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真空井点降水联合加固软土地基的施工技术分析被引量：2: 1; 作者王海飙杨东晖 +1 位作者杨海旭孙即超《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期61-63,共3页; 根据工程实际情况,应用真空井点降水联合加固软土地基的施工方法,通过施工沉降观测和理论分析,对真空井点降水联合预压加固软土地基的施工技术及加固有效深度、有效应力的变化问题进行了研究。验证了真空井点降水联合预压加固施工方法... 展开更多; 关键词真空降水预压有效应力孔隙水压力加固有效深度; 在线阅读下载PDF 职称材料

综放回采巷道锚网索支护设计被引量：7: 2; 作者王建华《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期9-12,共4页; 针对放回采巷道为全煤巷道,受采动影响巷道围岩变形大,破坏严重的问题,为了解决该类巷道支护问题,通过应用工程类比法、理论计算法,对山河煤矿首采工作面回采巷道变形破坏特点设计出合理的支护方案,确定了锚杆、锚索的长度及间距排距和... 展开更多; 关键词锚网索支护设计矿压观测综放面回采巷道; 在线阅读下载PDF 职称材料

EH-4电磁成像系统在采空区边界勘查中应用被引量：5: 3; 作者王建华《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期178-181,共4页; 为了对未知采空区进行勘察,消除安全隐患,简要介绍了EH-4电磁成像系统的原理和工作方法,并利用EH-4电磁成像系统进行了舒兰市明珠佳苑二期采空区边界勘探。通过大地电阻率反演断面色谱图分析确定了该地区采空区的分布范围,为矿区地面建... 展开更多; 关键词 EH-4电磁成像系统采空区边界勘探电阻率色谱图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究被引量：4: 4; 作者崔大文《机械设计与制造》北大核心 2011年第4期124-126,共3页; 柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略... 展开更多; 关键词柔性机械手输入整形轨迹跟踪运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

