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加权融合鲁棒增量Kalman滤波器
被引量:
4
1
作者
孙小君
周晗
+1 位作者
沈海滨
闫广明
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期3680-3686,共7页
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消...
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消除系统的未知量测误差,从而带未知量测误差的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统的状态估计问题。该文考虑带未知量测误差和未知噪声方差的线性离散系统,首先提出一种基于增量方程的鲁棒增量Kalman滤波器。进而,基于线性最小方差最优融合准则,提出一种加权融合鲁棒增量Kalman滤波算法。仿真实例证明了所提算法的有效性和可行性。
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关键词
信息融合
加权融合
欠观测系统
增量滤波
鲁棒性
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职称材料
非下采样剪切波变换域下遥感图像融合
被引量:
7
2
作者
熊璋玺
刘明亮
+1 位作者
郭擎
李安
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期290-297,共8页
多光谱图像与全色图像的融合已被广泛应用于提高后续图像处理效果以满足图像进一步应用的需要,本文提出了一种在非下采样剪切波变换域中基于区域清晰度加权和导向滤波相结合的遥感图像融合方法。利用剪切波变换将多光谱图像的亮度分量...
多光谱图像与全色图像的融合已被广泛应用于提高后续图像处理效果以满足图像进一步应用的需要,本文提出了一种在非下采样剪切波变换域中基于区域清晰度加权和导向滤波相结合的遥感图像融合方法。利用剪切波变换将多光谱图像的亮度分量与全色图像分别分解为低频子带和高频子带;针对高低频子带的特点分别设计高低频子带融合规则;对融合系数取剪切波逆变换和亮度-色度-饱和度逆变换得到融合图像。与6种典型融合方法通过9种包含光谱和空间质量评价的指标进行比较,实验结果表明:本文方法在主观视觉效果和客观评价方面都达到了极好效果,在提升空间分辨率的同时有效的保留了光谱信息。
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关键词
图像融合
多光谱图像
全色图像
区域清晰度加权
导向滤波
非下采样剪切波变换
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职称材料
基本概率赋值不确定性的广义度量及在证据组合中的应用
被引量:
2
3
作者
于爽
王欣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期567-576,共10页
D–S证据理论中一个关键问题是度量传感器给出的基本概率赋值(BPA)的不确定性大小,它的准确度量对于评估信任结构传递的信息量至关重要.本文首先提出了改进的归一化投影方法(iNP),然后基于iNP提出了一种新的投影不确定性(PU)广义度量方...
D–S证据理论中一个关键问题是度量传感器给出的基本概率赋值(BPA)的不确定性大小,它的准确度量对于评估信任结构传递的信息量至关重要.本文首先提出了改进的归一化投影方法(iNP),然后基于iNP提出了一种新的投影不确定性(PU)广义度量方法,理论证明和实验仿真说明了PU满足非负性、有界性、不变性、单调性、不反直观性、较高的敏感性和较低的计算负担等性质,这些性质保证了PU可以有效对BPA的不确定性广义度量.与现有的不确定性度量方法相比,所提出的方法对证据的变化更为敏感.最后,基于PU方法给出了一种新的证据组合方法,通过数值实例和实际应用,说明了本文所提方法的有效性和合理性.
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关键词
D–S证据理论
改进的归一化投影
不确定性广义度量
证据组合
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职称材料
基于新息的自适应增量Kalman滤波器
被引量:
9
4
作者
孙小君
周晗
闫广明
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期2223-2230,共8页
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提...
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。
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关键词
自适应Kalman滤波
增量滤波器
欠观测系统
增量系统
滤波精度
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职称材料
基于推土机距离的证据冲突强度量方法
被引量:
4
5
作者
王欣
付威
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期204-213,共10页
针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量...
针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量,并且可以直接计算含有非单子集命题的证据冲突。理论和实验表明,所提方法给出的冲突度量大小能够正确表征2个证据间冲突的程度,并具有证据冲突强度量函数的所有期望特征,表明所提方法是一种有效的证据冲突强度量方法。
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关键词
D-S证据理论
证据冲突强度量函数
期望特征
推土机距离
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职称材料
题名
加权融合鲁棒增量Kalman滤波器
被引量:
4
1
作者
孙小君
周晗
沈海滨
闫广明
机构
黑龙江
大学电子工程学院
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期3680-3686,共7页
基金
国家自然科学基金(61104209)
黑龙江省高校基本科研业务费黑龙江大学专项资金(2020-KYYWF-0998)。
文摘
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消除系统的未知量测误差,从而带未知量测误差的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统的状态估计问题。该文考虑带未知量测误差和未知噪声方差的线性离散系统,首先提出一种基于增量方程的鲁棒增量Kalman滤波器。进而,基于线性最小方差最优融合准则,提出一种加权融合鲁棒增量Kalman滤波算法。仿真实例证明了所提算法的有效性和可行性。
关键词
信息融合
加权融合
欠观测系统
增量滤波
鲁棒性
Keywords
Information fusion
Weighted fusion
Systems under poor observation condition
Incremental filtering
Robustness
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非下采样剪切波变换域下遥感图像融合
被引量:
7
2
作者
熊璋玺
刘明亮
郭擎
李安
机构
黑龙江
大学电子工程学院
中国科学院空天
信息
研究院
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期290-297,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61771470)
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F046).
