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互联网+黑龙江地区玉米粮仓智能监控系统 被引量:1
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作者 谷佳凝 李桂英 +1 位作者 江珊 吴欣优 《林业机械与木工设备》 2021年第1期12-17,共6页
针对黑龙江地区玉米不耐储存的特性和粮仓监测技术的需求,提出一种基于互联网+玉米粮仓环境参数的智能远程监控系统。该系统结构通过互联网动态构建,提供三层B/S粮仓粮情查询网络,采用GPRS及ZigBee技术和自行设计的害虫计数模块,实现远... 针对黑龙江地区玉米不耐储存的特性和粮仓监测技术的需求,提出一种基于互联网+玉米粮仓环境参数的智能远程监控系统。该系统结构通过互联网动态构建,提供三层B/S粮仓粮情查询网络,采用GPRS及ZigBee技术和自行设计的害虫计数模块,实现远程智能监控和数据的实时传输。试验测试结果表明,设计的系统运行稳定可靠,环境采集误差小,丢包率在5.8%以内,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 互联网+ 玉米粮仓 害虫计数 B/S ZIGBEE
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中国传统文化与当代大学生素质教育 被引量:31
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作者 王培军 《黑龙江高教研究》 北大核心 2005年第10期129-131,共3页
中国传统文化博大精深,对中国当代大学生有着重要的教育意义。文章从道德层面、知识层面和人生态度层面等三个方面分析了当代大学生在素质状况方面存在的问题,提出了大学生素质教育应加大德行教育的力度,并应在大学生的课程设置及其生... 中国传统文化博大精深,对中国当代大学生有着重要的教育意义。文章从道德层面、知识层面和人生态度层面等三个方面分析了当代大学生在素质状况方面存在的问题,提出了大学生素质教育应加大德行教育的力度,并应在大学生的课程设置及其生活环境等方面加大中国优秀传统文化的讲授与传播。 展开更多
关键词 传统文化 大学生 素质教育
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反求工程技术在快速成型中的应用现状及发展趋势 被引量:3
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作者 张立富 丛屾 +2 位作者 李玉萍 吕东方 曹立文 《林业机械与木工设备》 2014年第6期4-5,12,共3页
随着快速成型(RP)技术的迅速发展,反求工程(RE)在快速成型制造领域中的作用日趋重要。对反求工程的产生、测量原理、国内外发展现状及其要介绍,同时对其未来的发展趋势进行了展望。
关键词 反求工程 快速成型 3D测量
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弘扬民族传统文化 树立大学生正确荣辱观 被引量:1
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作者 王培军 《黑龙江高教研究》 北大核心 2006年第8期77-78,共2页
鉴于当今部分大学生存在政治信仰迷茫、缺乏社会责任感、艰苦奋斗精神淡化等诸多思想问题的现状,加强对大学生的思想政治教育,使之树立正确的荣辱观已经成为一项迫在眉睫的现实任务。已有的思想教育模式存在着明显的不足,需要进一步改... 鉴于当今部分大学生存在政治信仰迷茫、缺乏社会责任感、艰苦奋斗精神淡化等诸多思想问题的现状,加强对大学生的思想政治教育,使之树立正确的荣辱观已经成为一项迫在眉睫的现实任务。已有的思想教育模式存在着明显的不足,需要进一步改进和补充。作为一个有着几千年文明的古老国度,我们的传统文化中有很多优秀的东西,这些都是取之不尽的,鲜活的思想教育资源。通过弘扬民族传统文化中的精髓来对大学生进行思想教育,是一个行之有效的办法。 展开更多
关键词 大学生 思想教育 民族传统文化 高校 荣辱观教育
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白光有机电致发光器件概述
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作者 段春波 魏莹 许辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期753-763,共11页
为了开发高性能的白光有机发光二极管,本文概述了白光有机发光二极管的发展历程。本文以时间为主线,通过区分发光层的层数对白光有机发光二极管的发展过程进行简要概述,主要介绍了通过开发新材料以及器件结构优化等方法,调整激子分配以... 为了开发高性能的白光有机发光二极管,本文概述了白光有机发光二极管的发展历程。本文以时间为主线,通过区分发光层的层数对白光有机发光二极管的发展过程进行简要概述,主要介绍了通过开发新材料以及器件结构优化等方法,调整激子分配以及载流子传输,开发高效稳定的白光有机发光二极管的相关工作。研究结果显示,相比于传统发光二极管,有机发光二极管具有色纯度高、响应速度快、驱动电压低、可柔性显示等优点,在固态照明领域有更加广泛的应用前景。目前,磷光白光有机发光二极管的各项性能指标已经达到商业化水平,但纯热激发延迟荧光白光有机发光二极管的效率偏低,稳定性较差。 展开更多
关键词 有机电致发光二极管 白光 互补色 三基色 能量传递 色坐标 显色指数 相关色温
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带有死区时间补偿及电容电压平衡功能的二极管钳位型三电平逆变器数字调制方法 被引量:5
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作者 宁继超 贲洪奇 +1 位作者 王雪松 孟涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期6444-6461,共18页
