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NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量：
2
1
作者
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;...
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
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关键词
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
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职称材料
电控窝眼轮式大豆排种器的设计与试验
被引量：
6
2
作者
安雪
余泳昌
+3 位作者
付广超
王胜
杨晨
段红艳
《河南农业大学学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期828-833,共6页
针对大豆形状的特点,采用单片机、脉冲发生器、步进电机、步进电机驱动器和窝眼轮式排种器组成的电控窝眼轮式大豆排种器。该播种器采用独立电控排种设计,利用脉冲当量来控制排种轴转速,从而实现育种过程中的单粒精密播种。在排种器试...
针对大豆形状的特点,采用单片机、脉冲发生器、步进电机、步进电机驱动器和窝眼轮式排种器组成的电控窝眼轮式大豆排种器。该播种器采用独立电控排种设计,利用脉冲当量来控制排种轴转速,从而实现育种过程中的单粒精密播种。在排种器试验台上进行的性能试验结果表明,该电控窝眼轮式大豆排种器可顺利完成播种试验,试验过程中工作稳定,性能良好,漏播指数最大为0.11%,重播指数最大为1.24%,株距变异系数最大为3.22%,各项性能指标均符合单粒精播试验的标准要求。该装置用于田间试验的结果表明,过程中排种器工作稳定,安全可靠,漏播指数最大为0.22%,重播指数最大为1.35%,株距变异系数最大为5.47%,符合单粒精播的要求。
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关键词
大豆
排种器
电控排种
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职称材料
题名
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量：
2
1
作者
王君
李淑真
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与
信息
工程学院
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金(61463030)
文摘
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
关键词
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
Keywords
networked control system
discrete event-triggered communication scheme
hybrid robust fault-tolerant control system
fault diagnosis observer
uncertainty
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
电控窝眼轮式大豆排种器的设计与试验
被引量：
6
2
作者
安雪
余泳昌
付广超
王胜
杨晨
段红艳
机构
河南农业大学机电工程学院
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《河南农业大学学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期828-833,共6页
基金
农业部公益性行业科研专项(201303011-4)
文摘
针对大豆形状的特点,采用单片机、脉冲发生器、步进电机、步进电机驱动器和窝眼轮式排种器组成的电控窝眼轮式大豆排种器。该播种器采用独立电控排种设计,利用脉冲当量来控制排种轴转速,从而实现育种过程中的单粒精密播种。在排种器试验台上进行的性能试验结果表明,该电控窝眼轮式大豆排种器可顺利完成播种试验,试验过程中工作稳定,性能良好,漏播指数最大为0.11%,重播指数最大为1.24%,株距变异系数最大为3.22%,各项性能指标均符合单粒精播试验的标准要求。该装置用于田间试验的结果表明,过程中排种器工作稳定,安全可靠,漏播指数最大为0.22%,重播指数最大为1.35%,株距变异系数最大为5.47%,符合单粒精播的要求。
关键词
大豆
排种器
电控排种
Keywords
soybean
seeding device
electronic seeding
分类号
S233.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
电控窝眼轮式大豆排种器的设计与试验
安雪
余泳昌
付广超
王胜
杨晨
段红艳
《河南农业大学学报》
CSCD
北大核心
2017
6
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