期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
1
作者
祝金
高发荣
席旭刚
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期50-55,共6页
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现...
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。
展开更多
关键词
交互式遥操作
机器人触觉
机器人视觉
临场感
虚拟现实
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
1
作者
祝金
高发荣
席旭刚
机构
鸿泰
精密
工业
(
杭州
)
有限公司
杭州
电子科技大学智能控制与机器人研究所
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60903084
61172134)
+4 种基金
浙江省自然科学基金项目(Y1090968
Y1111189
Y1101230)
浙江省科技计划项目(2010C33075
2010C33131)
文摘
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。
关键词
交互式遥操作
机器人触觉
机器人视觉
临场感
虚拟现实
Keywords
interactive teleoperation
robot tactile
robot vision
telepresence
virtual reality
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
祝金
高发荣
席旭刚
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