两端固接的奇异弹性梁方程正解的存在唯一性被引量：2: 5; 作者杨东晖《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期890-894,共5页; 利用锥上的混合单调算子不动点定理,本文研究了一类四阶奇异非线性微分方程的边值问题,即一类弹性梁方程问题。在力学上,该方程描述了两端固接的弹性梁的挠度。该文在非线性项是混合单调的条件下,得到了该方程正解的存在唯一性。作为主... 展开更多; 关键词边值问题混合单调算子不动点定理弹性梁方程唯一性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合控制策略的柔性关节机械手轨迹跟踪研究: 6; 作者王明录《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期186-188,共3页; 目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时会对系统引入测量噪声。为解决该问题,提出了复合控制策略。将系统分为刚体模型与柔性模型的组合,对两个... 展开更多; 关键词柔性关节测量噪声复合控制策略轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空井点降水联合加固软土地基的施工技术分析被引量：2: 1; 作者王海飙杨东晖杨海旭孙即超; 机构东北林业大学黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司中国矿业大学; 出处《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期61-63,共3页; 基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513021) 东北林业大学校科研基金项目东北林业大学土木工程学院科研基金项目; 文摘根据工程实际情况,应用真空井点降水联合加固软土地基的施工方法,通过施工沉降观测和理论分析,对真空井点降水联合预压加固软土地基的施工技术及加固有效深度、有效应力的变化问题进行了研究。验证了真空井点降水联合预压加固施工方法在寒区环境的适用性,分析了在该条件下,本施工方法的加固效果和沉降变化规律,为基础设计和工程施工提供参考依据。; 关键词真空降水预压有效应力孔隙水压力加固有效深度; Keywords Vacuum dewatering and preloading Effective stress Pore water pressure Effective reinforcement depth; 分类号 TU463 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综放回采巷道锚网索支护设计被引量：7: 2; 作者王建华; 机构黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期9-12,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50804020 51004061); 文摘针对放回采巷道为全煤巷道,受采动影响巷道围岩变形大,破坏严重的问题,为了解决该类巷道支护问题,通过应用工程类比法、理论计算法,对山河煤矿首采工作面回采巷道变形破坏特点设计出合理的支护方案,确定了锚杆、锚索的长度及间距排距和预紧力四个关键支护参数。巷道矿压观测数据表明该方案有效的控制了巷道变形与破坏,取得良好的经济效益。; 关键词锚网索支护设计矿压观测综放面回采巷道; Keywords bolt-mesh-anchor support design strata control observation fully mechanized caving face gateway; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EH-4电磁成像系统在采空区边界勘查中应用被引量：5: 3; 作者王建华; 机构黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期178-181,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50804020); 文摘为了对未知采空区进行勘察,消除安全隐患,简要介绍了EH-4电磁成像系统的原理和工作方法,并利用EH-4电磁成像系统进行了舒兰市明珠佳苑二期采空区边界勘探。通过大地电阻率反演断面色谱图分析确定了该地区采空区的分布范围,为矿区地面建筑场地的稳定性和完整性评价提供参考。研究结果表明:EH-4技术在勘测煤矿采空区中取得了良好的效果,这也为以后的采空区探测提供了一种可靠手段。; 关键词 EH-4电磁成像系统采空区边界勘探电阻率色谱图; Keywords EH-4 electron-agnetic image system goal edge exploration resistivity chromatogram map; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究被引量：4: 4; 作者崔大文; 机构黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第4期124-126,共3页; 文摘柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性。建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略。以电机转角作为反馈,根据机械手末端输出与目标输入之间的传递函数,设计了脉冲序列,通过与目标轨迹的卷积进行整形,可以实现轨迹跟踪。通过仿真实例表明,通过对目标轨迹的整形,能够有效减小超调和残余振动,具有一定的可行性。; 关键词柔性机械手输入整形轨迹跟踪运动控制; Keywords Flexible joint manipulator Input shaper Tracking Motion control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两端固接的奇异弹性梁方程正解的存在唯一性被引量：2: 5; 作者杨东晖; 机构黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期890-894,共5页; 基金国家自然科学基金(10571021); 文摘利用锥上的混合单调算子不动点定理,本文研究了一类四阶奇异非线性微分方程的边值问题,即一类弹性梁方程问题。在力学上,该方程描述了两端固接的弹性梁的挠度。该文在非线性项是混合单调的条件下,得到了该方程正解的存在唯一性。作为主要结论的应用,我们给出了一个例子。; 关键词边值问题混合单调算子不动点定理弹性梁方程唯一性; Keywords boundary value problem mixed monotone operators fixed point theorem elastic beam equation uniqueness; 分类号 O175.0 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合控制策略的柔性关节机械手轨迹跟踪研究: 6; 作者王明录; 机构黑龙江东北煤炭矿山设备租赁公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第6期186-188,共3页; 文摘目前常用的柔性关节机械手运动控制策略设计中,存在的主要问题是关节的加速度与跃度必须准确已知,这对测量带来了极大的困难,同时会对系统引入测量噪声。为解决该问题,提出了复合控制策略。将系统分为刚体模型与柔性模型的组合,对两个模型分别设计控制器以达到机械手关节轨迹跟踪的目的。以一个双臂柔性关节机械手轨迹跟踪为例,仿真结果表明,该复合控制策略可以实现柔性关节机械手的轨迹跟踪要求,具有一定的可行性。; 关键词柔性关节测量噪声复合控制策略轨迹跟踪; Keywords Flexible joint Measurement noise Composite control Trajectory tracking; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	真空井点降水联合加固软土地基的施工技术分析	王海飙杨东晖杨海旭孙即超	《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	综放回采巷道锚网索支护设计	王建华	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	EH-4电磁成像系统在采空区边界勘查中应用	王建华	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究	崔大文	《机械设计与制造》北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两端固接的奇异弹性梁方程正解的存在唯一性	杨东晖	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于复合控制策略的柔性关节机械手轨迹跟踪研究	王明录	《机械设计与制造》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料