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基于帧间差分与Camshift相结合的目标跟踪算法 被引量:11
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作者 初红霞 宋起超 +1 位作者 王希凤 刘侠 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期85-88,共4页
为了能够准确和快速的跟踪运动目标,提出了帧间差分与Camshift相结合的目标跟踪算法。首先,根据帧间差分确定目标的运动区域,再确定运动区域的质心,并以此质心为中心初始化跟踪曲线。然后在此区域内提取特征,用Camshift算法进行目标跟... 为了能够准确和快速的跟踪运动目标,提出了帧间差分与Camshift相结合的目标跟踪算法。首先,根据帧间差分确定目标的运动区域,再确定运动区域的质心,并以此质心为中心初始化跟踪曲线。然后在此区域内提取特征,用Camshift算法进行目标跟踪。此方法克服了传统Camshift算法需要人为定位和容易发散的缺点。最后通过实验验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 帧间差分 CAMSHIFT 目标跟踪 运动目标
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尖晶石型锰酸锂制备及其电化学性能 被引量:8
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作者 顾大明 张若楠 高农 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期607-610,共4页
锰酸锂被认为是取代商品锂离子电池正极材料的LiCoO2候选材料.以二氧化锰、醋酸锰及氢氧化锂为原料,蒸馏水为分散剂,在空气气氛下进行分段烧结,控制烧结温度和时间,制备了锂离子电池正极材料锰酸锂.用X射线衍射仪,电子扫描电镜对产物的... 锰酸锂被认为是取代商品锂离子电池正极材料的LiCoO2候选材料.以二氧化锰、醋酸锰及氢氧化锂为原料,蒸馏水为分散剂,在空气气氛下进行分段烧结,控制烧结温度和时间,制备了锂离子电池正极材料锰酸锂.用X射线衍射仪,电子扫描电镜对产物的结构特征、微观表面形貌和恒流充放电性能进行了表征.结果表明:所制得正极材料为尖晶石型锰酸锂,结晶度高,无杂质相,材料颗粒的粒径均匀,首次放电比容量为117.3 mAh/g(0.5 mA/cm^2,2.8-4.4 V,vs.Li^+/Li);50次循环后,放电比容量为107.9 mAh/g,不可逆容量损失为9.4 mAh/g,比容量保持率为92.0%.得到了很好的综合电化学性能. 展开更多
关键词 锰酸锂 正极材料 电化学性能
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PEI-PEO基全固态电解质的性能 被引量:3
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作者 高农 陈志刚 +2 位作者 王淑堂 隋旭磊 顾大明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期145-148,共4页
聚氧乙烯(PEO)基全固态复合电解质可作为高能全固态锂电池的电解质膜材料.采用溶液浇铸法,以PEO为基质,LiClO4为锂盐,聚乙烯亚胺(PEI)和柠檬酸(CA)及无机纳米粉体(NCA)做性能改进剂,制备PEI-PEO-LiClO4-CA-NCA全固态复合聚合物电解质(SC... 聚氧乙烯(PEO)基全固态复合电解质可作为高能全固态锂电池的电解质膜材料.采用溶液浇铸法,以PEO为基质,LiClO4为锂盐,聚乙烯亚胺(PEI)和柠檬酸(CA)及无机纳米粉体(NCA)做性能改进剂,制备PEI-PEO-LiClO4-CA-NCA全固态复合聚合物电解质(SCPE)膜,对其进行X射线衍射(XRD)表征和交流阻抗(EIS)测试.结果表明,PEI和NCA等的加入降低了PEO的结晶度,大大提高材料的室温电导率.所制备的SCPE膜的室温(25℃)电导率达5×10-4 S.cm-1,具有很好的力学强度和柔韧性. 展开更多
关键词 聚合物电解质 PEO PEI 电导率
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多特征融合的退火粒子滤波目标跟踪 被引量:3
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作者 初红霞 王科俊 +2 位作者 王希凤 郭庆昌 韩晶 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期164-167,183,共5页
