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新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化 被引量：2
1
作者 李兴瑞 龙有强 姜峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1806-1815,共10页
移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T... 移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T2R)的并联机构。首先,根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析,并计算了该机构的自由度;然后,对该并联机构进行了运动学建模,推导了其位置正反解的解析表达式,并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间,给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况;最后,利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化,同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明:所设计的1T2R并联机构结构简单,具有位置解析解;优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%,203.42%;当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时,能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 五杆机构 自由度验算 并联机构 运动学位置分析 奇异性分析 工作空间 灵巧度分析 机构尺度综合优化
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一种表达图像地物边缘的线段序列检测方法
2
作者 刘娜 戴激光 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期208-216,共9页
针对地物边缘提取中准确度与完整度难以兼顾、线段间缺乏连接关系的问题,提出一种表达图像地物边缘的线段序列检测方法。分析线段序列的构建规律,通过边缘分组界定地物边缘范畴,利用相位约束、距离约束、共线约束、连接性约束,解决遮挡... 针对地物边缘提取中准确度与完整度难以兼顾、线段间缺乏连接关系的问题,提出一种表达图像地物边缘的线段序列检测方法。分析线段序列的构建规律,通过边缘分组界定地物边缘范畴,利用相位约束、距离约束、共线约束、连接性约束,解决遮挡或其他地物干扰导致的线段断裂问题,采用相邻性约束和端点共享约束对同边缘组内不同线段进行分类,同时对符合端点共享条件的线段进行更新,以构建线段序列。利用所提方法分别对街景、航空、卫星图像进行地物边缘检测实验,评价结果显示线段序列精度可达98%,表明所提方法能够准确表达地物边缘,提升图像地物边缘表达的能力。 展开更多
关键词 线段序列 地物边缘 端点共享 线段分类
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不同形貌FeS_(2)的可控制备及储钠特性研究
3
作者 范利君 吴保周 陈珂君 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2541-2549,共9页
作为典型的转化反应型储钠负极材料,FeS_(2)具有无毒、成本低廉及理论比容量高等优势,成为钠离子电池潜在的负极材料之一。然而,该材料在实际储钠过程中的动力学性能相对较差,限制了其实际应用。基于此,本研究基于溶剂热反应合成策略,... 作为典型的转化反应型储钠负极材料,FeS_(2)具有无毒、成本低廉及理论比容量高等优势,成为钠离子电池潜在的负极材料之一。然而,该材料在实际储钠过程中的动力学性能相对较差,限制了其实际应用。基于此,本研究基于溶剂热反应合成策略,通过改变前驱体中铁硫摩尔比,分别合成了具有不规则球形颗粒形貌,球形颗粒与立方体混合形貌以及规则立方体形貌的FeS_(2)样品,进一步分析研究了微观形貌对FeS_(2)储钠性能的影响。电化学测试结果显示,具有规则立方体形貌的FeS_(2)具有最优的倍率性能和循环稳定性,在0.1 A/g的电流密度下循环100次以后可保持354.5 mAh/g的放电比容量,在电流密度为2.0 A/g下循环500次后,仍保持246.3 mAh/g的放电比容量,是对比样品比容量的1.2倍。储钠动力学分析表明,立方体形貌的FeS_(2)样品表现出赝电容占主导的储钠机制,因此具有更快的钠离子扩散效率和更高的倍率性能。该研究能够为高性能转化型钠离子电池负极材料的开发提供理论参考和依据。 展开更多
关键词 钠离子电池 形貌调控 负极材料 二硫化铁 储钠机制
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钴掺杂FeS_(2)的可控制备及储钠特性研究 被引量：4
4
作者 陈珂君 范利君 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3056-3063,共8页
铁基硫化物作为典型的转化型负极材料,具有理论比容量高、无毒、资源丰富等优势,成为了钠离子电池潜在的负极材料之一。然而,该类材料的电子/离子输运性能较差,导致了储钠动力学特性有待改善,这也限制了其实际应用。基于此,本文以典型... 铁基硫化物作为典型的转化型负极材料,具有理论比容量高、无毒、资源丰富等优势,成为了钠离子电池潜在的负极材料之一。然而,该类材料的电子/离子输运性能较差,导致了储钠动力学特性有待改善,这也限制了其实际应用。基于此,本文以典型铁硫化物FeS_(2)为例,提出阳离子掺杂的策略来调控其晶体结构,以期改善其电化学储钠特性。研究发现,通过在前驱体溶液中引入Co^(2+),实现了钴掺杂FeS_(2)的可控合成。结构和组成表征发现,不同Co^(2+)掺杂量会对FeS_(2)的形貌产生影响,且掺杂后FeS_(2)的(200)晶面间距增大。电化学性能测试表明,掺杂后样品具有更好的倍率性能和循环稳定性。优化样品在电流密度为1 A/g、2 A/g和4 A/g下,分别保持了264.3 mAh/g、224.9 mAh/g和193.4 mAh/g的可逆放电比容量。在1 A/g的电流密度下,循环450次后可保持229.8 mAh/g的放电比容量,容量保持率约为74.6%。储钠动力学分析表明,掺杂后样品显示出更高的Na+扩散效率,同时表现出赝电容占主导的储钠机制。该研究能够为新型钠离子电池负极材料的开发提供理论参考。 展开更多
