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非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计被引量：2: 1; 作者马光鹏孙小君《黑龙江大学工程学报》 2021年第1期75-81,共7页; 非线性系统的状态估计问题是现代控制理论研究中不可或缺的一部分。提出一种基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计算法,它是在已有的扩展Kalman滤波算法的基础上,通过引入CI状态融合来实现的。融合算法的引入能有效填补扩展Kalman滤波... 展开更多; 关键词信息融合鲁棒融合 CI融合扩展Kalman滤波非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

加权融合鲁棒增量Kalman滤波器被引量：3: 2; 作者孙小君周晗 +1 位作者沈海滨闫广明《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3680-3686,共7页; 在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消... 展开更多; 关键词信息融合加权融合欠观测系统增量滤波鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

非下采样剪切波变换域下遥感图像融合被引量：5: 3; 作者熊璋玺刘明亮 +1 位作者郭擎李安《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期290-297,共8页; 多光谱图像与全色图像的融合已被广泛应用于提高后续图像处理效果以满足图像进一步应用的需要,本文提出了一种在非下采样剪切波变换域中基于区域清晰度加权和导向滤波相结合的遥感图像融合方法。利用剪切波变换将多光谱图像的亮度分量... 展开更多; 关键词图像融合多光谱图像全色图像区域清晰度加权导向滤波非下采样剪切波变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用被引量：2: 4; 作者王新贺孙小君《黑龙江大学工程学报》 2021年第4期66-71,共6页; 协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所... 展开更多; 关键词协方差交叉融合算法多传感器信息融合 KALMAN滤波异步电机转速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新息的自适应增量Kalman滤波器被引量：9: 5; 作者孙小君周晗闫广明《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2223-2230,共8页; 在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提... 展开更多; 关键词自适应Kalman滤波增量滤波器欠观测系统增量系统滤波精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器非线性系统的鲁棒SCI-UKF滤波器被引量：7: 6; 作者周晗孙小君《黑龙江大学工程学报》 2020年第3期63-70,共8页; 非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统,提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒Kalman滤波器。将有效地... 展开更多; 关键词信息融合 SCI融合鲁棒Kalman滤波器非线性系统不确定噪声方差无迹Kalman滤波(UKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Bray-Curtis相异度的冲突度量方法被引量：1: 7; 作者陈洪锋王欣《黑龙江大学工程学报》 2022年第2期78-83,共6页; 无法准确度量证据间的冲突程度是D-S证据理论存在的一个基本问题。为了有效地解决此问题,基于Bray-Curtis相异度公式,提出了一种新的冲突度量方法,它满足非负性、规范性、对称性、一致性和三角不等式等冲突度量性质,具有计算负担小、度... 展开更多; 关键词 D-S证据理论 Bray-Curtis相异度冲突度量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于推土机距离的证据冲突强度量方法被引量：4: 8; 作者王欣付威《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期204-213,共10页; 针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量... 展开更多; 关键词 D-S证据理论证据冲突强度量函数期望特征推土机距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计被引量：2: 1; 作者马光鹏孙小君; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《黑龙江大学工程学报》 2021年第1期75-81,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61104209)。; 文摘非线性系统的状态估计问题是现代控制理论研究中不可或缺的一部分。提出一种基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计算法,它是在已有的扩展Kalman滤波算法的基础上,通过引入CI状态融合来实现的。融合算法的引入能有效填补扩展Kalman滤波器在模型线性化时所带有的精度损失;CI融合算法因为避免了局部估计误差互协方差的计算而变得简单易行,尤其便于实际工程应用。仿真实验结果表明了所提出的多传感器非线性离散系统的CI融合状态估计算法可有效减少估计误差,具有一定的有效性和可行性。; 关键词信息融合鲁棒融合 CI融合扩展Kalman滤波非线性系统; Keywords information fusion robust fusion CI fusion extended Kalman filtering nonlinear system; 分类号 TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加权融合鲁棒增量Kalman滤波器被引量：3: 2; 作者孙小君周晗沈海滨闫广明; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3680-3686,共7页; 基金国家自然科学基金(61104209) 黑龙江省高校基本科研业务费黑龙江大学专项资金(2020-KYYWF-0998)。; 文摘在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消除系统的未知量测误差,从而带未知量测误差的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统的状态估计问题。该文考虑带未知量测误差和未知噪声方差的线性离散系统,首先提出一种基于增量方程的鲁棒增量Kalman滤波器。进而,基于线性最小方差最优融合准则,提出一种加权融合鲁棒增量Kalman滤波算法。仿真实例证明了所提算法的有效性和可行性。; 关键词信息融合加权融合欠观测系统增量滤波鲁棒性; Keywords Information fusion Weighted fusion Systems under poor observation condition Incremental filtering Robustness; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非下采样剪切波变换域下遥感图像融合被引量：5: 3; 作者熊璋玺刘明亮郭擎李安; 机构黑龙江大学电子工程学院中国科学院空天信息研究院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期290-297,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61771470) 黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F046).; 文摘多光谱图像与全色图像的融合已被广泛应用于提高后续图像处理效果以满足图像进一步应用的需要,本文提出了一种在非下采样剪切波变换域中基于区域清晰度加权和导向滤波相结合的遥感图像融合方法。