针对二极管钳位型三电平逆变器存在的电容电压平衡问题和死区时间导致的输出波形失真问题,该文在分析死区时间对输出波形失真及电容电压平衡影响的基础上,提出一种可用于高频逆变器的数字调制方法及具体实现形式,分析量化与采样环节、... 针对二极管钳位型三电平逆变器存在的电容电压平衡问题和死区时间导致的输出波形失真问题,该文在分析死区时间对输出波形失真及电容电压平衡影响的基础上,提出一种可用于高频逆变器的数字调制方法及具体实现形式,分析量化与采样环节、数字隔离器件传输延时及采样时钟对所提方法的影响,并给出开关时钟分频倍数的设计准则。该方法独立于闭环控制系统其他环节,无需电流采样,实现容易且易于集成在数字控制器中;无需控制环路运算,可适用于更高开关频率和输出频率。仿真和实验表明,所提方法在不同开关频率、不同死区时间和不同负载类型下均能有效地降低死区时间导致的输出波形失真现象,且能够很好地解决电容电压平衡问题。此外,所提方法在开关频率高达400 kHz的情况下仍具有良好的效果。 展开更多
关键词 三电平逆变器 电容电压平衡 死区时间补偿 数字调制 输出波形失真
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基于应用型人才培养的研究性教学模式的探索与实践 被引量:35
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作者 宋义林 高树枚 陈刚 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2014年第6期142-144,共3页
提出了"深入推动启发式、探究式、讨论式、参与式的课堂教学,扎实开展以创新课题研究为主要形式的研究性教学,培养大学生的知识应用能力,提高大学生的就业能力"的应用型技术人才培养模式,对发挥教师的主导作用、强化学生的主... 提出了"深入推动启发式、探究式、讨论式、参与式的课堂教学,扎实开展以创新课题研究为主要形式的研究性教学,培养大学生的知识应用能力,提高大学生的就业能力"的应用型技术人才培养模式,对发挥教师的主导作用、强化学生的主体作用、激发学生的学习兴趣、提高学生的综合素质的研究性教学方法进行了积极的探索与实践,营造了基于专业基础理论学习与应用性课题开展的研究性学习的良好氛围,建立了以扎实的基础理论促应用型课题研究、以课题研究促能力提高、以能力提高促大学生就业的应用型人才培养的可持续发展之路。教学实践证明,该人才培养模式在提高学生的学习主动性、自觉性,在提高学生的知识应用能力和综合素质方面收到了不错的效果。 展开更多
关键词 应用型人才培养 研究性教学 课题研究 教学改革
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梯度化实验室开放教学体系的探索和实践 被引量:14
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作者 许辉 魏莹 +1 位作者 乐征宇 侯海鸽 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第2期133-135,155,共4页
实验室开放教学是为了培养学生的实践能力,在具体的实施过程中必须要认识到参与学生的个体差异性,因此有必要构建梯度化的实验室开放教学体系,满足不同层次学生的需求,同时也促进实验室自身的发展。本文以具体的教学实践为例,较系统地... 实验室开放教学是为了培养学生的实践能力,在具体的实施过程中必须要认识到参与学生的个体差异性,因此有必要构建梯度化的实验室开放教学体系,满足不同层次学生的需求,同时也促进实验室自身的发展。本文以具体的教学实践为例,较系统地讨论了开放式实验教学的一般规律。 展开更多
关键词 实验室 开放教学体系 梯度化
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采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制 被引量:5
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作者 李秀英 李桂英 +2 位作者 毛琳 薛荆岩 孟华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期254-260,共7页
针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进... 针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数,粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定.仿真研究表明,闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点,证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 粒子群优化 非线性系统 无模型控制 大时滞
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改善莫尔条纹细分精度的硬件实现 被引量:11
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作者 王君立 隗海林 刘琳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期209-211,共3页
介绍光电轴角编码器的数据处理装置中乘法倍频电路 (模拟乘法器MLT0 4 )和相位调整电路的实现 ,实验证明 ,采用四象限模拟乘法器对精码信号乘法倍频 ,经过倍频后的信号斜率增大 ,整个细分周期内误差变小 ,倍频方法在理论上不含高次谐波 ... 介绍光电轴角编码器的数据处理装置中乘法倍频电路 (模拟乘法器MLT0 4 )和相位调整电路的实现 ,实验证明 ,采用四象限模拟乘法器对精码信号乘法倍频 ,经过倍频后的信号斜率增大 ,整个细分周期内误差变小 ,倍频方法在理论上不含高次谐波 ,可以提高莫尔条纹的高倍软件细分的细分精度。 展开更多
