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基于机器学习的舰船信息系统入侵检测技术 被引量:2
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作者 马海洲 丁爱萍 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第22期163-165,共3页
为避免大规模信息入侵行为的出现,提出基于机器学习的舰船信息系统入侵检测技术。基于机器学习原理分析舰船信息系统的具体组成形式,根据入侵数据挖掘标准计算信息相似度指标与检测修正系数,实现舰船信息系统入侵检测算法的设计与应用... 为避免大规模信息入侵行为的出现,提出基于机器学习的舰船信息系统入侵检测技术。基于机器学习原理分析舰船信息系统的具体组成形式,根据入侵数据挖掘标准计算信息相似度指标与检测修正系数,实现舰船信息系统入侵检测算法的设计与应用。实例分析结果表明,若同时存在多种丢弃模式,则机器学习算法作用下的舰船信息系统数据会话延迟时间始终略低于理想时长,能够较好抑制大规模信息入侵行为的出现。 展开更多
关键词 机器学习 信息系统 入侵检测 数据挖掘 信息相似度 修正系数
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多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法 被引量:5
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作者 曾赟 丁爱萍 何欣 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期258-262,共5页
为降低机械臂运行损耗和避障路径规划耗时,减小障碍物定位误差,精准执行机械臂工作任务,提出了多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法。利用多传感器收集机械臂周围环境信息,经过数据层、特征层及决策层处理,结合传感器检测权重,融... 为降低机械臂运行损耗和避障路径规划耗时,减小障碍物定位误差,精准执行机械臂工作任务,提出了多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法。利用多传感器收集机械臂周围环境信息,经过数据层、特征层及决策层处理,结合传感器检测权重,融合出障碍因素综合信息。构建机械臂动力学模型,综合考虑移动基座、关节旋转角、质量及移动惯性等因素,利用线动量和角动量间守恒关系,得出强耦合特性综合力学函数,计算每个固定检测点与障碍物间距离,得出连动杆与障碍物间发生碰撞的可能性。建立人工势场,加入引力函数、斥力函数及限制函数,完成对机械臂运动避障的实际动作控制,实现最优平滑路径规划。经仿真实验证明,所提方法路径规划效率高,障碍物定位误差小,优化次数少,节省旋转角能量,鲁棒性好。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机械臂避障 路径规划 动力学分析 引力函数 斥力函数
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人工智能技术在船舶动力装置故障诊断中的应用 被引量:3
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作者 马海洲 丁爱萍 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第12期109-111,共3页
传统的动力装置故障诊断方法需要大量的故障数据样本,导致诊断效率和实时性差,无法满足现代船舶航行的需求。针对上述问题,提出人工智能技术在船舶动力装置故障诊断中的应用。使用小波包分析技术对传感器采集的信号进行去噪、分解重构... 传统的动力装置故障诊断方法需要大量的故障数据样本,导致诊断效率和实时性差,无法满足现代船舶航行的需求。针对上述问题,提出人工智能技术在船舶动力装置故障诊断中的应用。使用小波包分析技术对传感器采集的信号进行去噪、分解重构以及能量谱特征提取处理后,构建船舶动力装置故障集。使用D-S理论对BP神经网络输出的诊断结果进行数据融合和置信度判断,得到可靠的诊断结果完成故障诊断。对比实验数据显示,利用人工智能的方法诊断精度较高,并且诊断响应效率高,具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 人工智能技术 船舶动力装置 故障诊断 神经网络
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航道监控与实态观测系统中计算机视觉技术的应用 被引量:3
