期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于变期望力阻抗的机器人恒应力加工方法
1
作者
黄进
杨进兴
+2 位作者
谢银辉
黄伟龙
李俊
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期37-40,45,共5页
在工业机器人传统恒力抛光方法中,存在随加工部位曲率增大和单位面积内接触面应力增加引起过磨削,针对这个问题,提出面向曲面的工业机器人恒应力加工方法。该方法首次结合赫兹接触理论和阻抗控制,通过赫兹接触理论推导出跟踪不同曲率表...
在工业机器人传统恒力抛光方法中,存在随加工部位曲率增大和单位面积内接触面应力增加引起过磨削,针对这个问题,提出面向曲面的工业机器人恒应力加工方法。该方法首次结合赫兹接触理论和阻抗控制,通过赫兹接触理论推导出跟踪不同曲率表面恒定应力所需的变期望下压力方法,并在普通阻抗难以跟踪曲面表面接触力的问题上引入自适应变阻抗控制,通过自适应变阻抗控制跟踪曲面工件表面的变期望力以实现加工过程恒应力的效果。实验结果表明:传统恒力加工方法在不同曲率表面生成不同应力,而采用的恒应力加工方法可对接触曲面生成恒定应力,且应力最大相对误差为15.5%,应力平均相对误差为2.3%,表明该方法在曲面加工方面具有一定的工程应用价值。
展开更多
关键词
工业机器人
过磨削
恒应力加工
变期望力
自适应变阻抗
在线阅读
下载PDF
职称材料
声呐面罩壳八滑块六次抽芯复合机构注塑模具设计
被引量：
22
2
作者
吴炳进
《中国塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期117-126,共10页
结合塑件的自动化成型需要及脱模困难问题,采用计算机辅助工程(CAE)分析及计算机辅助设计(CAD)技术,设计了一模一腔2点点浇口三板模注塑模具,模具中模腔的注塑采用2个点浇口进行浇注,腔内排气采用δ≤0.02mm的镶件间隙进行排气;冷却采...
结合塑件的自动化成型需要及脱模困难问题,采用计算机辅助工程(CAE)分析及计算机辅助设计(CAD)技术,设计了一模一腔2点点浇口三板模注塑模具,模具中模腔的注塑采用2个点浇口进行浇注,腔内排气采用δ≤0.02mm的镶件间隙进行排气;冷却采用14条独立水路进行冷却,以保证塑件收缩变形的均匀性。针对塑件脱模困难的问题,设计了3个油缸驱动滑块机构来实施外壁特征的脱模;设计了一种8滑块6次抽芯复合机构来实施内壁特征的抽芯脱模。内壁脱模机构中,通过第一油缸驱动先完成2次抽芯动作和1次滑块移位动作,完成部分特征的脱模并为为后续滑块的抽芯动作腾出抽芯动作运动空间;再利用第二油缸驱动完成1次驱动抽芯,和2次抽芯动作,从而实现塑件内壁的完全无干涉脱模。
展开更多
关键词
三板模
机构设计
六次抽芯
复合机构
脱模
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于光流拓扑稀疏加权的同步运动去混叠
被引量：
1
3
作者
郑思凡
王卫星
吴永春
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期1188-1195,共8页
针对欧式距离加权的稀疏子空间聚类在对多个同步运动刚体进行运动分割时不考虑刚体流形结构的局限性,提出了一种由光流轨迹流形拓扑结构加权的稀疏子空间聚类算法,在光流轨迹的时空相似度邻接矩阵里计算各轨迹相似度的流形距离并嵌入稀...