关键词 光电轴角编码器 乘法倍频 细分精度 相位调整
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带有角度约束的机动目标拦截协同制导律 被引量:6
11
作者 李桂英 于志刚 张扬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期626-635,共10页
研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在视线方向上,能够保证多枚导弹... 研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在视线方向上,能够保证多枚导弹具有相同的拦截时间。基于双曲正切函数,所提出的未知上界的在线估计算法有利于减小输入通道的切换增益和抖动。利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的闭环系统给出了严格的稳定性证明。在仿真研究中,进一步验证了所提出的协同制导律的有效性。 展开更多
关键词 协同制导 协同控制 自适应控制 滑模控制
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反凸极永磁同步电机弱磁特性分析 被引量:5
12
作者 李春艳 王豫 孟涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期474-483,共10页
提出一种新型反凸极永磁同步电机,利用转子永磁体分段磁桥和调整铁心为直轴磁通提供路径从而实现直轴电感大于交轴电感。低速运行时采取正值的直轴电流控制产生正值的磁阻转矩,同时正向电流可有效提高永磁体的工作点。高转速运行电机可... 提出一种新型反凸极永磁同步电机,利用转子永磁体分段磁桥和调整铁心为直轴磁通提供路径从而实现直轴电感大于交轴电感。低速运行时采取正值的直轴电流控制产生正值的磁阻转矩,同时正向电流可有效提高永磁体的工作点。高转速运行电机可以使用相对较小的直轴弱磁电流来削弱气隙磁通,实现弱磁升速,有效扩大电机的弱磁范围。建立新型反凸极永磁同步电机的直交轴磁路模型,分析新型反凸极永磁同步电机电磁转矩特性和弱磁特性,并进行有限元分析。理论分析结果与仿真计算分析结果相吻合,验证了反凸极永磁同步电机弱磁的有效性和可行性。 展开更多
关键词 反凸极永磁同步电机 弱磁特性 直轴和交轴电感 调整铁心
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高阶混沌振子的微弱信号频率检测新方法 被引量:12
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作者 徐艳春 杨春玲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期446-450,共5页
采用高阶Rossler混沌振子及比例微分控制方法相结合,将含有待检信号的Rossler混沌振子从混沌态控制到周期态,然后利用谱分析的方法检测待检信号的频率.该方法突破了以往Duffing方程检测信号频率需要使用较多振子的局限,利用比例微分控... 采用高阶Rossler混沌振子及比例微分控制方法相结合,将含有待检信号的Rossler混沌振子从混沌态控制到周期态,然后利用谱分析的方法检测待检信号的频率.该方法突破了以往Duffing方程检测信号频率需要使用较多振子的局限,利用比例微分控制理论将Rossler系统控制到稳定的周期态,从而提取待检信号的频率,较大提高了检测精度和检测稳定性.通过数值仿真,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Rossler混沌系统 比例微分控制 频谱分析 频率检测
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高校实践教学质量评价模型的构建与应用 被引量:36
14
作者 陈红 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第6期159-161,167,共4页
依据实践教学与理论教学的性质不同,提出了把实践教学质量评价体系从一般教师教学质量的评价体系中分离出来的设想,通过调查,分析研究,设计出独立的比较适合于实践教学的教学质量评价体系,能更准确地反映实验教师的教学质量,有效地促进... 依据实践教学与理论教学的性质不同,提出了把实践教学质量评价体系从一般教师教学质量的评价体系中分离出来的设想,通过调查,分析研究,设计出独立的比较适合于实践教学的教学质量评价体系,能更准确地反映实验教师的教学质量,有效地促进实践教学质量的提高。 展开更多
关键词 实践教学 层次分析法 评价指标体系
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四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究 被引量:3
15
作者 魏永庚 王瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期256-260,共5页
描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监... 描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务. 展开更多
关键词 四杆并联机构 水平度 梯度 实时调节监控 模块
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二阶线性切换系统指数镇定的充要条件 被引量:2
16
作者 丛屾 刁翔 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1195-1199,共5页
