利用无线通信技术实现舰队航行研究

1

作者 苑瑞林 陈守辉 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6X期166-168,共3页

使多艘船舶或舰队协调一致,按照统一的队形或特殊的形态协同行动,能够完成单艘舰船无法完成的复杂行动,在海洋科考、军事行动、航行安全等领域具有重要意义,是当前学术界与企业界的研究热点之一。然而,如何设计和实现舰队协同控制器算法... 使多艘船舶或舰队协调一致,按照统一的队形或特殊的形态协同行动,能够完成单艘舰船无法完成的复杂行动,在海洋科考、军事行动、航行安全等领域具有重要意义,是当前学术界与企业界的研究热点之一。然而,如何设计和实现舰队协同控制器算法,以利用无线通信技术实现舰队航行,仍然是难点之一。为解决这一问题,本文提出一种针对强连通图的多船协调编队控制算法,通过定义形态向量并结合一致性算法,实现基于无线通信信道的舰队协调航行,并通过仿真实验,证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 协调 舰队 无线通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

直接带隙半导体In_(2)(PS_(3))_(3)单层结构与电子特性的第一性原理研究 被引量：1

2

作者 周德让 王冰 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2023年第3期173-180,共8页

高载流子迁移率和可调直接带隙是低维电子器件应用的两个关键特性.但目前发现的此类二维材料稀少.鉴于此在第一性原理计算的基础上,本文系统研究了In_(2)(PS_(3))_(3)单层的稳定性、电子结构性质和机械性质.研究结果表明,In_(2)(PS_(3))... 高载流子迁移率和可调直接带隙是低维电子器件应用的两个关键特性.但目前发现的此类二维材料稀少.鉴于此在第一性原理计算的基础上,本文系统研究了In_(2)(PS_(3))_(3)单层的稳定性、电子结构性质和机械性质.研究结果表明,In_(2)(PS_(3))_(3)单层是具有直接带隙的半导体材料(1.58 eV).在-3%到3%应变下,In_(2)(PS_(3))_(3)单层的带隙是可以调节的(1.3~1.8 eV).声子谱、分子动力学和弹性常数的计算结果表明,In_(2)(PS_(3))_(3)单层是热力学、动力学和机械稳定的.此外,In_(2)(PS_(3))_(3)单层的剥离能(0.21 J m^(-2))小于石墨烯的剥离能(0.36 J m^(-2)),有望像石墨烯一样机械剥离得到.这些优异的的性能使得In_(2)(PS_(3))_(3)单层有望成为未来纳米光电子设备的候选材料之一. 展开更多

关键词 直接带隙半导体 第一性原理 剥离能 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进CoF的红外与可见光图像融合 被引量：1

3

作者 邵明省 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1425-1432,共8页

为了使红外与可见光图像融合能够保留图像边缘信息和背景信息,提出改进共现滤波算法。首先分析共现滤波效果取决于滤波尺度标准差、图像内容;接着基于像素强度偏斜度和基于像素能量对滤波尺度优化,自适应确定像素对距离阈值提高了滤波... 为了使红外与可见光图像融合能够保留图像边缘信息和背景信息,提出改进共现滤波算法。首先分析共现滤波效果取决于滤波尺度标准差、图像内容;接着基于像素强度偏斜度和基于像素能量对滤波尺度优化,自适应确定像素对距离阈值提高了滤波的速度;最后NSST算法对图像的低、高频子带使用不同融合方法,低频子带图像的融合使用Delaunay插值计算、最大对称环绕显著性方法,高频子带图像的融合使用修正拉普拉斯和方法。实验仿真表明,本文算法融合结果边缘细节部分更丰富,没有伪影出现,主观视觉和客观指标上均具有明显的优势。 展开更多

关键词 共现滤波器 像素 偏斜度 能量 平均值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器人的温室大棚环境智能监控系统 被引量：5