针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好... 针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的缺点,提出了一种基于多特征融合的退火算法来改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法解决了高维状态下计算量大和粒子数匮乏问题。采用退火方法在蒙特卡洛重要采样范围内产生更好的建议分布,并用退火似然性抽样来代替简单的先验概率抽样。在似然逼近中,应用颜色和边缘相融合的图像特征属性在不同的退火层加权来产生权重功能函数。用该方法对复杂背景下和存在遮挡情况下的运动目标进行跟踪,结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性。 展开更多
关键词 粒子滤波 模拟退火 多特征融合 建议分布
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一种新的用于IEEE 802.11e EDCA中提供QoS的方法 被引量:4
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作者 康凯 胡海波 林孝康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2991-2995,共5页
该文提出了一种新的应用于IEEE 802.11e EDCA(Enhanced Distributed Channel Access)中提供QoS(Quality of Service)的方法。这种方法是将几个时隙组合起来构成一个超时隙,每个超时隙的开始分配给不同的业务来进行发包。时隙的分配是根... 该文提出了一种新的应用于IEEE 802.11e EDCA(Enhanced Distributed Channel Access)中提供QoS(Quality of Service)的方法。这种方法是将几个时隙组合起来构成一个超时隙,每个超时隙的开始分配给不同的业务来进行发包。时隙的分配是根据各种业务的不同优先级来实现的。这种方法可以保证高优先级业务具有较大的吞吐量,较少的MAC延时和较低的丢包率。与802.11e EDCA草案中提出的不同冲突窗口大小的方法相比,这种方法具有可以提高吞吐量,降低丢包率,并能减小站点数目变化对高优先级业务吞吐量的影响等优点。这种新的提供QoS的方法优于不同冲突窗口大小的方法,在IEEE 802.11e EDCA中应用超时隙方法可以大大提高EDCA的性能。 展开更多
关键词 无线局域网 IEEE 802.11 IEEE 802.11e 服务质量 超时隙
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基于多时相多光谱红外图像浅层地下目标探测 被引量:2
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作者 谷延锋 丰炳波 +1 位作者 郑贺 刘柏森 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期14-19,共6页
浅层地下目标影响周围区域的热物理特性,引起区域表面温度差异随时间变化的现象,对应在红外图像上则导致灰度值差异随时间变化.针对这一问题,本文研究了包含地下目标的区域温度分布的数学模型,揭示了区域温度变化和地下目标的热物理性... 浅层地下目标影响周围区域的热物理特性,引起区域表面温度差异随时间变化的现象,对应在红外图像上则导致灰度值差异随时间变化.针对这一问题,本文研究了包含地下目标的区域温度分布的数学模型,揭示了区域温度变化和地下目标的热物理性质与埋藏状况的关系,进行求解得到区域表面温度分布的预测值.利用实际获取的多时相多光谱红外图像反演区域地表温度分布,利用多光谱图像丰富的光谱信息来反演区域表面的多时相温度分布,和预测值进行比对,使区域表面温度分布的探测值和预测值相一致的待求解参数的估计值即为地下目标的探测结果. 展开更多
关键词 温度分布模型 多时相 多光谱 红外探测 浅层地下目标
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PVDF-HFP基复合多孔聚合物电解质膜的研制 被引量:4
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作者 顾大明 刘辉 高农 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期259-262,共4页
聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物(PVDF-HFP)多微孔膜在锂离子电池领域中具有很好的应用前景.采用Bellcore制膜法,用纳米材料对PVDF-HFP为基质的聚合物微孔膜材料进行了改性.利用XRD,SEM,交流阻抗等测试手段对电解质膜的晶体结构、微观形貌、... 聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物(PVDF-HFP)多微孔膜在锂离子电池领域中具有很好的应用前景.采用Bellcore制膜法,用纳米材料对PVDF-HFP为基质的聚合物微孔膜材料进行了改性.利用XRD,SEM,交流阻抗等测试手段对电解质膜的晶体结构、微观形貌、电化学性能等进行了表征.结果表明:改性后聚合物电解质膜的孔隙率增加、结晶度降低,PVDF-HFP/SiO2和PVDF-HFP/Al2O3聚合物电解质隔膜的电导率(20℃)分别达到2.762×10-3S/cm和3.517×10-3S/cm,相应的离子迁移数分别为0.80和0.82. 展开更多
关键词 聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物 电解质膜 纳米粒子 离子电导率 离子迁移数
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基于互信息置信度的网格连续汉语语音检索 被引量:1
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作者 黄湘松 赵春晖 +1 位作者 张磊 刘柏森 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4607-4609,4616,共4页
针对目前生活中涌现的海量语音数据,人们对语音检索技术准确度的要求越来越高。主要研究了汉语连续语音检索任务中,基于转换音节网格的研究方法。针对语音检索系统中置信度计算的问题,提出了一种基于音节间互信息的置信度计算方法,并将... 针对目前生活中涌现的海量语音数据,人们对语音检索技术准确度的要求越来越高。主要研究了汉语连续语音检索任务中,基于转换音节网格的研究方法。针对语音检索系统中置信度计算的问题,提出了一种基于音节间互信息的置信度计算方法,并将其用于网格结构的语音检索系统中。该方法能够有效地利用上下文之间的互信息量,从而更准确、合理地描述汉语语言模型。实验结果表明,用提出的方法建立转换音节网格来进行语音检索,其检出率(FOM)比后验概率法和N-best法有较大幅度的提高。得到的汉语语音检索系统其FOM最高可以达到83.7%。 展开更多
关键词 网格 互信息 语音检索 置信度 语言模型
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重型拖拉机自动变速器换挡优化方法 被引量:3
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作者 韩玉敏 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期67-69,共3页
提出了一种基于传统机械模型的自动变速器换挡最优化方法:将自动变速器中的离合器压力和发动机的降扭量作为优化参数,优化的目标是确定最优的控制数据,改善自动变速器性能,提高乘坐舒适性和减少换挡的时间;采用序列二次规划算法,求解非... 提出了一种基于传统机械模型的自动变速器换挡最优化方法:将自动变速器中的离合器压力和发动机的降扭量作为优化参数,优化的目标是确定最优的控制数据,改善自动变速器性能,提高乘坐舒适性和减少换挡的时间;采用序列二次规划算法,求解非线性优化问题。结果表明,在不同负荷情况下,优化参数有明显的改进。 展开更多
关键词 农业工程 自动变速器 理论研究 换挡 非线性优化
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LiNi_(0.78)Co_(0.2)Zn_(0.02)O_2的制备及物理性质对其电化学性能的影响
10
作者 高农 谷芳 顾大明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1605-1607,1612,共4页
采用共沉淀法,制备了具有良好电化学性能的层状L iN i0.78Co0.2Zn0.02O2正极材料,探讨材料的物理性质对其电化学性能的影响.结果表明:电极片涂膜的厚度对其放电比容量及循环性能有很大影响;粒径的大小对首次放比容量的影响不大,但对其... 采用共沉淀法,制备了具有良好电化学性能的层状L iN i0.78Co0.2Zn0.02O2正极材料,探讨材料的物理性质对其电化学性能的影响.结果表明:电极片涂膜的厚度对其放电比容量及循环性能有很大影响;粒径的大小对首次放比容量的影响不大,但对其长期循环性能的影响较大.材料的相变是放电容量衰减的主要因素之一,通过掺杂改性、优化制备工艺条件、控制材料的物理性质,有利于抑制相变,提高材料的电化学性能. 展开更多
关键词 LiNi0.78Co0.2Zn0.02O2 正极材料 物理性质 电化学性能
