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苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究 被引量:15
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作者 李建伟 陈艳艳 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期139-142,共4页
随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前,苹果采摘已经开始引进机械手采摘,极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广,... 随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前,苹果采摘已经开始引进机械手采摘,极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广,相关技术环节仍旧存在一定弊端。为此,针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,结合苹果采摘工作实际需求,根据苹果采摘作业手法设计了切实可行的苹果采摘末端执行器。试验表明:苹果采摘机器人末端执行器具有可行性及良好的应用效果,为其进一步推广提供了理论基础。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 末端执行器 工作原理
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GCr15钢领基体磁控溅射类金刚石薄膜的工艺 被引量:4
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作者 赵帅 毕雅萱 许新军 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期23-25,7,共3页
为了提高钢领表面耐磨性,采用中频非平衡磁控溅射法在经热处理的GCr15钢领上制备了类金刚石(DLC)薄膜,并对不同磁控溅射功率、负偏压下制备的DLC薄膜进行了组织结构分析和摩擦磨损性能测试。结果表明:随着溅射功率、负偏压增加,DLC薄膜... 为了提高钢领表面耐磨性,采用中频非平衡磁控溅射法在经热处理的GCr15钢领上制备了类金刚石(DLC)薄膜,并对不同磁控溅射功率、负偏压下制备的DLC薄膜进行了组织结构分析和摩擦磨损性能测试。结果表明:随着溅射功率、负偏压增加,DLC薄膜的Raman谱G峰位置和ID/IG值均整体上呈增加趋势,sp3键含量减少,石墨化程度增加;负偏压恒定为100 V时功率为8 k W以及功率恒定为5 k W时负偏压120 V,制备的DLC薄膜具有较小的摩擦系数和稳定的抗磨损性能。 展开更多
关键词 磁控溅射法 DLC薄膜 GCr15钢领 组织结构 摩擦磨损性能
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高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法
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作者 程力 程贵生 杨晶 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第20期199-201,共3页
传统的轴承磨损修复方法只能在规定的地方人工干预进行修复,并且修复后的轴承抗拉强度较低,为此提出高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法。对轴承磨损表面微凸体之间添加修复剂并进行研磨,之后使用修复添加剂微粒替代表面凹坑的残留物进... 传统的轴承磨损修复方法只能在规定的地方人工干预进行修复,并且修复后的轴承抗拉强度较低,为此提出高转速下舰艇轴承磨损自动修复方法。对轴承磨损表面微凸体之间添加修复剂并进行研磨,之后使用修复添加剂微粒替代表面凹坑的残留物进行填补,使修复添加剂冷作硬化,形成耐磨保护层,完成轴承磨损自动修复。实验结果表明,与传统的轴承磨损修复方法相比,提出的轴承磨损自动修复方法的抗拉强度更高。 展开更多
关键词 舰艇轴承 磨损 自动修复
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