-
题名玉米苗期行间除草二级对行装置设计与试验
被引量：1
- 1
-
-
作者
张馨悦
王超
王庆杰
康可新
李贵蓉
刘立晶
-
机构
中国农业大学工学院
农业农村部保护性耕作农业装备重点实验室
黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
-
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期42-51,60,共11页
-
基金
国家重点研发计划项目(2023YFD1500401)。
-
文摘
玉米苗期行间除草是保障作物健康生长的重要环节,其作业精度直接影响除草效果。为提高玉米苗期行间除草精度和效率,设计了一种二级机械对行装置,并对其结构组成与关键参数进行了优化。装置由一级导向机构和二级行距调整机构组成,其中一级导向机构通过液压缸驱动平行悬臂实现整机对行,二级行距调整机构通过伺服电缸和滑轮组调整除草单体位置以适应不同行距。理论分析确定一级导向机构液压缸最小推力需满足7536.37 N,二级行距调整机构伺服电缸额定推力为1409 N。分别开展了室内模拟试验与田间试验,对伺服电缸性能及装置在不同速度下对行误差特性进行评估。室内试验结果表明,伺服电缸效率为82.3%,响应时间为21 ms,具有较好的控制精度。在杂草密度大于30株/m^(2)的非标准种植玉米田中开展田间试验,设定3种作业速度0.5、1.0、1.5 m/s。试验结果表明,当速度为0.5、1.0 m/s时,一级机构对行平均误差分别为1.987、3.619 cm,角度误差为2.510°和2.660°,性能稳定;当速度为1.5 m/s时,偏移误差增至2.603 cm,角度误差增至3.024°,且二级机构误差出现离群值。原因为,在高速作业时系统动态响应能力下降,可能受地表不平整和图像识别频率限制的影响。该装置在低速和中速条件下具备良好稳定性和作业精度,能够满足精细化除草需求。但在高速作业条件下需优化控制算法,以提升动态响应能力和整体稳定性。研究结果为玉米苗期行间除草装置设计与应用提供了技术支持。
-
关键词
对行装置
行间除草
玉米苗期
-
Keywords
row-to-row device
inter-row weeding
corn seeding stage
-
分类号
S224.1
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名玉米大垄双行气力集排式追肥装置设计与试验
- 2
-
-
作者
徐征鑫
李贵蓉
王超
卢彩云
曾伟
王庆杰
-
机构
中国农业大学工学院
农业农村部保护性耕作农业装备重点实验室
黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
-
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期52-60,共9页
-
基金
国家重点研发计划项目(2024YFD1500400)。
-
文摘
针对玉米大垄双行种植模式下追肥作业效率低和排肥均匀性较差等问题,依据该种植模式下的追肥作业特点,设计一种适用于该种植模式的螺旋输送器排肥、多行集排、气流输肥的追肥装置,并对螺旋输送器式排肥装置和气力输送装置关键参数进行了理论计算和优化设计。依据排肥流量需求设计螺旋输送器叶片结构,并确定螺旋输送器驱动电机功率;确定气-肥输送主管道和气-肥输送分配管道结构尺寸;采用三通管将气-肥输送分配管道合并方式,使双苗带中间施肥量多于两侧。对该装置进行排肥试验,结果表明:螺旋输送器式排肥装置排肥稳定,排肥量与转速具有较好的线性相关性;设计二因素三水平排肥试验探究风速和排肥转速对肥料分配均匀性的影响,排肥转速、风速以及排肥转速与风速的交互作用均对各行排肥量一致性变异系数影响显著,各行排肥量一致性变异系数随着转速和风速的增大而增大;气-肥输送分配管道合并后,各行排肥量一致性变异系数略有增加,未合并出肥口各行排肥量一致性变异系数为6.5%~7.1%,合并出肥口各行排肥量一致性变异系数为3.8%~5.8%,合并出肥口排肥量为未合并出肥口排肥量的1.7倍左右,排肥性能达到设计目标,满足玉米追肥机械作业标准要求。
-
关键词
玉米
大垄双行种植
追肥装置
气力集排式
管道合并
-
Keywords
maize
large ridge double row planting
fertilization device
pneumatic centralized conveying
tube combination
-
分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
-
