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基于约束Delaunay三角剖分的筋特征识别与构建算法
被引量：
5
1
作者
周敏
郑国磊
+1 位作者
罗智波
陈树林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期201-210,共10页
为识别飞机结构件中的筋特征,提出一种基于Delaunay三角剖分的识别与构建算法。首先,根据飞机结构件腹板和平顶筋加工方式的不同以及二者几何上的相似性,引入广义腹板概念表示腹板面和平顶筋,并建立筋的表示模型;其次,利用约束Delaunay...
为识别飞机结构件中的筋特征,提出一种基于Delaunay三角剖分的识别与构建算法。首先,根据飞机结构件腹板和平顶筋加工方式的不同以及二者几何上的相似性,引入广义腹板概念表示腹板面和平顶筋,并建立筋的表示模型;其次,利用约束Delaunay三角剖分算法,剖分广义腹板面,进行平顶筋面和腹板面的识别与区分,并提取平顶筋面的中轴线;最后,利用中轴线拆分平顶筋并将斜顶筋作为广义腹板的子特征进行识别与构建。实例结果表明,该算法是正确和有效的。
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关键词
数控编程
特征识别
飞机结构件
筋
DELAUNAY三角剖分
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职称材料
混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动
被引量：
1
2
作者
魏玉兰
李兵
+1 位作者
张清珠
欧鹏飞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期636-642,共7页
当多模态系统中各个模态的振动幅度和共振频带宽度差异明显时,正脉冲多模态输入整形器在有效减小残余振动的同时却增加了系统响应时间,而负脉冲混合多模态输入整形方法可解决该问题。介绍了其控制策略的基本原理和一个3-DOF并联机器人,...
当多模态系统中各个模态的振动幅度和共振频带宽度差异明显时,正脉冲多模态输入整形器在有效减小残余振动的同时却增加了系统响应时间,而负脉冲混合多模态输入整形方法可解决该问题。介绍了其控制策略的基本原理和一个3-DOF并联机器人,并构造6种减小该机器人前2个模态振动的负脉冲混合输入整形器。使用仿真获得了各种负脉冲混合两模态输入整形器(NHTIS)的振动响应曲线,分析了其响应时间和抑制振动的能力,并分别与正脉冲、负脉冲两模态输入整形器对比。结果表明NHTIS能在减小多模态残余振动的同时提高系统响应速度。
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关键词
输入整形
多模态
负脉冲
混合振动控制
机器人
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职称材料
题名
基于约束Delaunay三角剖分的筋特征识别与构建算法
被引量：
5
1
作者
周敏
郑国磊
罗智波
陈树林
机构
北京航空航天
大学
机械工程
及自动化学院
麦吉尔大学机械工程系
沈阳飞机工业(集团)有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期201-210,共10页
基金
国家科技重大专项子课题(2012ZX04010051)~~
文摘
为识别飞机结构件中的筋特征,提出一种基于Delaunay三角剖分的识别与构建算法。首先,根据飞机结构件腹板和平顶筋加工方式的不同以及二者几何上的相似性,引入广义腹板概念表示腹板面和平顶筋,并建立筋的表示模型;其次,利用约束Delaunay三角剖分算法,剖分广义腹板面,进行平顶筋面和腹板面的识别与区分,并提取平顶筋面的中轴线;最后,利用中轴线拆分平顶筋并将斜顶筋作为广义腹板的子特征进行识别与构建。实例结果表明,该算法是正确和有效的。
关键词
数控编程
特征识别
飞机结构件
筋
DELAUNAY三角剖分
Keywords
NC programming
feature recognition
aircraft structural part
rib
Delaunay triangulation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动
被引量：
1
2
作者
魏玉兰
李兵
张清珠
欧鹏飞
机构
湖州师范学院工学院
麦吉尔大学机械工程系
麦吉尔大学
采矿与材料
工程
系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期636-642,共7页
基金
国家留学基金(201708330107)
浙江省自然科学基金(LQ12E05008)资助
文摘
当多模态系统中各个模态的振动幅度和共振频带宽度差异明显时,正脉冲多模态输入整形器在有效减小残余振动的同时却增加了系统响应时间,而负脉冲混合多模态输入整形方法可解决该问题。介绍了其控制策略的基本原理和一个3-DOF并联机器人,并构造6种减小该机器人前2个模态振动的负脉冲混合输入整形器。使用仿真获得了各种负脉冲混合两模态输入整形器(NHTIS)的振动响应曲线,分析了其响应时间和抑制振动的能力,并分别与正脉冲、负脉冲两模态输入整形器对比。结果表明NHTIS能在减小多模态残余振动的同时提高系统响应速度。
关键词
输入整形
多模态
负脉冲
混合振动控制
机器人
Keywords
input shaping
multiple-modal
negative impulse
hybrid vibration control
robot
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于约束Delaunay三角剖分的筋特征识别与构建算法
周敏
郑国磊
罗智波
陈树林
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
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职称材料
2
混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动
魏玉兰
李兵
张清珠
欧鹏飞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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