针对欧式距离加权的稀疏子空间聚类在对多个同步运动刚体进行运动分割时不考虑刚体流形结构的局限性,提出了一种由光流轨迹流形拓扑结构加权的稀疏子空间聚类算法,在光流轨迹的时空相似度邻接矩阵里计算各轨迹相似度的流形距离并嵌入稀疏子空间字典表达的权值矩阵进行稀疏系数求解,使得流形距离较近的轨迹优先成为稀疏自表达字典,从而减少对欧式空间相距较小但不属于同一物体的同步运动刚体轨迹的聚类混叠,经过同步移动和同步摆动两种情况算法对比实验表明:本文提出算法可以将混叠降低到1%以下,最后,在双针床经编机贾卡针同步摆动的运动分割结果表明算法具有进一步的工业视觉应用前景。
展开更多
关键词
变分光流
稀疏子空间聚类
流形距离
有限等距
子空间混叠
DIJKSTRA算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于变期望力阻抗的机器人恒应力加工方法
1
作者
黄进
杨进兴
谢银辉
黄伟龙
李俊
机构
福州
大学
电气工程与自动化
学院
中国科
学院
海西研究院泉州装备
制造
研究中心
黎明职业大学智能制造学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期37-40,45,共5页
文摘
在工业机器人传统恒力抛光方法中,存在随加工部位曲率增大和单位面积内接触面应力增加引起过磨削,针对这个问题,提出面向曲面的工业机器人恒应力加工方法。该方法首次结合赫兹接触理论和阻抗控制,通过赫兹接触理论推导出跟踪不同曲率表面恒定应力所需的变期望下压力方法,并在普通阻抗难以跟踪曲面表面接触力的问题上引入自适应变阻抗控制,通过自适应变阻抗控制跟踪曲面工件表面的变期望力以实现加工过程恒应力的效果。实验结果表明:传统恒力加工方法在不同曲率表面生成不同应力,而采用的恒应力加工方法可对接触曲面生成恒定应力,且应力最大相对误差为15.5%,应力平均相对误差为2.3%,表明该方法在曲面加工方面具有一定的工程应用价值。
关键词
工业机器人
过磨削
恒应力加工
变期望力
自适应变阻抗
Keywords
industrial robots
overgrinding
constant stress machining
variable desired force
adaptive variable impedance
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
声呐面罩壳八滑块六次抽芯复合机构注塑模具设计
被引量：
22
2
作者
吴炳进
机构
黎明职业大学智能制造学院
出处
《中国塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期117-126,共10页
文摘
结合塑件的自动化成型需要及脱模困难问题,采用计算机辅助工程(CAE)分析及计算机辅助设计(CAD)技术,设计了一模一腔2点点浇口三板模注塑模具,模具中模腔的注塑采用2个点浇口进行浇注,腔内排气采用δ≤0.02mm的镶件间隙进行排气;冷却采用14条独立水路进行冷却,以保证塑件收缩变形的均匀性。针对塑件脱模困难的问题,设计了3个油缸驱动滑块机构来实施外壁特征的脱模;设计了一种8滑块6次抽芯复合机构来实施内壁特征的抽芯脱模。内壁脱模机构中,通过第一油缸驱动先完成2次抽芯动作和1次滑块移位动作,完成部分特征的脱模并为为后续滑块的抽芯动作腾出抽芯动作运动空间;再利用第二油缸驱动完成1次驱动抽芯,和2次抽芯动作,从而实现塑件内壁的完全无干涉脱模。
关键词
三板模
机构设计
六次抽芯
复合机构
脱模
Keywords
three-plate die
mechanism design
six core-pulling
composite mechanism
demolding
分类号
TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于光流拓扑稀疏加权的同步运动去混叠
被引量：
1
3
作者
郑思凡
王卫星
吴永春
机构
福州
大学
物理与信息工程
学院
泉州
黎明职业大学智能制造学院
长安
大学
信息工程
学院
瑞典皇家工
学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期1188-1195,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61170147)
福建省高职院校智能制造协同创新中心项目资助(No.16002)
文摘
针对欧式距离加权的稀疏子空间聚类在对多个同步运动刚体进行运动分割时不考虑刚体流形结构的局限性,提出了一种由光流轨迹流形拓扑结构加权的稀疏子空间聚类算法,在光流轨迹的时空相似度邻接矩阵里计算各轨迹相似度的流形距离并嵌入稀疏子空间字典表达的权值矩阵进行稀疏系数求解,使得流形距离较近的轨迹优先成为稀疏自表达字典,从而减少对欧式空间相距较小但不属于同一物体的同步运动刚体轨迹的聚类混叠,经过同步移动和同步摆动两种情况算法对比实验表明:本文提出算法可以将混叠降低到1%以下,最后,在双针床经编机贾卡针同步摆动的运动分割结果表明算法具有进一步的工业视觉应用前景。
关键词
变分光流
稀疏子空间聚类
流形距离
有限等距
子空间混叠
DIJKSTRA算法
Keywords
variational optical flow
sparse subspace clustering
manifold distance
restricted isometry property
subspace aliasing
Dijkstra algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变期望力阻抗的机器人恒应力加工方法
黄进
杨进兴
谢银辉
黄伟龙
李俊
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
声呐面罩壳八滑块六次抽芯复合机构注塑模具设计
吴炳进
《中国塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于光流拓扑稀疏加权的同步运动去混叠
郑思凡
王卫星
吴永春
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