4

作者 刘艳昌 孙华 +4 位作者 吴纪红 宋海建 蔡磊 赵明富 李国厚 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第16期214-218,共5页

针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题,设计一种以机器人为移动监测点,以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable g... 针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题,设计一种以机器人为移动监测点,以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array,简称FPGA)控制板作为采集控制终端,结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能,并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机,上位机根据用户设定参数范围值,通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令,实现环境参数的远程控制。同时,管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)模块和手机终端,实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明,该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点,能满足温室大棚监控的智能化需求。 展开更多

关键词 机器人 现场可编程门阵列 温室监控 通用分组无线服务 组态技术 手机终端 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速准确的虹膜定位算法 被引量：3

5

作者 周俊 李王辉 +1 位作者 罗挺 杨眉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第18期4058-4061,共4页

针对经典虹膜定位算法速度较慢的问题,提出一种基于圆几何特征的粗定位与精定位结合的快速虹膜定位算法。基于行列扫描的方法找到瞳孔内4条弦,利用弦的中垂线结合瞳孔边界阈值定位四对切点,取切点坐标参数的均值为内边缘粗略定位参数,... 针对经典虹膜定位算法速度较慢的问题,提出一种基于圆几何特征的粗定位与精定位结合的快速虹膜定位算法。基于行列扫描的方法找到瞳孔内4条弦,利用弦的中垂线结合瞳孔边界阈值定位四对切点,取切点坐标参数的均值为内边缘粗略定位参数,然后利用微积分方法对内边缘进行精确定位;利用内外边缘圆心非常接近的先验知识,缩小微积分方法定位外边缘的搜索范围,从而显著提高了虹膜定位速度。实验结果表明,该算法显著提高了虹膜定位速度且具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 虹膜定位 圆几何特征 内边缘粗定位 外边缘定位 微积分方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于OpenBTS和Asterisk的移动通信实验系统设计与实现 被引量：6

6

作者 涂继辉 苏丽秋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第5期65-70,共6页

为了满足通信工程专业移动通信实验教学的需要,提出了基于OpenBTS和Asterisk的移动通信实验系统。该实验系统不但能完成基于移动通信的基本通话和信令的分析,而且能使学生方便地进行二次开发,实现移动通信的智能业务。经过测试,该实验... 为了满足通信工程专业移动通信实验教学的需要,提出了基于OpenBTS和Asterisk的移动通信实验系统。该实验系统不但能完成基于移动通信的基本通话和信令的分析,而且能使学生方便地进行二次开发,实现移动通信的智能业务。经过测试,该实验系统相比目前已有的系统具有价格低廉、操作灵活简单、可扩展性好、方便部署等优点,为学生学习移动通信架构和原理起到了重要的作用。 展开更多

关键词 移动通信 实验系统 OpenBTS ASTERISK 智能业务

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器人的鸡舍环境监控系统 被引量：2

7

作者 刘艳昌 李扬 +4 位作者 李武举 周逸 蔡磊 李国厚 左现刚 《家畜生态学报》 北大核心 2016年第10期41-47,共7页

为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线... 为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。 展开更多

关键词 机器人 FPGA 鸡舍环境 远程监控 组态技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

LED亮度调节中的人眼感受非线性校正 被引量：4

8

作者 琚新刚 勾占锋 孙华 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2012年第5期138-140,共3页

在PWM数字调光方式中,人眼对LED灯具亮度(光通量)线性变化的感受是非线性的.为了对这种非线性感受进行校正,需要对光通量进行补偿.由于光通量和PWM占空比成严格线性关系,故根据光通量和人眼亮度感受的反非线性特性,得到人眼线性亮度感... 在PWM数字调光方式中,人眼对LED灯具亮度(光通量)线性变化的感受是非线性的.为了对这种非线性感受进行校正,需要对光通量进行补偿.由于光通量和PWM占空比成严格线性关系,故根据光通量和人眼亮度感受的反非线性特性,得到人眼线性亮度感受需要的非线性变化PWM占空比即可.系统采取查找表方式,利用Quartus II平台的参数可设置宏模块,在存储器中预存按反非线性特性计算好的占空比数值,实现光通量补偿.测试显示,系统达到了校正目的. 展开更多

