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下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展
被引量：
8
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作者
王艳
吴珊红
宫子涵
《中国现代神经疾病杂志》
CAS
北大核心
2023年第1期22-28,共7页
随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的...
随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用。
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关键词
卒中
下肢
机器人
外骨骼康复器
步行
综述
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题名
下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展
被引量：
8
1
作者
王艳
吴珊红
宫子涵
机构
黑龙江
中医药大学
附属
第二
医
院
康复中心
黑龙江中医药大学研究生院第二临床医学院
出处
《中国现代神经疾病杂志》
CAS
北大核心
2023年第1期22-28,共7页
基金
黑龙江中医药大学“优秀创新人才支持计划”科研项目(项目编号:2018RCL10)。
文摘
随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用。
关键词
卒中
下肢
机器人
外骨骼康复器
步行
综述
Keywords
Stroke
Lower extremity
Robotics
Exoskeleton device
Walking
Review
分类号
R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]
R496 [医药卫生—康复医学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展
王艳
吴珊红
宫子涵
《中国现代神经疾病杂志》
CAS
北大核心
2023
8
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