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不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器
被引量：
7
1
作者
王雪梅
刘文强
邓自立
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1900-1905,共6页
针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化...
针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次,应用Lyapunov方程证明局部鲁棒Kalman滤波器的鲁棒性,进而保证CI融合Kalman滤波的鲁棒性,且证明了CI融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器的鲁棒精度。最后,给出一个仿真例子来说明如何搜索不确定参数的鲁棒域,并验证所提出的鲁棒Kalman滤波器的优良性能。
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关键词
多传感器信息融合
不确定系统
鲁棒Kalman滤波器
虚拟噪声
协方差交叉融合
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职称材料
基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法
被引量：
5
2
作者
丁蕊
董红斌
+1 位作者
冯宪彬
赵佳华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第10期2816-2821,共6页
针对面向路径覆盖的测试数据生成问题,提出基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法。首先使用关键点路径表示法表示路径,由理论路径、易覆盖路径和不可行路径得出难覆盖路径,并记录难覆盖路径邻近的易覆盖路径及其测试数据。这些测试...
针对面向路径覆盖的测试数据生成问题,提出基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法。首先使用关键点路径表示法表示路径,由理论路径、易覆盖路径和不可行路径得出难覆盖路径,并记录难覆盖路径邻近的易覆盖路径及其测试数据。这些测试数据将作为部分初始烟花以利用其提供的启发信息,其余初始烟花则随机生成。接着根据个体的适应度值设计自适应策略的爆炸半径以提高收敛速度,对爆炸产生的越界火花则使用边界值测试的思想进行修正。与加了启发信息的自适应爆炸半径的烟花算法(NFEO算法)、烟花爆炸优化(FEO)算法、F-method、NFmethod等七种基于优化的测试数据生成算法进行了仿真对比实验,实验结果表明:所提算法在测试数据生成时间和迭代次数上都最优。
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关键词
烟花爆炸优化算法
覆盖测试
难覆盖路径
测试数据生成
自适应参数
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职称材料
带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器
被引量：
2
3
作者
杨春山
王雪梅
邓自立
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1635-1640,共6页
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融...
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.
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关键词
不确定多传感器系统
加权观测融合
极大极小鲁棒Kalman滤波器
虚拟白噪声
Lyapunov方程方法
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职称材料
题名
不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器
被引量：
7
1
作者
王雪梅
刘文强
邓自立
机构
黑龙江
大学电子工程
学院
黑龙江工商学院计算机科学与技术系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1900-1905,共6页
基金
国家自然科学基金(60874063
60374026)资助课题
文摘
针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次,应用Lyapunov方程证明局部鲁棒Kalman滤波器的鲁棒性,进而保证CI融合Kalman滤波的鲁棒性,且证明了CI融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器的鲁棒精度。最后,给出一个仿真例子来说明如何搜索不确定参数的鲁棒域,并验证所提出的鲁棒Kalman滤波器的优良性能。
关键词
多传感器信息融合
不确定系统
鲁棒Kalman滤波器
虚拟噪声
协方差交叉融合
Keywords
Multisensor information fusion
Uuncertain system
Robust Kalman filter
Fictitious noise
Covariance Intersection （CI） fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法
被引量：
5
2
作者
丁蕊
董红斌
冯宪彬
赵佳华
机构
牡丹江师范
学院
计算机
与信息
技术
学院
哈尔滨工程大学
计算机
科学与
技术
学院
黑龙江工商学院计算机科学与技术系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第10期2816-2821,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61472095
61272186
+3 种基金
61573362)
牡丹江师范学院博士科研启动基金资助项目(MNUB201414)
牡丹江师范学院科学技术研究项目(QN201603
QY2014003)~~
文摘
针对面向路径覆盖的测试数据生成问题,提出基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法。首先使用关键点路径表示法表示路径,由理论路径、易覆盖路径和不可行路径得出难覆盖路径,并记录难覆盖路径邻近的易覆盖路径及其测试数据。这些测试数据将作为部分初始烟花以利用其提供的启发信息,其余初始烟花则随机生成。接着根据个体的适应度值设计自适应策略的爆炸半径以提高收敛速度,对爆炸产生的越界火花则使用边界值测试的思想进行修正。与加了启发信息的自适应爆炸半径的烟花算法(NFEO算法)、烟花爆炸优化(FEO)算法、F-method、NFmethod等七种基于优化的测试数据生成算法进行了仿真对比实验,实验结果表明:所提算法在测试数据生成时间和迭代次数上都最优。
关键词
烟花爆炸优化算法
覆盖测试
难覆盖路径
测试数据生成
自适应参数
Keywords
fireworks explosion optimization algorithm
coverage testing
hard-covered path
software testing data generation
adaptive parameter
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器
被引量：
2
3
作者
杨春山
王雪梅
邓自立
机构
黑龙江
大学电子工程
学院
黑龙江工商学院计算机科学与技术系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1635-1640,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60874063
60374026)资助~~
文摘
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.
关键词
不确定多传感器系统
加权观测融合
极大极小鲁棒Kalman滤波器
虚拟白噪声
Lyapunov方程方法
Keywords
uncertain multisensor system
weighted measurement fusion
minimax robust Kalman filter
fictitious whitenoise
Lyapunov equation approach
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器
王雪梅
刘文强
邓自立
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于烟花爆炸优化算法的测试数据生成方法
丁蕊
董红斌
冯宪彬
赵佳华
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器
杨春山
王雪梅
邓自立
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
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