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多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量：6: 1; 作者孙书利吕楠 +1 位作者白锦花陈卓《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期501-505,共5页; 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤... 展开更多; 关键词状态时滞系统多传感器信息融合最优Kalman滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计被引量：30: 2; 作者孙书利《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-356,共8页; 研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和... 展开更多; 关键词最优线性估值器随机滞后丢包线性最小方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器被引量：2: 3; 作者孙书利吕楠《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页; 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计... 展开更多; 关键词多重时滞系统有色观测噪声信息融合分布式最优滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器被引量：1: 4; 作者吕楠马静孙书利《科学技术与工程》 2008年第15期4129-4137,共9页; 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报... 展开更多; 关键词观测滞后系统 WIENER滤波器多传感器信息融合互协方差阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定观测ARMA信号滤波器设计被引量：1: 5; 作者鄢守玮孙书利屈冬梅《科学技术与工程》 2010年第22期5396-5400,5416,共6页; 将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题。利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器。进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器。对于存在不确定观测... 展开更多; 关键词不确定观测射影理论 ARMA信号最优Kalman滤波器.; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器饱和的非线性网络化系统模糊H_(∞)滤波被引量：2: 6; 作者李秀英尹帅孙书利《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1149-1158,共10页; 研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H_(∞)滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.... 展开更多; 关键词网络系统 T-S模糊模型传感器饱和 H_(∞)滤波丢包时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量：1: 7; 作者白锦花孙书利《科学技术与工程》 2008年第17期4816-4820,4832,共6页; 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小... 展开更多; 关键词未知输入信息融合多传感器互协方差阵分布式融合滤波器.; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量：6: 1; 作者孙书利吕楠白锦花陈卓; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期501-505,共5页; 基金国家自然科学基金(60504034) 黑龙江省青年基金(QC04A01) +1 种基金黑龙江大学杰出青年基金(JC200404).; 文摘基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.; 关键词状态时滞系统多传感器信息融合最优Kalman滤波器; Keywords state time-delay system multisensor information fusion optimal Kalman filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计被引量：30: 2; 作者孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-356,共8页; 基金国家自然科学基金(60874062) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0133) +2 种基金黑龙江省高校重点实验室资助~~; 文摘研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和平滑器.它们通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后,给出了稳态估值器存在的一个充分条件.并通过仿真例子验证其有效性.; 关键词最优线性估值器随机滞后丢包线性最小方差; Keywords Optimal linear estimator, random delay, packet dropout, linear minimum variance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器被引量：2: 3; 作者孙书利吕楠; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页; 基金国家自然科学基金(60504034) 黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助~~; 文摘基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性.; 关键词多重时滞系统有色观测噪声信息融合分布式最优滤波器; Keywords Multi-delay system, colored measurement noise, information fusion, distributed optimal filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器被引量：1: 4; 作者吕楠马静孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系黑龙江大学数学科学学院; 出处《科学技术与工程》 2008年第15期4129-4137,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(60504034) 黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助; 文摘应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。; 关键词观测滞后系统 WIENER滤波器多传感器信息融合互协方差阵; Keywords system with delayed measurements Wiener filter multisensor information fusion cross-covariance matrix; 分类号 TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定观测ARMA信号滤波器设计被引量：1: 5; 作者鄢守玮孙书利屈冬梅; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《科学技术与工程》 2010年第22期5396-5400,5416,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60874062)资助; 文摘将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题。利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器。进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器。对于存在不确定观测的ARMA信号,以往在完整观测数据下的AMRA信号滤波算法已经失去最优性。当不存在观测数据丢失时,算法等同于以往最优ARMA信号滤波器。仿真例子说明了其有效性。; 关键词不确定观测射影理论 ARMA信号最优Kalman滤波器.; Keywords Uncertain observation projection theory ARMA signal optimal Kalman filter; 分类号 TP271.81 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器饱和的非线性网络化系统模糊H_(∞)滤波被引量：2: 6; 作者李秀英尹帅孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系上海应用技术大学电气与电子工程学院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1149-1158,共10页; 基金国家自然科学基金(61503126) 黑龙江省自然科学基金(F2018024) 黑龙江省高等学校基本科研业务费黑龙江大学专项基金(RCYJTD201806)资助。; 文摘研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H_(∞)滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.为降低结果的保守性,选择模糊规则依赖的Lyapunov函数对滤波误差系统进行稳定性分析,给出使滤波误差系统均方渐近稳定且具有指定H_(∞)性能的充分条件,滤波器参数通过求解一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)得到.仿真研究结果表明算法的有效性.; 关键词网络系统 T-S模糊模型传感器饱和 H_(∞)滤波丢包时延; Keywords Networked system T-S fuzzy model sensor saturation H_(∞)filter packet dropout time delay; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量：1: 7; 作者白锦花孙书利; 机构黑龙江大学电子工程学院自动化系; 出处《科学技术与工程》 2008年第17期4816-4820,4832,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60504034) 黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助; 文摘对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。; 关键词未知输入信息融合多传感器互协方差阵分布式融合滤波器.; Keywords unknown input information fusion multi-sensor cross-covariance matrix distributed fusion filter; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器	孙书利吕楠白锦花陈卓	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计	孙书利	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	30	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器	孙书利吕楠	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器	吕楠马静孙书利	《科学技术与工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定观测ARMA信号滤波器设计	鄢守玮孙书利屈冬梅	《科学技术与工程》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	传感器饱和的非线性网络化系统模糊H_(∞)滤波	李秀英尹帅孙书利	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波	白锦花孙书利	《科学技术与工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料