关键词 亮度感受 非线性校正 占空比 LPM_ROM模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于客观赋权法的嵌入式软件可信性评估方法研究 被引量：4

9

作者 谷海红 李苗在 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期1761-1763,共3页

以基于证据推理方法的嵌入式软件可信性评估理论为基础,分析需求驱动的嵌入式软件可信性评估过程,并针对评估过程中存在的可信指标间相对权重难量化问题,提出一种基于可信证据熵的客观权重计算方法,用以改进传统方法中常用的主观判断方... 以基于证据推理方法的嵌入式软件可信性评估理论为基础,分析需求驱动的嵌入式软件可信性评估过程,并针对评估过程中存在的可信指标间相对权重难量化问题,提出一种基于可信证据熵的客观权重计算方法,用以改进传统方法中常用的主观判断方式。算例分析验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 嵌入式软件 可信性 客观赋权 证据推理

在线阅读 下载PDF 职称材料

简单两步法制备载银TiO_2纳米管 被引量：4

10

作者 曹玉瑞 张华荣 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-63,共3页

简单两步法制备载Ag的TiO2纳米管。采用溶胶-凝胶结合水热法制备TiO2纳米管(TiNT),利用传统的"银镜反应",得到表面载Ag的TiO2纳米管(Ag-TiNT)。利用X射线衍射(XRD)、高分辨率透射电镜(TEM)、电子衍射能谱(EDS)对产物进行了表... 简单两步法制备载Ag的TiO2纳米管。采用溶胶-凝胶结合水热法制备TiO2纳米管(TiNT),利用传统的"银镜反应",得到表面载Ag的TiO2纳米管(Ag-TiNT)。利用X射线衍射(XRD)、高分辨率透射电镜(TEM)、电子衍射能谱(EDS)对产物进行了表征。结果表明,Ag粒子均匀地分散在纳米管的外表面。从UV-Vis吸收光谱上可以观察到,载银的TiO2纳米管在可见光区域的吸收有了明显提高。 展开更多

关键词 TIO2纳米管 Ag粒子 可见光吸收 光催化

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应群体结构的粒子群优化算法 被引量：2

11

作者 孙文新 穆华平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期372-376,共5页

粒子群优化算法中,群体结构的组织模式直接决定了粒子间信息的共享和交流方式.根据复杂网络形成过程中的动力学原理,提出了一种自适应群体结构的粒子群优化算法.算法初期粒子空间分布分散,搜索过程中不断产生新的连接,群体的搜索模式由L... 粒子群优化算法中,群体结构的组织模式直接决定了粒子间信息的共享和交流方式.根据复杂网络形成过程中的动力学原理,提出了一种自适应群体结构的粒子群优化算法.算法初期粒子空间分布分散,搜索过程中不断产生新的连接,群体的搜索模式由L best模型逐渐进化为G best模型,群体结构的这种进化方式有利于算法早期的"勘探"和后期的"开采".实验结果表明,新算法在收敛性能上获得了较大提高. 展开更多

关键词 粒子群优化算法 自适应 群体结构 惯性权重

在线阅读 下载PDF 职称材料

自积分式Rogowski线圈电参数对其频率特性的影响 被引量：1

12

作者 曹玉瑞 熊金柱 +1 位作者 张婷 张华荣 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期239-244,共6页