考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计... 考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性. 展开更多
关键词 二阶切换系统 指数镇定 极限环 滑模运动
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输入串联型变换器集成变压器的分布电容影响机制与绕组布局方法 被引量:3
17
作者 孟涛 安彦桦 贲洪奇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期5272-5282,共11页
基于变压器集成的输入串联型变换器具有各串联电路自然均压、结构简单的优势,适合高压输入多输出场合应用。在高压场合,集成变压器的分布电容储能对变换器影响较大。以该类输入串联型双开关反激式变换器为研究对象,对集成变压器分布电... 基于变压器集成的输入串联型变换器具有各串联电路自然均压、结构简单的优势,适合高压输入多输出场合应用。在高压场合,集成变压器的分布电容储能对变换器影响较大。以该类输入串联型双开关反激式变换器为研究对象,对集成变压器分布电容的影响进行深入研究。在对集成变压器一次绕组各类分布电容储能进行分析的基础上,提出一种可有效抑制分布电容影响的该类集成变压器绕组布局方法。最后,在已搭建的该类输入串联型变换器实验平台上进行实验研究,实验结果验证了理论分析的正确性以及所提方法的可行性。 展开更多
关键词 输入串联 集成变压器 分布电容 绕组布局
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空天背景下红外多光谱弱小运动目标检测 被引量:1
18
作者 王暕来 梁舒 +1 位作者 杨春玲 徐艳春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期93-97,共5页
针对多光谱红外图像序列中未知光谱辐射强度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,建立与之相应的框架模型,对于这种含参信号的复合假设检验,采用广义似然比检验(GLRT)得到了该问题的检测算子,同时利用速度滤波器组在实际应用中实现了该... 针对多光谱红外图像序列中未知光谱辐射强度、位置和速度的弱小运动目标检测问题,建立与之相应的框架模型,对于这种含参信号的复合假设检验,采用广义似然比检验(GLRT)得到了该问题的检测算子,同时利用速度滤波器组在实际应用中实现了该检测算子.采用人工合成的多光谱红外图像序列对其进行测试,评估该算法的有效性,结果说明,该算法对于低信噪比条件下的弱小运动目标具有良好的检测效果. 展开更多
关键词 亚像素目标检测 多光谱红外图像序列 线性混合模型 广义似然比检验
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一种单级全桥PFC变换器电压尖峰抑制方法 被引量:2
19
作者 贲洪奇 丁明远 +1 位作者 范会爽 孟涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期23-32,共10页
针对传统单级单相全桥功率因数校正(power factor correction,PFC)变换器在换流过程中存在较高母线电压尖峰的问题,提出一种在其母线上并入改进型RCD(resistance capacitance diode)箝位环节的方法加以抑制。在深入研究箝位环节对母线... 针对传统单级单相全桥功率因数校正(power factor correction,PFC)变换器在换流过程中存在较高母线电压尖峰的问题,提出一种在其母线上并入改进型RCD(resistance capacitance diode)箝位环节的方法加以抑制。在深入研究箝位环节对母线电压尖峰抑制机理的基础上,对改进型RCD箝位环节的能量传输过程进行分析,得到峰值电压与箝位环节参数之间的定量关系,进而给出箝位环节各参数的设计方法,并对所提出方法进行性能测试,讨论箝位环节各参数对母线电压尖峰抑制效果以及变换器性能的影响规律,实验结果表明所提出方法可在不影响功率因数校正效果的情况下有效控制母线电压峰值,实现电压尖峰的抑制。 展开更多
关键词 单级单相全桥PFC变换器 改进型RCD箝位环节 母线电压尖峰 抑制机理 参数设计方法
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一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析 被引量:2
20
作者 闫广明 孙小君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1709-1712,共4页
分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用。这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法。并... 分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用。这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法。并将以加热炉系统为应用背景,应用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真分析。相比现有的基于分数阶状态空间模型的分数阶Kalman滤波算法,这里所提出的方法更加简便易行。同时,仿真结果也表明这里所提出的分数阶系统Kalman滤波器的估计精度要高于整数阶Kalman滤波器。 展开更多
关键词 分数阶系统 KALMAN滤波 状态估计 仿真 SIMULINK
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