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气动包装机械计算机控制与定位方法 被引量:1
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作者 胡文 李钢 《包装与食品机械》 CAS 1999年第5期1-4,共4页
气动包装机已在国内外广泛推广使用, 因为气动包装是有高速无污染机构, 简单成本低廉等优点,但在包装过程中如何实现准确快速定位,实现精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用本系统原理设计的各类... 气动包装机已在国内外广泛推广使用, 因为气动包装是有高速无污染机构, 简单成本低廉等优点,但在包装过程中如何实现准确快速定位,实现精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用本系统原理设计的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,而且具有非常好的使用性能,本文研究重点推出了应用“PCM”控制的廉价气动控制新途径。 展开更多
关键词 定位 PCM控制 PID 气动包装机械 包装机
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基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究 被引量:1
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作者 胡文 洪炳熔 贺怀清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期174-178,192,共6页
近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要 性.感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄令为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立 虚拟人的感知机制,这是因为在象虚拟战场... 近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要 性.感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄令为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立 虚拟人的感知机制,这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中,虚拟人本身的复杂性、环境的动态性,使 得虚拟人间可视信息的传递很困难.为了解决这个问题,提出了基于位置推算算法的虚拟人感知机制.该 项研究弥补了合成视觉方法的不足,丰富了行为动画中感知技术的研究,从而为虚拟人行为控制的研究奠定 了基础. 展开更多
关键词 虚拟人 感知机制 位置推算算法 卡尔曼滤波 计算机动画
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