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题名垄作有机大豆除草机器人底盘结构设计与试验
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作者
李光
车刚
万霖
赵乃辰
郭宗峻
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江省智能农机装备重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第12期275-282,共8页
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基金
黑龙江省自然科学基金项目(LH2023E105)。
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文摘
针对东北地区有机大豆苗期除草次数多、人工除草成本高、大型拖拉机反复进入田间作业造成压实土壤等问题,设计了一款垄作有机大豆田间除草机器人底盘,可搭载不同除草部件进行除草作业。首先,对东北地区有机大豆种植和除草农艺要求进行研究,确定了底盘的基本结构和参数。对底盘进行受力分析,确定其所需的最大驱动力为2304.5 N,选择3 kW直流无刷电机作为驱动电机。然后,基于阿克曼原理设计了转向机构并对其进行分析,得到转向机构所需最大扭矩为28.2 N·m,选择4.5 N·m步进电机搭配减速器进行转向。接着,通过RecurDyn软件对底盘进行仿真分析,得到底盘最小转向半径为2847 mm,横向滑移角为30.6°,纵向滑移角为35.8°。对底盘越障性能进行分析,当越障高度在150~250 mm之间时,底盘正常翻越障碍物,且驱动轮所需扭矩小于驱动电机额定扭矩,具有良好的越障性能。最后,进行田间试验,底盘的最小转向半径约为2859 mm,最大作业速度为0.98 m/s,直线行驶偏移率为0.84%,具有良好的作业性能,为后续除草机器人的搭建奠定基础。
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关键词
有机大豆
除草机器人
底盘
稳定性
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Keywords
organic soybean
weeding robot
chassis
stability
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分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
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题名北方荞麦薄层干燥特性的试验研究
被引量：5
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作者
张译文
张燕梁
万霖
车刚
高瑞丽
王洪超
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机构
黑龙江八一农垦大学黑龙江省智能农机装备重点实验室
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第11期118-123,共6页
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基金
黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GA15B402)
杂粮生产与加工特色学科(2017—2018)
科技部支撑计划子课题(2012BAD06B02—05A)
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文摘
为提高荞麦烘贮品质,改善荞麦因含水量较高而导致的收获后贮藏难度大,发生品质下降的问题。通过采用薄层干燥试验台,探求温度,风速及初始含水率对荞麦的干燥特性的影响,试验结果表明,当温度恒定时,风速越高,荞麦干燥速率越快;当风速恒定时,荞麦的含水率随温度升高呈下降趋势。使用薄层干燥试验台进行L9(34)正交试验,探求不同干燥组合对荞麦发芽率的影响,得出最佳干燥工艺组合为干燥温度40℃,风速0.5 m/s,荞麦初始含水率25.95%。在该组合条件下,通过使用Matlab对干燥前后荞麦脱壳籽粒图像处理,显示其面积收缩率为0.15。该试验结果为荞麦深床干燥提供参考。
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关键词
荞麦
薄层干燥
干燥特性
图像处理
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Keywords
buckwheat
thin layer drying
drying characteristics
image processing
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分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
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