Rogowski线圈具有结构简单、安装方便、检测灵敏度高、频带宽等优点。对于测量高频的脉冲电流的自积分式Rogowski线圈,灵敏度与频带宽度是衡量其性能的重要指标。在简单分析Rogowski测量原理的基础上,利用集中参数模型,给出了自积分式Ro... Rogowski线圈具有结构简单、安装方便、检测灵敏度高、频带宽等优点。对于测量高频的脉冲电流的自积分式Rogowski线圈,灵敏度与频带宽度是衡量其性能的重要指标。在简单分析Rogowski测量原理的基础上,利用集中参数模型,给出了自积分式Rogowski线圈参数的计算公式以及线圈的传递函数。根据传递函数,利用Matlab仿真软件得到当电磁参数改变时线圈的幅频特性和相频特性。详细分析了自感、互感、内阻、分布电容以及取样电阻变化时对自积分式Ro-gowski线圈频带宽度的影响,为优化Rogowski线圈的设计提供参考。 展开更多

关键词 ROGOWSKI线圈 自积分式 频率特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于负熵粒子群算法的盲信号分离研究 被引量：1

13

作者 李希字 叶苗 邵明省 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期112-115,共4页

针对粒子群对盲信号分离时出现早熟等现象,提出负熵粒子群算法.首先将信息负熵最大化作为粒子群的目标函数,不依赖其它的非高斯性度量判断,避免识别混叠矩阵;然后对观测信号进行中心化和白化处理,用分离矩阵调整,使各个信号分量之间独立... 针对粒子群对盲信号分离时出现早熟等现象,提出负熵粒子群算法.首先将信息负熵最大化作为粒子群的目标函数,不依赖其它的非高斯性度量判断,避免识别混叠矩阵;然后对观测信号进行中心化和白化处理,用分离矩阵调整,使各个信号分量之间独立,大权重粒子做全局搜索,小权重的做局部搜索,混叠矩阵对所有列元素数组完成分离;最后给出了算法流程.MATLAB仿真结果显示该算法能够有效地完成盲信号分离和主要参数的提取. 展开更多

关键词 负熵 粒子群 盲分离 最大化 惯性权重

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进暗通道算法的图像去雾研究 被引量：3

14

作者 邵明省 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期690-697,共8页

为了提高图像去雾效果,采用改进暗通道算法.首先大气耗散函数通过混合暗通道计算,把有雾图像分为近景、远景区域,近景区域的暗通道值较小,远景区域雾较大则暗通道值也较大,对处在不同区间段的灰度值作不同程度的衰减,分段式进行映射;接... 为了提高图像去雾效果,采用改进暗通道算法.首先大气耗散函数通过混合暗通道计算,把有雾图像分为近景、远景区域,近景区域的暗通道值较小,远景区域雾较大则暗通道值也较大,对处在不同区间段的灰度值作不同程度的衰减,分段式进行映射;接着传输图增加系数优化,使得去雾后的图像真实自然;最后通过最小化代价函数和加权引导滤波克服图像光晕的存在.实验仿真显示,本文算法去雾视觉效果较好,评价指标在平均梯度、信息熵、结构相似性方面较优,其中平均梯度为5.45,相比 He算法提高了20%;信息熵为15.8,相比其他算法提高了至少10%;结构相似性为0.9,相比He算法和Fattal算法提高了至少13%.本文算法能够满足图像去雾对清晰度、信息量的要求. 展开更多

关键词 大气耗散函数 传输图 加权 引导滤波 图像去雾

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于扩展H∞滤波的OFDM自适应盲信道估计算法 被引量：1

15

作者 李扬 黄晶晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期68-71,共4页

针对OFDM系统中的信道估计问题,提出了一种基于扩展H∞滤波的OFDM自适应盲信道估计方法。该方法通过对常规H∞算法进行改进,实现了在OFDM系统中能自适应跟踪信道的变化特征,从而使均方误差的性能随着输入信噪比的增加得到很大的提高。... 针对OFDM系统中的信道估计问题,提出了一种基于扩展H∞滤波的OFDM自适应盲信道估计方法。该方法通过对常规H∞算法进行改进,实现了在OFDM系统中能自适应跟踪信道的变化特征,从而使均方误差的性能随着输入信噪比的增加得到很大的提高。仿真结果也验证了该算法优于卡尔曼和H∞估计算法,具有计算复杂度低,运算量小、收敛速度快、算法灵活等特性。 展开更多

