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一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制 被引量:5
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作者 胡致强 李向东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期261-264,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习... 对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的. 展开更多
关键词 非线性系统 无模型学习自适应控制 参数自适应预报 增量型最小化递推预测模型
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基于动态线性逼近的非线性系统预测控制 被引量:4
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作者 胡致强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期185-189,共5页
对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。... 对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 广义预测控制 动态线性逼近 自适应控制
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基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制 被引量:4
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作者 胡致强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期51-54,共4页
用M櫣ller法将非线性离散系统用基于二次插值多项式进行动态非线性逼近 ,给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法 ,讨论了该算法的收敛性 .通过仿真表明 。
关键词 非线性离散系统 无模型自适应控制 Mueller法
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保护继电器综合测试仪的研制
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作者 袁明 宋晓燕 《电测与仪表》 北大核心 2001年第4期18-19,共2页
给出了一种多功能保护测试仪的设计原理、电路结构及测试方法.
关键词 保护继电器 研制 继电保护 电力系统 测试仪
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