文摘
多光谱图像与全色图像的融合已被广泛应用于提高后续图像处理效果以满足图像进一步应用的需要,本文提出了一种在非下采样剪切波变换域中基于区域清晰度加权和导向滤波相结合的遥感图像融合方法。利用剪切波变换将多光谱图像的亮度分量与全色图像分别分解为低频子带和高频子带;针对高低频子带的特点分别设计高低频子带融合规则;对融合系数取剪切波逆变换和亮度-色度-饱和度逆变换得到融合图像。与6种典型融合方法通过9种包含光谱和空间质量评价的指标进行比较,实验结果表明:本文方法在主观视觉效果和客观评价方面都达到了极好效果,在提升空间分辨率的同时有效的保留了光谱信息。
关键词
图像融合
多光谱图像
全色图像
区域清晰度加权
导向滤波
非下采样剪切波变换
Keywords
image fusion
multispectral image
panchromatic image
regional sharpness weighting
guided filtering
non-subsampled shearlet transform(NSST)
分类号
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基本概率赋值不确定性的广义度量及在证据组合中的应用
被引量:
2
3
作者
于爽
王欣
机构
黑龙江
大学自动化系
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期567-576,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61573132)
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020G008)资助.
文摘
D–S证据理论中一个关键问题是度量传感器给出的基本概率赋值(BPA)的不确定性大小,它的准确度量对于评估信任结构传递的信息量至关重要.本文首先提出了改进的归一化投影方法(iNP),然后基于iNP提出了一种新的投影不确定性(PU)广义度量方法,理论证明和实验仿真说明了PU满足非负性、有界性、不变性、单调性、不反直观性、较高的敏感性和较低的计算负担等性质,这些性质保证了PU可以有效对BPA的不确定性广义度量.与现有的不确定性度量方法相比,所提出的方法对证据的变化更为敏感.最后,基于PU方法给出了一种新的证据组合方法,通过数值实例和实际应用,说明了本文所提方法的有效性和合理性.
关键词
D–S证据理论
改进的归一化投影
不确定性广义度量
证据组合
Keywords
D–S evidence theory
improved normalized projection
generalized measure of uncertainty
evidence combination
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于新息的自适应增量Kalman滤波器
被引量:
9
4
作者
孙小君
周晗
闫广明
机构
黑龙江
大学电子工程学院
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期2223-2230,共8页
基金
国家自然科学基金(61104209)
黑龙江大学杰出青年科学基金(JCL201103)
+1 种基金
黑龙江大学电子工程重点实验室基金(DZZD2010-5)
黑龙江大学青年科学基金(QL201212)。
文摘
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增量方程的引入可以有效解决欠观测系统的状态估计问题。该文考虑带未知噪声统计的线性离散增量系统,首先提出一种基于新息的噪声统计估计算法。可以得到系统噪声统计的无偏估计。进而,提出一种新的增量系统自适应Kalman滤波算法。相比已有的自适应增量滤波算法,该文所提算法得到的状态估计精度更高。两个仿真实例证明了其有效性和可行性。
关键词
自适应Kalman滤波
增量滤波器
欠观测系统
增量系统
滤波精度
Keywords
Adaptive Kalman filtering
Incremental filters
Systems under poor observation condition
Incremental systems
Filtering accuracy
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于推土机距离的证据冲突强度量方法
被引量:
4
5
作者
王欣
付威
机构
黑龙江
大学自动化系
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期204-213,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61573132)
黑龙江省自然科学基金重点资助项目(No.ZD2021F003)
+1 种基金
联合引导基金资助项目(No.LH2020G008)
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费基础研究基金资助项目(No.KJCX201809)。
文摘
针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量,并且可以直接计算含有非单子集命题的证据冲突。理论和实验表明,所提方法给出的冲突度量大小能够正确表征2个证据间冲突的程度,并具有证据冲突强度量函数的所有期望特征,表明所提方法是一种有效的证据冲突强度量方法。
关键词
D-S证据理论
证据冲突强度量函数
期望特征
推土机距离
Keywords
D-S evidence theory
evidence conflict strong measurement function
expected feature
earth mover’s distance
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
加权融合鲁棒增量Kalman滤波器
孙小君
周晗
沈海滨
闫广明
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
2
非下采样剪切波变换域下遥感图像融合
熊璋玺
刘明亮
郭擎
李安
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基本概率赋值不确定性的广义度量及在证据组合中的应用
于爽
王欣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于新息的自适应增量Kalman滤波器
孙小君
周晗
闫广明
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于推土机距离的证据冲突强度量方法
王欣
付威
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
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