系统进行稳态控制还没有有效的方法.混沌吸引子是复混沌系统典型的动态特性.本文的主要目标是选择合适的控制方法使复混沌系统在预定的位置范围获得期望的稳态吸引子.本文即针对复混沌稳态吸引子的控制问题,提出了分段函数控制器和比例正弦函数控制器,分别用于实现稳态吸引子的位置控制和形状控制,其中混沌吸引子的位置由分段函数的间隔控制,混沌吸引子的形状由系统参数或正弦函数控制.这两种控制器简单可行,易于实现.最后,通过复Lorenz混沌系统和一个物理实例Duffing振子仿真实验验证了所提出控制器的有效性. 展开更多
关键词 复混沌系统 吸引子 位置控制 形状控制 稳态控制
在线阅读 下载PDF
极性反转电压下的油纸绝缘空间电荷特性 被引量：5
8
作者 张金烽 董霞 +3 位作者 刘树林 俞晓冬 郝玲艳 李阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期301-310,共10页
极性反转电压下换流变压器内部电场分布复杂,而空间电荷是引起电场畸变的重要因素。为研究极性反转电压下油纸绝缘空间电荷与电场分布特性,为此利用电声脉冲法开展了不同温度下单层油浸纸板与油-纸双层绝缘空间电荷试验研究。研究发现:... 极性反转电压下换流变压器内部电场分布复杂,而空间电荷是引起电场畸变的重要因素。为研究极性反转电压下油纸绝缘空间电荷与电场分布特性,为此利用电声脉冲法开展了不同温度下单层油浸纸板与油-纸双层绝缘空间电荷试验研究。研究发现:不同温度下单层油浸纸板空间电荷在极性反转过程中变化很少,极性反转后电极附近电荷密度与电场畸变严重;温度通过改变反转前空间电荷分布影响极性反转过程中电场分布。双层绝缘中,温度升高导致油-纸界面电荷和纸中空间电荷密度降低;电压极性反转过程中,不同温度下纸内部空间电荷变化较少,常温时双层暂态电场符合容性电场分布;而60℃时油-纸界面电荷密度与极性快速变化,导致双层暂态电场分布不符合容性电场分布。 展开更多
关键词 油纸绝缘 空间电荷 温度 双层 极性反转
在线阅读 下载PDF
基于改进麻雀搜索算法及动态窗口法的路径规划 被引量：7
9
作者 邓立霞 张肖轶群 +1 位作者 陈奂宇 刘海英 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第14期6096-6104,共9页
对于麻雀搜索算法收敛中期局部探索能力不足、在路径规划方面路径不平滑且动态避障能力差的缺点。首先针对麻雀搜索算法局部探索能力的不足,利用混沌映射初始化种群,并且利用上一代全局最优解与动态自适应权重优化发现者位置更新方式;然... 对于麻雀搜索算法收敛中期局部探索能力不足、在路径规划方面路径不平滑且动态避障能力差的缺点。首先针对麻雀搜索算法局部探索能力的不足,利用混沌映射初始化种群,并且利用上一代全局最优解与动态自适应权重优化发现者位置更新方式;然后,使用一种线性路径策略,减少折点与节点数量;最后,针对其路径不平滑,动态避障能力差的缺点,将优化后的麻雀搜索算法与动态窗口法融合。实验结果表明改进的麻雀搜索算法与动态窗口法融合算法平衡了全局与局部发掘能力,加快了寻路过程的收敛速度,优化了路径且避障能力显著提高。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 麻雀搜索算法 动态窗口法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部