关键词 钠离子电池 掺杂 负极材料 二硫化铁 反应机理
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关于自动化技术在机械设计制造中的运用探讨 被引量：7
5
作者 窦兴玉 《农业装备技术》 2022年第3期47-48,52,共3页
自动化技术的发展,为机械设计制造领域带来新的思路。自动化技术使机械设计制造模式发生转变,从传统的依赖人工方式转变为依靠技术控制,使得机械设计制造过程更加高效和可控,为我国机械产业参与国际竞争奠定了坚实基础。
关键词 自动化技术 机械 设计制造 质量控制
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自动化焊接技术在机械制造中的实践路径分析 被引量：6
6
作者 王运涛 《农业装备技术》 2022年第3期62-64,共3页
科技迅速发展背景下,焊接技术也在不断创新。机械制造行业中自动化焊接技术的运用,能够在一定程度上提升焊接质量,保证了机械设备整体生产效率,适应机械制造现代化发展需要。自动化焊接能够有效规避人工焊接中易出现的问题,使机械设备... 科技迅速发展背景下,焊接技术也在不断创新。机械制造行业中自动化焊接技术的运用,能够在一定程度上提升焊接质量,保证了机械设备整体生产效率,适应机械制造现代化发展需要。自动化焊接能够有效规避人工焊接中易出现的问题,使机械设备整体发展更具动力。 展开更多
关键词 自动化焊接技术 机械制造 实践路径
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高职院校计算机网络技术课程教学提升方案 被引量：4
7
作者 王晓燕 《湖北农机化》 2020年第14期88-89,共2页
高职院校课程教学以应用为目标,使学生掌握计算机网络实操技能,与职场快速对接,具备足够的竞争力。本文以高职院校计算机网络专业特点与教学现状为基础,针对课程教学环节出现的问题,提出针对性解决方案,提升高职计算机网络课程教学水平。
关键词 计算机网络技术 高职院校 课程教学
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地质工程勘察中水文地质问题探析
8
作者 师鑫伟 《湖北农机化》 2020年第2期163-163,共1页
本文从地质工程勘察中水文地质意义入手,讨论地质工程勘察中水文地质的不利影响,最后分析如何处理好地质工程勘察中水文地质问题,希望对相关研究具有借鉴意义。
关键词 地质工程 勘察 水文地质 探析
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中职机械制图课程教学改革思路探讨
9
作者 孟庆改 《河北农机》 2021年第14期59-60,共2页
在我国职业教育不断发展以及社会经济的不断进步的全新背景下,当前中职教育获得了越来越多的关注,在教学方面也取得了比较好的成绩,为社会培养出了一代又一代的职业型人才.因此,为了保障中职机械制图课程能够获得更好的教学效果,当前教... 在我国职业教育不断发展以及社会经济的不断进步的全新背景下,当前中职教育获得了越来越多的关注,在教学方面也取得了比较好的成绩,为社会培养出了一代又一代的职业型人才.因此,为了保障中职机械制图课程能够获得更好的教学效果,当前教师需要以教学中存在的实际问题作为切入点,分析出现各种问题的根本原因,并且制定对对应的解决措施.以此保证能够通过合理有效的教学改革,促使机械制图课程能够更加有效的开展,保证学生的学习质量和学习效率. 展开更多
关键词 中职 机械制图 教学改革
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融合RW-RRT与IAFT的矿区巡检机器人路径规划模型
10
作者 王晓燕 董金明 刘上 《金属矿山》 2025年第9期184-191,共8页
矿区巡检机器人的路径规划面临复杂环境、动态障碍和不确定因素等挑战,为此提出了一种融合改进快速随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)与人工势场法(Artificial Potential Field,APF)的路径规划思路。以快速随机树算法(RRT... 矿区巡检机器人的路径规划面临复杂环境、动态障碍和不确定因素等挑战,为此提出了一种融合改进快速随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)与人工势场法(Artificial Potential Field,APF)的路径规划思路。以快速随机树算法(RRT)为基础,引入随机游走法(Random Walk,SW)进行寻优策略优化。在此基础上,为进一步提升动态障碍环境下的适应性与避障能力,对APF算法中的引力和斥力参数计算方法进行了优化改进,最终提出了一种融合SW-RRT和IAPF的矿区巡检机器人路径规划模型(SW-RRT-IAPF模型)。试验结果表明:SW-RRT-IAPF模型路径规划成功率最高为97.13%,路径平滑度最高为93.61%,路径平均规划时间最短为0.66 s。在矿区复杂环境中相比传统方法缩短了约35%的路径规划时间,同时路径平滑度提升了22%。所提模型在白天和夜晚环境中均能优化路径规划效率,有效避开动态障碍,为矿区巡检机器人路径规划提供了新方案。 展开更多
关键词 矿区巡检机器人 路径规划 避障 RRT APF
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