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题名核工业管道机器人驱动系统设计
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作者
姜玉涛
王宝迪
张博文
徐鹏程
李洋
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机构
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
中国核工业二三建设有限公司
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出处
《科学技术创新》
2020年第8期75-77,共3页
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文摘
核电站回路系统是进给核反应堆冷却剂的重要组成部分,关系着核反应堆的反应性控制,其压力边界的完整性一旦失效,会造成核反应堆冷却剂失水事故。其完整性主要通过焊缝将设备、管道及阀门焊接组成一个封闭环路来保障。由于一回路系统介质工况复杂,因而容易在焊缝位置产生热疲劳效应,进而影响焊缝质量,而针对焊缝内、外表面进行机加工打磨、抛光是消除焊缝应力集中,缓解焊缝热疲劳效应的有效方法。本文涉及的核工业管道机器人用于核工业管道内部焊缝打磨,全文主要介绍核工业管道机器人的控制系统设计。
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关键词
核工业
管道机器人
驱动系统
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Keywords
nuclear industry
pipeline robot
drive system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名弹丸转速对PELE侵彻钢筋混凝土靶横向效应的影响
被引量：8
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作者
何俊
徐立志
程春
郑绍君
杜忠华
蒋洪章
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机构
安徽机电职业技术学院
南京理工大学机械工程学院
黑龙江新诺机器人自动化科技有限公司
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出处
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期81-85,共5页
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基金
安徽高校自然科学研究重点项目(No.KJ2015A441)
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文摘
为了研究弹丸转速对横向效应增强型侵彻体(PELE)侵彻钢筋混凝土靶横向效应的影响,运用ANSYS/LS-DYNA软件在着靶速度600、700和800m/s条件下,对具有不同转速的PELE侵彻钢筋混凝土靶进行数值模拟,并通过试验方法对不同着靶条件下的仿真模型进行验证。结果表明,开孔尺寸的数值模拟结果与实验结果之间的误差小于5%,仿真模型能够准确模拟PELE侵彻钢筋混凝土靶的过程;随着转速的不断提高,损失更多的转速动能转化为钢筋混凝土靶开孔破坏所需的能量,使钢筋混凝土靶的开孔尺寸增大;在同一着靶速度下,转速从10 000r/min提高至25 000r/min,开孔尺寸提高了约(8±2)%。因此,在同一着靶速度下,增加弹丸转速有利于提高PELE对钢筋混凝土靶的开孔尺寸。
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关键词
钢筋混凝土靶
横向效应增强型侵彻体
PELE
转速
横向效应
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Keywords
reinforced concrete target
penetrator with enhanced lateral effect
P E L E
rotation rate
lateral effect
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分类号
TJ55
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
TJ413
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名一种改进的Struck跟踪算法
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作者
蔡雨
黄学功
张志安
宋峻
苏冶
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机构
南京理工大学机械工程学院
中船重工集团第七二六研究所
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
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出处
《电子设计工程》
2020年第16期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(11472008,11772160,11202206)。
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文摘
Struck在面对目标尺度变化的场景时,跟踪结果的精度会降低,甚至出现丢失目标的情况。为解决这一问题,提出了一种在分类判别器中引入尺度变量的解决方案,在提高算法对尺度变化的鲁棒性的同时提高算法的实时性。对算法的改进主要是在分类判别器添加尺度变量,让分类器学习目标的尺度信息。同时在采样过程中,利用支持向量机中的判别函数实现目标位置预测,并减少计算量、提高实时性。改进后的算法在Car4、Girl、Walking、Basketball三个视频序列测试集上进行测试,运行平台为I7处理器、Win10系统,实时性和精准度都有明显的提升。其中,在Girl测试序列上距离精度提升最为明显,在阈值为26个像素时,达到31.2%。理论分析和实验证明,改进的算法有效地解决了传统Struck算法对目标尺度变化鲁棒性不好的问题,实时性也有所提高。
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关键词
目标跟踪
Struck算法
自适应尺度
位置预测
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Keywords
target tracking
Struck
adaptive scale
position prediction
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于变密度法的调整座拓扑优化设计
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作者
姜玉涛
赵天伟
周利明
雷瑶
牛新立
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机构
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
中国核工业二三建设有限公司
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出处
《科学技术创新》
2019年第36期37-39,共3页
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文摘
拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinking Inspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳承力结构。本文利用SolidThinking Inspire对管道机器人调整座进行轻量化设计,在优化过程中考虑到了真实边界条件和载荷条件,优化后结果既满足零件功能性条件,又满足零件的轻量化设计需求。本文运用基于变密度法的拓扑优化设计软件对管道机器人调整座接结构进行拓扑优化设计,以达到对调整座结构轻量化设计的目的。
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关键词
拓扑优化
管道机器人
结构优化
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Keywords
Topology optimization
Pipeline robot
Structure optimization
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分类号
O342
[理学—固体力学]
TH11
[机械工程—机械设计及理论]
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