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题名地面激光点云与数码影像自动高精度配准
被引量：3
- 1
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作者
胡春梅
夏国芳
刘喜
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机构
北京建筑大学
中国文物信息咨询中心
黑龙江测绘计量仪器检定站
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第10期83-87,共5页
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基金
国家自然科学基金(41401536)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金(X18230)。
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文摘
针对地面激光雷达点云和数码光学影像非同源异质数据自动配准困难的问题,本文提出了基于互信息的两种数据同名特征高精度自动提取的方法。首先,把点云数据生成中心平面投影的反射强度图像和基于RGB信息的彩色图像,应用点云彩色图像和数码光学影像的匹配,确定点云与影像的粗配准参数;然后,对反射强度图像进行特征提取,应用粗配准参数确定其在数码光学影像上的初始位置,应用互信息实现非同源数据的高精度匹配;最后,应用罗德里格矩阵和选权迭代方法计算高精度配准参数,生成三维彩色模型。试验证明,本文方法可以解决地面激光点云和数码光学影像非同源异质数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。
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关键词
地面激光点云
光学影像
匹配
互信息
配准
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Keywords
terrestrial LiDAR point cloud
optical image
matching
mutual information
registration
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法
被引量：2
- 2
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作者
胡春梅
夏国芳
张旭
刘喜
王伟
尉丽霞
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机构
北京建筑大学
中国文物信息咨询中心
山东正元数字城市建设有限公司
黑龙江测绘计量仪器检定站
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第1期50-55,共6页
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基金
国家自然科学基金(41401536,42171416)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金(X18230)。
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文摘
针对文物对象影像三维纹理重建中影像位姿估计的问题,本文提出了三维数据驱动及平差的位姿高精度估计方法。首先通过影像特征提取、匹配、误匹配点剔除得到准确的同名特征;然后建立首对影像高精度位姿相对关系,并以其像对三维点数据为驱动,结合二三维索引确定后续影像的相对位姿;最后以光束法平差与LM算法确定高精度的影像位姿参数。试验表明,本文方法在确定位姿速度和位姿精度上都体现了一定的优越性,为影像后续的密集点云生成奠定了基础。
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关键词
序列影像
影像匹配
数据驱动
影像位姿
高精度
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Keywords
sequence image
image matching
data driven
image pose
high-precision
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名桂林市地籍测量介绍
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机构
黑龙江省测绘计量仪器检定站
国家测绘局第三地形测量队
国家测绘局第四地形测量队
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
1991年第6期30-32,10,共4页
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文摘
本文对桂林市地籍测绘工作的实施情况作了全面介绍。并结合桂林测区的实践经验，对如何开展我国地籍测绘工作提出几点见解：1．地籍测绘由地籍调查和地籍测量两部分组成，两部分是紧密联系着的。实践证明，由土地管理部门完成地籍调查工作，由具有正规编制，拥有整套仪器设备和技术力量的专业测绘队伍完成地籍测量工作，是一种符合我国国情和体制、行之有效的方式。2．地籍测绘信息和用户要求充分体现了现代社会对测绘信息的需求特点：速度快、数量大、现势性强。传统的测绘技术难以满足我国改革和建设对地籍测绘信息的需求，地籍测绘采用数学测图技术代替传统测图技术已是亟待解决的问题。3．我国许多完成1/500、1/1000地形测图的城镇，在开展地籍测绘工作时，应充分利用这些测绘资料和图件。桂林市是在1/500地形底图上加测界址点和修补测地籍要素来完成地籍图的，实践证明这是一种有效的方法。在地形底图上利用数字化仪采集地籍要素也将是今后数字化地籍成图方法之一。
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关键词
地籍
测量
桂林市
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分类号
P27
[天文地球—测绘科学与技术]
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