关键词 OFDM系统 信道估计 H∞滤波 盲信道

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合暗通道算法的图像去雾研究 被引量：3

16

作者 邵明省 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期796-800,共5页

基于混合暗通道算法对图像去雾进行了研究。首先通过阈值划分混合暗通道,混合暗通道为近景区域和远景区域之和,最大化相似度评价函数获得混合暗通道微调系数;接着通过像素点与区域中心点的暗通道光强差值实现近景区域去雾,远景区域去雾... 基于混合暗通道算法对图像去雾进行了研究。首先通过阈值划分混合暗通道,混合暗通道为近景区域和远景区域之和,最大化相似度评价函数获得混合暗通道微调系数;接着通过像素点与区域中心点的暗通道光强差值实现近景区域去雾,远景区域去雾规则是通过像素的膨胀、腐蚀实现;最后给出了算法流程。实验仿真显示该算法去雾图像视觉比其它算法的效果好,定量分析指标较优。 展开更多

关键词 计量学 图像去雾 混合暗通道算法 阈值划分 近景区域 远景区域

在线阅读 下载PDF 职称材料

结合图像归一化与Slant变换的鲁棒图像哈希 被引量：1

17

作者 陈曦 朱冰 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期157-161,共5页

为了提高图像哈希算法抵抗几何攻击的性能,提出了一种结合图像归一化和Slant变换的图像哈希算法。使用几何不变矩将原始图像进行归一化操作得到仿射不变图像,仿射不变图像分块并进行Slant变换,根据用户密钥选择Slant变换中频系数极性并... 为了提高图像哈希算法抵抗几何攻击的性能,提出了一种结合图像归一化和Slant变换的图像哈希算法。使用几何不变矩将原始图像进行归一化操作得到仿射不变图像,仿射不变图像分块并进行Slant变换,根据用户密钥选择Slant变换中频系数极性并生成最终的图像哈希序列。实验结果表明该算法对常见图像操作处理和常见几何攻击鲁棒,对原始图像内容和用户密钥敏感,是一种有效的图像哈希算法。 展开更多

关键词 图像归一化 Slant变换 图像哈希 归一化汉明距离

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类含有时变时滞的离散系统的鲁棒指数稳定性 被引量：1

18

作者 陈永刚 付希刚 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期28-30,共3页

基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,给出了一类含有时变时滞和非线性扰动的离散时间系统的鲁棒指数稳定准则.数值例子说明所得结果的有效性和可行性.

关键词 离散系统 指数稳定 时变时滞 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

《电路基础》课程教学改革探索 被引量：10

19

作者 宋素萍 《教育与职业》 北大核心 2007年第11期138-139,共2页

《电路基础》是工科电子专业的理论基础课程，是学习电子专业技术课的基石。教好这门课的关键是教师要以学生的发展为本，不断整合教学内容，增大课堂信息量；改革教学方法，注重素质教育；加强考核，改革考试方式。

关键词 《电路基础》课程 教学改革

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络系统异常处理的数学模型 被引量：2

20

作者 徐光联 尚亚蕾 《科学技术与工程》 2010年第14期3431-3438,共8页

物流以网络流方式运行,网络中顶点有中转容量,同时也有顶点环流容量,顶点环流使用顶点分开为入点和出点的方法来表示。当网络流发生异常变化时,可引起顶点环流增加或减少的变化;而顶点环流也可以起到对网络流异常的调节作用,使网络保持... 物流以网络流方式运行,网络中顶点有中转容量,同时也有顶点环流容量,顶点环流使用顶点分开为入点和出点的方法来表示。当网络流发生异常变化时,可引起顶点环流增加或减少的变化;而顶点环流也可以起到对网络流异常的调节作用,使网络保持一个可行流。 展开更多

关键词 网络流异常 顶点环流 可行流 邻接矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料