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基于轨迹大数据的路径优化算法
1
作者
张乐飞
周天
+2 位作者
黄筱媛
胡飞
李宁
《信息工程大学学报》
2025年第1期64-69,共6页
基于单兵移动轨迹进行行动预测和路径优化的方法被提出。以智能化单兵多跳中继通信系统为前端,获取单兵的轨迹数据并实时传回到指挥控制后台,在后端综合运用数据存储、轨迹预处理、标记任务点、聚类点分析、轨迹分段等实现轨迹数据管理...
基于单兵移动轨迹进行行动预测和路径优化的方法被提出。以智能化单兵多跳中继通信系统为前端,获取单兵的轨迹数据并实时传回到指挥控制后台,在后端综合运用数据存储、轨迹预处理、标记任务点、聚类点分析、轨迹分段等实现轨迹数据管理,最后,采用相似性度量算法等开展了最优路径求解计算。结合地试验数据,经验证,表明绘制的轨迹图与实际行动相符,优化后的路径具有距离短、信号覆盖率大等特点,有实际应用价值。
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关键词
大数据
轨迹
路径优化
聚类
多跳中继
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职称材料
应急通信车多制式通信系统集成关键技术研发及产业化应用
被引量:
2
2
作者
李振武
《河南科技》
2018年第7期21-23,共3页
本文对应急通信车多制式通信系统集成关键技术的主要技术内容及创新点进行详细分析, 并简要介绍该项技术的产业化应用, 为其在公安、 武警、 消防、 人防、 抗洪抢险、 地质勘探等方面的广泛应用提供借鉴.
关键词
多制式
通信系统集成
应急通信车
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职称材料
一种无线通信指挥系统技术研究和应用
被引量:
1
3
作者
李振武
《河南科技》
2018年第5期43-46,共4页
本文主要介绍一种无线通信指挥系统的结构组成、系统特点及优势等,并针对某地一辆通信指挥车辆和多辆辅助车执行任务的应用场景,给出基于车载宽带无线通信指挥系统的应用方案,旨在促进这种宽带通信系统被应用于国内外各领域。
关键词
宽带
无线通信指挥系统
固定站
车载站
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职称材料
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量:
2
4
作者
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;...
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
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关键词
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
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职称材料
机动状态车辆雷电防护接地技术探讨及验证
被引量:
5
5
作者
郭晓杰
《现代建筑电气》
2019年第8期60-64,共5页
通过分析对比车辆机动状态下的防雷接地技术,提出一种流体接地技术,并采用流体接地技术对单独及整车在直流高压和冲击电流情况下的引导模拟雷电流的泄放能力进行了试验验证,试验结果证明流体接地技术能有效地建立电荷泄放引导通道,引导...
通过分析对比车辆机动状态下的防雷接地技术,提出一种流体接地技术,并采用流体接地技术对单独及整车在直流高压和冲击电流情况下的引导模拟雷电流的泄放能力进行了试验验证,试验结果证明流体接地技术能有效地建立电荷泄放引导通道,引导模拟雷电流的泄放。
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关键词
流体接地
移动防雷
机动状态
车辆防雷
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职称材料
厢式作业车取暖技术的研究与应用
6
作者
谢元晶
《河南科技》
2018年第13期51-53,共3页
本文介绍了厢式作业车冬季工作取暖的一种环保设计方案,目的是推动此类技术的不断创新,从源头解决厢式作业车由于采用燃油取暖带来的尾气排放带来的污染问题。
关键词
厢式作业车
取暖
环保设计
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职称材料
高机动大功率静音电站关键技术应用与研究
7
作者
谢元晶
《河南科技》
2018年第11期62-63,共2页
本文对高机动大功率静音电站关键技术做了详细介绍,通过对综合集成、车内环境控制、电站降噪和并机、防直击雷技术等关键技术的研发,开发出高附加值的产品,能在国民经济中发挥重大作用,较好地满足不同用户在不同区域的作业需求。
关键词
车内环境控制
电站降噪
防直击雷技术
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职称材料
OFDM超短波接收机同步与信道估计技术研究与设计
8
作者
郭俊杰
《无线互联科技》
2023年第3期8-10,33,共4页
超短波接收机在通信装备中数量较大、应用较广。美军联合战术无线电系统作为其主战装备,超短波接收机的宽带波形基于ODFM技术,实现56 Mbps速率的高速传输。文章结合工程实践从实战装备设计出发,对OFDM超短波接收机中的关键技术即系统同...
