带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性 被引量：5

1

作者 邓自立 顾磊 冉陈键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期556-560,共5页

对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明... 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法,因而它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担。一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 相关噪声 稳态Kalman滤波 渐近全局最优性

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面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法 被引量：6

2

作者 杨智博 杨春山 邓自立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1627-1636,共10页

对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出其精度偏差的最大... 对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出其精度偏差的最大下界和最小上界.证明了保性能CI融合器的鲁棒精度高于原始CI融合器的鲁棒精度,且高于每个局部估值器的鲁棒精度,并用协方差椭圆给出精度关系的几何解释.一个跟踪系统的仿真例子验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 不确定噪声方差 线性相关噪声 协方差交叉融合 Lyapunov方程方法 跟踪系统

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多传感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器 被引量：5

3

作者 邓自立 高媛 +1 位作者 李云 王欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期670-672,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Lyapunov方程,提出了单通道ARMA信号的多传 感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器。它避免了Riccati方程,可用于设计含未知模型参数和含未知噪声方 差系统的自校正信息融合滤波器。一个... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Lyapunov方程,提出了单通道ARMA信号的多传 感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器。它避免了Riccati方程,可用于设计含未知模型参数和含未知噪声方 差系统的自校正信息融合滤波器。一个仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 反卷积 Wiener反卷积滤波器 现代时间序列分析方法

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多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器 被引量：4

4

作者 邓自立 王欣 李云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期860-863,共4页

　基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了带相关噪声系统多传感器信息融合白噪声反卷积滤波器.提出了各传感器滤波误差之间的协方差阵计算公式,可用于计算最优融合加权阵.同单传感器... 　基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了带相关噪声系统多传感器信息融合白噪声反卷积滤波器.提出了各传感器滤波误差之间的协方差阵计算公式,可用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高融合滤波精度.它可减少在线计算负担,便于实时应用.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 相关噪声 最优信息融合 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 Kalnmn滤波方法

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基于细化的手写汉字的笔段提取方法 被引量：8

5

作者 张晓青 王国文 +1 位作者 曹海云 舒文豪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期107-110,共4页

采用一种改进的一次通过的并行细化算法对一般细化算法的不足进行了改进，细化后的文字骨架较好地反映了汉字的结构，适合于手写汉字的笔段提取，在细化的基础上，又提出了一种笔段提取的方法，该方法以细化骨架上的特征点为依据，通过... 采用一种改进的一次通过的并行细化算法对一般细化算法的不足进行了改进，细化后的文字骨架较好地反映了汉字的结构，适合于手写汉字的笔段提取，在细化的基础上，又提出了一种笔段提取的方法，该方法以细化骨架上的特征点为依据，通过对细化骨架的象素点跟踪获得初步的结果，再进行笔段合并处理． 展开更多

关键词 手写体汉字识别 笔段提取 细化算法 汉字识别

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多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器 被引量：2

6

作者 邓自立 王欣 李云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1179-1182,共4页

基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器,其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器... 基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下,提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器,其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器情形相比,可提高融合估值器精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。一个三传感器分布式融合Bernoulli-Gauss白噪声反卷积平滑器的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 信息融合 分布式融合 反射地震学 白噪声估值器 Kalman滤波方法

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多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器 被引量：2

7

作者 邓自立 高媛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1416-1419,共4页

应用Kalman滤波方法,基于白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多通道ARMA 信号的两传感器信息融合稳态最优Wiener滤波器、平滑器和预报器;给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。与单传感器情形相比,可提高滤波精... 应用Kalman滤波方法,基于白噪声估计理论,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多通道ARMA 信号的两传感器信息融合稳态最优Wiener滤波器、平滑器和预报器;给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。与单传感器情形相比,可提高滤波精度。一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多通道ARMA信号 两传感器 最优信息融合 WIENER滤波器 KALMAN滤波

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多传感器分布式融合Kalman预报器 被引量：1

8

作者 邓自立 毛琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1542-1545,共4页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式。它们被用于计算最优加权,与单传感器情形相比,可提高估值器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性,且说明了3种加权融合预报器的精度无显著差别。但标量加权融合预报器可显著减小计算负担,提供一种快速实时信息融合估计算法。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差融合准则 加权融合 LYAPUNOV方程 分布式融合Kalman预报器