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作者 徐鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第24期25-27,共3页
航运促进了商品物流贸易,是我国经济建设中必不可少的组成成分。为了提高我国内河航运的运输效率,对航道内船舶进行有效的监控与观测,并从大量数据中提取内河航运的交通流信息具有重要的意义。本文研究的目的是构建一种内河航道监控与... 航运促进了商品物流贸易,是我国经济建设中必不可少的组成成分。为了提高我国内河航运的运输效率,对航道内船舶进行有效的监控与观测,并从大量数据中提取内河航运的交通流信息具有重要的意义。本文研究的目的是构建一种内河航道监控与实态观测系统,结合图像监控设备和计算机视觉技术提高了该观测系统的数据分析效率,并对系统的工作原理和软件程序设计进行了详细的研究。 展开更多
关键词 内河航运 观测系统 计算机视觉 数据分析
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舰船GPS定位软件雷达跟踪信息多层融合方法研究
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作者 曾赟 郭晓娟 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期169-171,共3页
本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最... 本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最后利用自适应加权融合算法对关联度较高的GPS和雷达定位信息进行合成。结果表明:本方法信息融合平均标准差小于D-S证据理论与人工神经网络下2种方法的平均标准差1.238和1.106,融合程度更高。 展开更多
关键词 GPS 雷达 信息融合 自适应加权融合算法
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云计算技术的舰船发电机组转速控制方法优化
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作者 马莉 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第2期118-120,共3页
舰船发电机组受到海上环境的影响,导致舰船发电机组的转速不稳定。为了稳定舰船发电机组的转速,降低舰船航行的风险,提出云计算技术的舰船发电机组转速控制方法优化。利用舰船发电机组的功能转换,建立了发电机组等效电路模型。通过设定... 舰船发电机组受到海上环境的影响,导致舰船发电机组的转速不稳定。为了稳定舰船发电机组的转速,降低舰船航行的风险,提出云计算技术的舰船发电机组转速控制方法优化。利用舰船发电机组的功能转换,建立了发电机组等效电路模型。通过设定发电机组等效电路模型参数,计算舰船发电机组输出功率和输入功率之间的关系。建立舰船发电机组的动力学模型,利用发电机组输出扭矩与喷油量和角速度之间的关系,建立优化目标函数。通过负载功率,选取了舰船发电机组的最佳运行转速。通过制定舰船发电机组转速控制策略,实现了舰船发电机组转速的控制。实验结果表明,云计算技术的舰船发电机组转速控制方法可以稳定舰船发电机组的转速,降低舰船航行的风险。 展开更多
关键词 云计算技术 发电机组 转速控制 动力学模型
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大数据时代无人船通信网络入侵信号攻击源识别模型 被引量:5
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作者 马海洲 丁爱萍 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第24期142-144,共3页
传统无人船通信网络入侵信号攻击识别模型,无法动态追踪入侵信号特征,导致入侵信号攻击源数据链识别成功率降低,无法为无人船通信网络提供高效的入侵攻击识别服务。为此,利用大数据处理技术,提出大数据时代无人船通信网络入侵信号攻击... 传统无人船通信网络入侵信号攻击识别模型,无法动态追踪入侵信号特征,导致入侵信号攻击源数据链识别成功率降低,无法为无人船通信网络提供高效的入侵攻击识别服务。为此,利用大数据处理技术,提出大数据时代无人船通信网络入侵信号攻击源识别模型。模型建立总共分为3部分,首先利用大数据算力,对入侵信号数据进行混沌特征预处理;然后根据混沌特征传递性,提取传递性最强的攻击信号特征链;最后根据特征链建立攻击信号源模型,实现对攻击信号源的识别。通过对比实验证明,提出的识别模型,能够有效提升对入侵信号攻击源的识别,识别率最高可达98.74%。 展开更多
关键词 大数据 入侵 攻击源 识别模型
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基于混沌映射的光纤通信物理层抗截获方法 被引量:5