超短波接收机在通信装备中数量较大、应用较广。美军联合战术无线电系统作为其主战装备,超短波接收机的宽带波形基于ODFM技术,实现56 Mbps速率的高速传输。文章结合工程实践从实战装备设计出发,对OFDM超短波接收机中的关键技术即系统同步和信道估计这两方面进行研究设计,以期为OFDM超短波无线电接收机的装备研制及实际应用奠定基础。
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关键词
超短波接收机
OFDM
信道估计
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职称材料
移动通信射频架构和数字收发器的设计与分析
9
作者
郭俊杰
《无线互联科技》
2023年第6期1-3,25,共4页
随着社会经济及信息技术的发展,移动通信得到了越来越广泛的应用。移动通信射频架构和数字收发器作为设备关键部件,其性能指标的优劣对移动通信设备的使用推广至关重要。文章综述了移动通信典型射频架构和数字收发器方案设计,分析了超...
随着社会经济及信息技术的发展,移动通信得到了越来越广泛的应用。移动通信射频架构和数字收发器作为设备关键部件,其性能指标的优劣对移动通信设备的使用推广至关重要。文章综述了移动通信典型射频架构和数字收发器方案设计,分析了超外差接收机、直接下变频接收机及镜像抑制接收机、DDC原理及抽取、改进型直接下变频接收机、数字单载波、多载波发射机等设计方案的优缺点及对系统应用指标的影响,为移动通信设备方案遴选提供了基础支撑。
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关键词
移动通信
收发信机
射频架构
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职称材料
题名
基于轨迹大数据的路径优化算法
1
作者
张乐飞
周天
黄筱媛
胡飞
李宁
机构
中国人民武装警察部队研究院
湖南国
天
电子
科技
有限公司
[
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《信息工程大学学报》
2025年第1期64-69,共6页
文摘
基于单兵移动轨迹进行行动预测和路径优化的方法被提出。以智能化单兵多跳中继通信系统为前端,获取单兵的轨迹数据并实时传回到指挥控制后台,在后端综合运用数据存储、轨迹预处理、标记任务点、聚类点分析、轨迹分段等实现轨迹数据管理,最后,采用相似性度量算法等开展了最优路径求解计算。结合地试验数据,经验证,表明绘制的轨迹图与实际行动相符,优化后的路径具有距离短、信号覆盖率大等特点,有实际应用价值。
关键词
大数据
轨迹
路径优化
聚类
多跳中继
Keywords
big data
trajectory
path optimization
clustering
multi-hop relay
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应急通信车多制式通信系统集成关键技术研发及产业化应用
被引量:
2
2
作者
李振武
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《河南科技》
2018年第7期21-23,共3页
文摘
本文对应急通信车多制式通信系统集成关键技术的主要技术内容及创新点进行详细分析, 并简要介绍该项技术的产业化应用, 为其在公安、 武警、 消防、 人防、 抗洪抢险、 地质勘探等方面的广泛应用提供借鉴.
