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基于逆系统方法的非线性系统变结构控制
被引量：
2
1
作者
马克茂
史小平
+1 位作者
许海平
王莉梅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期107-111,共5页
针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．
关键词
非线性系统
逆系统方法
变结构控制
滑动模态
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职称材料
指令脉冲发生器的设计
2
作者
杨天宏
苏宝库
何立新
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期133-135,共3页
利用比率乘法器时序给出了一种新的脉冲发生器的设计方法，用可编程逻辑芯片实现这种设计，得到集成度高、可靠性好的指令脉冲发生器．满足了三轴转台对任意频率脉冲的需求．
关键词
指令脉冲发生器
三轴转台
锁相伺服
乘法器
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职称材料
题名
基于逆系统方法的非线性系统变结构控制
被引量：
2
1
作者
马克茂
史小平
许海平
王莉梅
机构
黑龙江交通高等专科学校基础部
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期107-111,共5页
文摘
针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．
关键词
非线性系统
逆系统方法
变结构控制
滑动模态
Keywords
Nonlinear systems
inverse system method
variable structure control
sliding modes
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
指令脉冲发生器的设计
2
作者
杨天宏
苏宝库
何立新
机构
黑龙江交通高等专科学校基础部
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期133-135,共3页
文摘
利用比率乘法器时序给出了一种新的脉冲发生器的设计方法，用可编程逻辑芯片实现这种设计，得到集成度高、可靠性好的指令脉冲发生器．满足了三轴转台对任意频率脉冲的需求．
关键词
指令脉冲发生器
三轴转台
锁相伺服
乘法器
Keywords
The command impulse device
three-axis turntable
phase-locked servo system
multiplier
分类号
TN782.02 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于逆系统方法的非线性系统变结构控制
马克茂
史小平
许海平
王莉梅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
2
在线阅读
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职称材料
2
指令脉冲发生器的设计
杨天宏
苏宝库
何立新
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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