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作者 高欣 李苗 张燕玲 《光通信研究》 2023年第2期29-33,78,共6页
针对信息抗截获过程中,由于数据节点控制能力较弱,导致数据易丢失与信息安全性不高的问题,文章提出了基于混沌映射的光纤通信物理层抗截获方法。通过光纤信号检测识别判定截获信号的存在性,基于混沌映射加密图像,构建密文矩阵;物理层通... 针对信息抗截获过程中,由于数据节点控制能力较弱,导致数据易丢失与信息安全性不高的问题,文章提出了基于混沌映射的光纤通信物理层抗截获方法。通过光纤信号检测识别判定截获信号的存在性,基于混沌映射加密图像,构建密文矩阵;物理层通信编码联合传输,实现接收端和发送端的信息交换;建立通信物理层抗截获模型,实现光纤通信物理层抗截获目标。在搭建的光纤通信网络结构中,选择一组带有实际意义的图像作为测试样本,分别采用所提方法和传统方法做对比,实验结果表明,在所提方法下能够对图像数据进行全方位加密,具有较强的抗截获性能,且在图像传输中能够保留图像中的数据信息,而传统方法分别丢失了15和12组数据信息,验证了所提方法更具有优势。 展开更多
关键词 混沌映射 光纤通信 通信物理层 抗截获方法
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基于S-YOLO V5和Vision Transformer的视频内容描述算法 被引量:1
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作者 徐鹏 李铁柱 职保平 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第4期212-222,共11页
视频内容描述的自动生成是结合计算机视觉和自然语言处理等相关技术提出的一种新型交叉学习任务。针对当前视频内容生成描述模型可读性不佳的问题,本研究提出一种基于S-YOLO V5和Vison Transformer(ViT)的视频内容描述算法。首先,基于... 视频内容描述的自动生成是结合计算机视觉和自然语言处理等相关技术提出的一种新型交叉学习任务。针对当前视频内容生成描述模型可读性不佳的问题,本研究提出一种基于S-YOLO V5和Vison Transformer(ViT)的视频内容描述算法。首先,基于神经网络模型KATNA提取关键帧,以最少帧数进行模型训练;其次,利用S-YOLO V5模型提取视频帧中的语义信息,并结合预训练ResNet101模型和预训练C3D模型提取视频静态视觉特征和动态视觉特征,并对两种模态特征进行融合;然后,基于ViT结构的强大长距离编码能力,构建模型编码器对融合特征进行长距离依赖编码;最后,将编码器的输出作为LSTM解码器的输入,依次输出预测词,生成最终的自然语言描述。通过在MSR-VTT数据集上进行测试,本研究模型的BLEU-4、METEOR、ROUGEL和CIDEr分别为42.9、28.8、62.4和51.4;在MSVD数据集上进行测试,本研究模型的BLEU-4、METEOR、ROUGEL和CIDEr分别为56.8、37.6、74.5以及98.5。与当前主流模型相比,本研究模型在多项评价指标上表现优异。 展开更多
关键词 视频内容描述 S-YOLO V5 Vision Transformer 多头注意力
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船舶状态监控网络的节点信任度模型研究
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作者 许镭 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期175-177,共3页
传统船舶状态网络监控节点受到扰动节点的影响,先验信息节点存在信任差量,导致节点信任度模型输出量精准度降低。为了解决先验信息节点的信任误差问题,提出船舶状态监控网络的节点信任度模型。首先对船舶状态数据进行数据结构的信任模... 传统船舶状态网络监控节点受到扰动节点的影响,先验信息节点存在信任差量,导致节点信任度模型输出量精准度降低。为了解决先验信息节点的信任误差问题,提出船舶状态监控网络的节点信任度模型。首先对船舶状态数据进行数据结构的信任模型结构映射,固定模型结构数据量;然后,对状态数据节点关联参量进行信任量的约束定义;接着,通过数据节点的迭代特征,完成对信任模型的节点信任系数更新;最后对更新后,信任模型中的先验信息节点进行输出信任度确定计算,从而达到提升信任度模型输出量精准度的目的。通过与传统信任模型输出量的精准度对比,证明提出设计的模型研究方法,具有提升模型输出量精准度的效果。 展开更多
关键词 船舶状态 监控网络 节点 信任度模型
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