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一种HHT谱矩阵的车内噪声语音端点检测
11
作者 刘柏森 卢志茂 +1 位作者 金辉 孙美玲 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期164-167,215,共5页
由于车内噪声的存在,使语音的检测率降低得非常明显,这给智能汽车的语音控制带来了困难。提出了一种基于HHT谱矩阵的检测方法。该方法通过分析HHT的特点,以及噪声、语音信号的幅度分布特点,以帧为单位对输入信号HHT的时、频、幅矩阵进... 由于车内噪声的存在,使语音的检测率降低得非常明显,这给智能汽车的语音控制带来了困难。提出了一种基于HHT谱矩阵的检测方法。该方法通过分析HHT的特点,以及噪声、语音信号的幅度分布特点,以帧为单位对输入信号HHT的时、频、幅矩阵进行处理,构建幅值-时间曲线,通过对前端噪声段的估计,自动设定阈值对整个信号的语音段进行检测。实验结果表明,该方法在车内噪声较强的情况下仍能有效检测语音段。 展开更多
关键词 信号处理 希尔伯特-黄变换 车内噪声 信号检测 低信噪比
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用LPC2294实现的三相SPWM波形发生器
12
作者 吴东艳 孟庆刚 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第3期397-400,共4页
LPC2294是Philips公司生产的,基于ARM内核具有丰富的硬件外围功能单元,适合工业控制应用的高性能32位微处理器。文章介绍利用该芯片内嵌的PWM和定时器电路实现三相SPWM波形的原理和方法,并对产生SPWM的算法、死区时间控制、硬件电路和... LPC2294是Philips公司生产的,基于ARM内核具有丰富的硬件外围功能单元,适合工业控制应用的高性能32位微处理器。文章介绍利用该芯片内嵌的PWM和定时器电路实现三相SPWM波形的原理和方法,并对产生SPWM的算法、死区时间控制、硬件电路和软件流程进行了较详细介绍。 展开更多
关键词 LPG2294 SPWM 变频调速器 死区时间 不对称规则采样法
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基于双磁环线圈的直流电流的检测
13
作者 盛程潜 叶树江 《电测与仪表》 北大核心 2009年第8期59-62,共4页
介绍了一种以双磁环线圈作为传感器,同时结合控制电路,实现检测直流的技术手段。在该方式中,将通有直流电流的被测导线穿过双磁环线圈,则该导线在磁环上产生恒定的磁通,同时控制电路在双磁环中加入变化磁通,两部分磁通在每个磁环中形成... 介绍了一种以双磁环线圈作为传感器,同时结合控制电路,实现检测直流的技术手段。在该方式中,将通有直流电流的被测导线穿过双磁环线圈,则该导线在磁环上产生恒定的磁通,同时控制电路在双磁环中加入变化磁通,两部分磁通在每个磁环中形成合成磁通,再将每个磁环中的合成磁通所产生的磁场能经差分运算电路进行差分运算,即可实现检测出导线通过的直流电流。 展开更多
关键词 双磁环 差分电桥电路 差分运算
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LiCoO_2包覆LiNi_(0.78)Co_(0.2)Zn_(0.02)O_2锂离子电池正极材料 被引量:1
14
作者 宋振业 顾大明 陈志刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期481-484,共4页
采用共沉淀法制备了LiCoO2包覆LiNi0.78Co0.2Zn0.02O2锂离子电池正极材料,对材料进行XRD、SEM的分析结果表明,该材料具类α-NaFeO2(R-3m)结构,而且微观颗粒大小均匀.电化学测试结果表明,用LiCoO2进行表面包覆后比未包覆材料... 采用共沉淀法制备了LiCoO2包覆LiNi0.78Co0.2Zn0.02O2锂离子电池正极材料,对材料进行XRD、SEM的分析结果表明,该材料具类α-NaFeO2(R-3m)结构,而且微观颗粒大小均匀.电化学测试结果表明,用LiCoO2进行表面包覆后比未包覆材料的初期放电比容量略有降低,但是材料的循环性能明显提高.包覆材料的首次恒流(60mA·cm^2,3.0~4.2V,vs.Li^+/Li)充、放电比容量分别为243.63mAh·g^-1和204.58mAh·g^-1。首次循环效率为83.97%,200次循环后比容量仍为197.06mAh·g^-1,不可逆容量损失仅为7.52mAh·g^-1,容量保持率达到96.0%以上,具有很好的循环性能. 展开更多
关键词 共沉淀 LICOO2 包覆 LiNi0.78Co0.2Zn0.02O2 循环性能
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