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自校正分布式观测融合Kalman滤波器 被引量：1

9

作者 邓自立 郝钢 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1850-1854,共5页

对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Ka... 对于带未知噪声统计和带具有相同右因子的观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个等价的融合观测方程。该文应用现代时间序列分析方法,基于新息模型参数的在线辨识,可估计未知噪声方差,进而提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器。在新息模型参数估计是一致的和观测数据是有界的假设下,该文证明了自校正Kalman滤波器收敛于当噪声统计已知时的全局最优融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性。最后给出了一个4传感器跟踪系统的仿真例子并验证了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 分布式观测融合 自校正Kalman滤波器 噪声方差估计 现代时间序列分析方法

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Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展 被引量：5

10

作者 邓自立 《黑龙江大学工程学报》 2011年第3期37-44,共8页

综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤... 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展,其中包括一系列新方法、新理论和新的研究方向,并提出了存在的几个问题和今后研究方向,具有重要理论、工程应用和科学方法论意义。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 WIENER滤波 信息融合滤波 现代时间序列分析方法 科学方法论

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一种Kalman平滑器新算法

11

作者 王树斌 鲍克峭 邓自立 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期59-61,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,本文提出了一种Kalman平滑器新算法。它不用解Riccati方程,并且可以统一的处理预报、滤波和平滑问题,估值器具有渐近稳定性。仿真例子说明了本算法的有效性。

关键词 Kalman平滑器 算法 现代时间序列分析方法 渐近稳定性 白噪声估值器 ARMA新息模型

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状态偏差估计Wiener滤波器设计

12

作者 王树斌 邓自立 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期241-243,共3页

关键词 状态偏差估计 WIENER滤波器 时间序列分析 白噪声估值 广义系统 两段解耦

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一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

13

作者 石莹 田英明 田行伟 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期83-87,共5页

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。... 研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 KALMAN滤波

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不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器

14

作者 孙书利 张腾 《黑龙江大学工程学报》 2010年第4期114-121,共8页

在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值... 在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器。可统一处理传感器具有数据丢失的白噪声的最优滤波、预报和平滑问题。同时,给出了稳态白噪声估值器和相应的Wiener白噪声估值器。当没有数据丢失时,所得的结果恰是以往基于完整观测数据的白噪声估值器。仿真研究验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据丢失 不确定观测 白噪声估值器 稳态估值器 Wiener估值器

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具有随机时滞和丢包系统的最优线性滤波器 被引量：2

15

作者 赵婵园 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2012年第3期111-116,共6页

研究了可能具有一步随机时滞和多丢包的离散时变线性随机系统的滤波问题。通过模型转化将具有滞后和丢包的系统转化为一个增广的随机参数系统。利用射影理论,给出了线性最小方差最优线性滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。

关键词 最优线性滤波 随机时滞 丢包 Bernoulli分布 射影理论

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基于推土机距离的证据冲突强度量方法 被引量：4

16

作者 王欣 付威 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期204-213,共10页

针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量... 针对D-S(Dempster-Shafer)证据理论中的冲突因子k不能有效度量证据之间的冲突程度的问题,首先提出了证据冲突强度量函数需要满足的期望特征,然后提出了一种新的基于推土机距离的证据冲突度量方法。该方法不要求不同证据有相同的焦元数量,并且可以直接计算含有非单子集命题的证据冲突。理论和实验表明,所提方法给出的冲突度量大小能够正确表征2个证据间冲突的程度,并具有证据冲突强度量函数的所有期望特征,表明所提方法是一种有效的证据冲突强度量方法。 展开更多

关键词 D-S证据理论 证据冲突强度量函数 期望特征 推土机距离

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线性时滞系统鲁棒不敏感带状区域设计

17

作者 田坤 于海华 《黑龙江大学工程学报》 2013年第4期88-91,共4页

运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并... 运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并保证闭环系统渐进稳定,最后用实例验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 线性时滞 带状区域 渐近稳定

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