关键词
多制式
通信系统集成
应急通信车
Keywords
the multi-system;communication system integration;emergency communication vehicle
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
一种无线通信指挥系统技术研究和应用
被引量:
1
3
作者
李振武
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《河南科技》
2018年第5期43-46,共4页
文摘
本文主要介绍一种无线通信指挥系统的结构组成、系统特点及优势等,并针对某地一辆通信指挥车辆和多辆辅助车执行任务的应用场景,给出基于车载宽带无线通信指挥系统的应用方案,旨在促进这种宽带通信系统被应用于国内外各领域。
关键词
宽带
无线通信指挥系统
固定站
车载站
Keywords
broadband;wireless communication command system;fixed station;vehicle station
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
被引量:
2
4
作者
王君
李淑真
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与
信息
工程学院
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金(61463030)
文摘
针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
关键词
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
不确定性
Keywords
networked control system
discrete event-triggered communication scheme
hybrid robust fault-tolerant control system
fault diagnosis observer
uncertainty
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
机动状态车辆雷电防护接地技术探讨及验证
被引量:
5
5
作者
郭晓杰
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《现代建筑电气》
2019年第8期60-64,共5页
文摘
通过分析对比车辆机动状态下的防雷接地技术,提出一种流体接地技术,并采用流体接地技术对单独及整车在直流高压和冲击电流情况下的引导模拟雷电流的泄放能力进行了试验验证,试验结果证明流体接地技术能有效地建立电荷泄放引导通道,引导模拟雷电流的泄放。
关键词
流体接地
移动防雷
机动状态
车辆防雷
Keywords
fluid grounding
mobile lightning protection
maneuvering state
lightning protection of vehicles
分类号
TJ810.38 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
厢式作业车取暖技术的研究与应用
6
作者
谢元晶
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《河南科技》
2018年第13期51-53,共3页
文摘
本文介绍了厢式作业车冬季工作取暖的一种环保设计方案,目的是推动此类技术的不断创新,从源头解决厢式作业车由于采用燃油取暖带来的尾气排放带来的污染问题。
关键词
厢式作业车
取暖
环保设计
Keywords
van work vehicle
heating
environmental protection design
分类号
TH22 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高机动大功率静音电站关键技术应用与研究
7
作者
谢元晶
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
出处
《河南科技》
2018年第11期62-63,共2页
文摘
本文对高机动大功率静音电站关键技术做了详细介绍,通过对综合集成、车内环境控制、电站降噪和并机、防直击雷技术等关键技术的研发,开发出高附加值的产品,能在国民经济中发挥重大作用,较好地满足不同用户在不同区域的作业需求。
关键词
车内环境控制
电站降噪
防直击雷技术
Keywords
interior environment control
power station noise reduction
anti-direct lightning technology
分类号
TM624 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
OFDM超短波接收机同步与信道估计技术研究与设计
8
作者
郭俊杰
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
南京分
公司
出处
《无线互联科技》
2023年第3期8-10,33,共4页
文摘
超短波接收机在通信装备中数量较大、应用较广。美军联合战术无线电系统作为其主战装备,超短波接收机的宽带波形基于ODFM技术,实现56 Mbps速率的高速传输。文章结合工程实践从实战装备设计出发,对OFDM超短波接收机中的关键技术即系统同步和信道估计这两方面进行研究设计,以期为OFDM超短波无线电接收机的装备研制及实际应用奠定基础。
关键词
超短波接收机
OFDM
信道估计
Keywords
ultrashort wave receive
OFDM
channel estimation
分类号
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
移动通信射频架构和数字收发器的设计与分析
9
作者
郭俊杰
机构
鹤壁天海电子信息系统有限公司
南京分
公司
出处
《无线互联科技》
2023年第6期1-3,25,共4页
文摘
随着社会经济及信息技术的发展,移动通信得到了越来越广泛的应用。移动通信射频架构和数字收发器作为设备关键部件,其性能指标的优劣对移动通信设备的使用推广至关重要。文章综述了移动通信典型射频架构和数字收发器方案设计,分析了超外差接收机、直接下变频接收机及镜像抑制接收机、DDC原理及抽取、改进型直接下变频接收机、数字单载波、多载波发射机等设计方案的优缺点及对系统应用指标的影响,为移动通信设备方案遴选提供了基础支撑。
关键词
移动通信
收发信机
射频架构
Keywords
mobile communication
transceiver
radio frequency architecture
分类号
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轨迹大数据的路径优化算法
张乐飞
周天
黄筱媛
胡飞
李宁
《信息工程大学学报》
2025
0
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职称材料
2
应急通信车多制式通信系统集成关键技术研发及产业化应用
李振武
《河南科技》
2018
2
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职称材料
3
一种无线通信指挥系统技术研究和应用
李振武
《河南科技》
2018
1
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职称材料
4
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
王君
李淑真
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
2
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职称材料
5
机动状态车辆雷电防护接地技术探讨及验证
郭晓杰
《现代建筑电气》
2019
5
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职称材料
6
厢式作业车取暖技术的研究与应用
谢元晶
《河南科技》
2018
0
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职称材料
7
高机动大功率静音电站关键技术应用与研究
谢元晶
《河南科技》
2018
0
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职称材料
8
OFDM超短波接收机同步与信道估计技术研究与设计
郭俊杰
《无线互联科技》
2023
0
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职称材料
9
移动通信射频架构和数字收发器的设计与分析
郭俊杰
《无线互联科技》
2023
0
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职称材料
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