利用剪切波变换将多光谱图像的亮度分量与全色图像分别分解为低频子带和高频子带;针对高低频子带的特点分别设计高低频子带融合规则;对融合系数取剪切波逆变换和亮度-色度-饱和度逆变换得到融合图像。与6种典型融合方法通过9种包含光谱和空间质量评价的指标进行比较,实验结果表明:本文方法在主观视觉效果和客观评价方面都达到了极好效果,在提升空间分辨率的同时有效的保留了光谱信息。; 关键词图像融合多光谱图像全色图像区域清晰度加权导向滤波非下采样剪切波变换; Keywords image fusion multispectral image panchromatic image regional sharpness weighting guided filtering non-subsampled shearlet transform(NSST); 分类号 P2 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用被引量：2: 4; 作者王新贺孙小君; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《黑龙江大学工程学报》 2021年第4期66-71,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(61104209)。; 文摘协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所提出的协方差交叉融合状态估计算法估计精度更高。仿真实例分析说明了所提出的算法的有效性。; 关键词协方差交叉融合算法多传感器信息融合 KALMAN滤波异步电机转速控制; Keywords covariance intersection fusion algorithm multi-sensor information fusion Kalman filtering speed control of asynchronous motor; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新息的自适应增量Kalman滤波器被引量：9: 5; 作者孙小君周晗闫广明; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2223-2230,共8页; 基金国家自然科学基金(61104209) 黑龙江大学杰出青年科学基金(JCL201103) +1 种基金黑龙江大学青年科学基金(QL201212)。; 文摘在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。; 关键词自适应Kalman滤波增量滤波器欠观测系统增量系统滤波精度; Keywords Adaptive Kalman filtering Incremental filters Systems under poor observation condition Incremental systems Filtering accuracy; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器非线性系统的鲁棒SCI-UKF滤波器被引量：7: 6; 作者周晗孙小君; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《黑龙江大学工程学报》 2020年第3期63-70,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61104209)。; 文摘非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统,提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒Kalman滤波器。将有效地解决噪声方差未知条件下的多传感器非线性系统的状态估计问题,融合算法的引入极大地提高了其估计精度。一个关于跟踪系统的Monte-Carlo仿真实例也证明了所提出的算法的有效性。; 关键词信息融合 SCI融合鲁棒Kalman滤波器非线性系统不确定噪声方差无迹Kalman滤波(UKF); Keywords information fusion SCI fusion robust Kalman filter nonlinear systems uncertain noise variances unscented Kalman filtering(UKF); 分类号 TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Bray-Curtis相异度的冲突度量方法被引量：1: 7; 作者陈洪锋王欣; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《黑龙江大学工程学报》 2022年第2期78-83,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(61573132) 黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003) 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费基础研究项目(KJCX201809)。; 文摘无法准确度量证据间的冲突程度是D-S证据理论存在的一个基本问题。为了有效地解决此问题,基于Bray-Curtis相异度公式,提出了一种新的冲突度量方法,它满足非负性、规范性、对称性、一致性和三角不等式等冲突度量性质,具有计算负担小、度量精度高的优点。通过理论证明以及实例仿真验证了所提方法的有效性。; 关键词 D-S证据理论 Bray-Curtis相异度冲突度量; Keywords D-S evidence theory Bray-Curtis dissimilarity conflict measurement; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于推土机距离的证据冲突强度量方法被引量：4: 8; 作者王欣付威; 机构黑龙江大学自动化系黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期204-213,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61573132) 黑龙江省自然科学基金重点资助项目(No.ZD2021F003) +1 种基金黑龙江省省属高等学校基本科研业务费基础研究基金资助项目(No.KJCX201809)。; 文摘针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量,并且可以直接计算含有非单子集命题的证据冲突。理论和实验表明,所提方法给出的冲突度量大小能够正确表征2个证据间冲突的程度,并具有证据冲突强度量函数的所有期望特征,表明所提方法是一种有效的证据冲突强度量方法。; 关键词 D-S证据理论证据冲突强度量函数期望特征推土机距离; Keywords D-S evidence theory evidence conflict strong measurement function expected feature earth mover’s distance; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计	马光鹏孙小君	《黑龙江大学工程学报》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	加权融合鲁棒增量Kalman滤波器	孙小君周晗沈海滨闫广明	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非下采样剪切波变换域下遥感图像融合	熊璋玺刘明亮郭擎李安	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用	王新贺孙小君	《黑龙江大学工程学报》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于新息的自适应增量Kalman滤波器	孙小君周晗闫广明	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多传感器非线性系统的鲁棒SCI-UKF滤波器	周晗孙小君	《黑龙江大学工程学报》	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Bray-Curtis相异度的冲突度量方法	陈洪锋王欣	《黑龙江大学工程学报》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于推土机距离的证据冲突强度量方法	王欣付威	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料