智能电网一对多密钥协商方案

1

作者 黄晨东 王峰 +2 位作者 黄艳泽 高伟 陈秀强 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第10期334-341,共8页

在智能电网中,密钥协商是保证通信实体之间安全传输、可靠通信的关键技术。传统的智能电网密钥协商方案采用一对一的方式,即邻域网网关为每个密钥协商请求返回一条密钥协商应答消息。当密钥协商请求数量较多时,会造成邻域网网关因计算... 在智能电网中,密钥协商是保证通信实体之间安全传输、可靠通信的关键技术。传统的智能电网密钥协商方案采用一对一的方式,即邻域网网关为每个密钥协商请求返回一条密钥协商应答消息。当密钥协商请求数量较多时,会造成邻域网网关因计算负担巨大而导致通信时延。为了解决一对一密钥协商情况中的邻域网网关瓶颈问题,提出一种针对邻域网网关的一对多密钥协商方案。该方案结合基于身份的Boneh-Franklin加密和数字签名方案来实现智能电表和邻域网网关之间的密钥协商。分析结果表明,该方案可以满足智能电网的安全需求并抵御多种安全攻击,同时实现智能电表匿名性,其密钥协商阶段的计算效率较高,通信开销较低,适用于资源受限的智能电网场景。 展开更多

关键词 智能电网 密钥协商 一对多 安全性 效率

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带有Hardy项和梯度项的奇异型椭圆型方程

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作者 杨帆 王琳琳 张更姣 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1033-1041,共9页

带有梯度项的椭圆型微分方程在流体力学、弹性力学等领域都有着十分重要的应用,近年来吸引了许多学者的关注.本文研究了一类既带有Hardy项,又带有梯度项的奇异椭圆型微分方程解的存在性.首先利用一个非线性变换将所研究方程中的梯度项消... 带有梯度项的椭圆型微分方程在流体力学、弹性力学等领域都有着十分重要的应用,近年来吸引了许多学者的关注.本文研究了一类既带有Hardy项,又带有梯度项的奇异椭圆型微分方程解的存在性.首先利用一个非线性变换将所研究方程中的梯度项消去,然后通过求其对应的能量泛函,运用山路引理证明了能量泛函临界点的存在性,最后运用弱极大值原理获得了原方程正解的存在性. 展开更多

关键词 椭圆型方程 梯度项 山路引理 弱极大值引理

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基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制

3

作者 吕旻高 古楠 +3 位作者 刘陆 王安青 王丹 彭周华 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期213-222,共10页

[目的]针对网络带宽资源受限、受模型不确定和外部环境扰动的多无人船,提出一种基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制方法。[方法]首先,在协同层设计中,通过引入一个动态变量,设计动态事件触发机制,进而设计动态事件触发的路径... [目的]针对网络带宽资源受限、受模型不确定和外部环境扰动的多无人船,提出一种基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制方法。[方法]首先,在协同层设计中,通过引入一个动态变量,设计动态事件触发机制,进而设计动态事件触发的路径参数更新律,用来降低网络通信量;并设计路径参数预估器,以在通信间隔内对邻居无人船的路径参数进行预估。然后,在制导层设计中,设计基于视距的制导律。最后,在控制层设计中,设计超螺旋观测器来对总扰动进行估计,并基于估计的总扰动设计超螺旋动力学控制律。[结果]通过稳定性和芝诺分析,证明了闭环系统是输入–状态稳定的,并且所提方法不会发生芝诺现象。对比仿真结果验证了所提基于动态事件触发的无人船协同路径跟踪控制方法的有效性。[结论]所提方法能够在保证协同路径跟踪效果的同时降低暂态和稳态时的网络通信量。 展开更多

关键词 无人船 导航 动态事件触发 协同路径跟踪 有限时间控制

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改进YOLOv5的光伏组件热斑及遮挡小目标检测 被引量：10

4

作者 林正文 宋思瑜 +2 位作者 范钧玮 赵薇 刘广臣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-95,共12页

热斑会严重影响光伏组件发电效率,利用红外光图像检测热斑,难以同时实现树叶、鸟粪等小型异物遮挡的有效识别,及时发现和清理异物可以有效降低因受到持续遮挡而引起的热斑。为实现对热斑更加全面的识别和处理,基于无人机巡检可见光和红... 热斑会严重影响光伏组件发电效率,利用红外光图像检测热斑,难以同时实现树叶、鸟粪等小型异物遮挡的有效识别,及时发现和清理异物可以有效降低因受到持续遮挡而引起的热斑。为实现对热斑更加全面的识别和处理,基于无人机巡检可见光和红外光视频图像尺寸及检测任务特点,结合K-means++算法与IoU指标改进了YOLOv5的锚框设定方案以改善结果的随机性;可见光场景中,针对遮挡物体较小导致难以检测的问题,在YOLOv5s6的主干网络中嵌入坐标注意力机制(coordinate attention,CA),设计了遮挡小目标检测模型(CA-YOLOv5s6);红外光场景中,热斑区域较为明显,选择轻量化网络YOLOv5n作为其检测模型。实验结果显示:相较于YOLOv5s6,CA-YOLOv5s6的mAP提升了2.97个百分点,达到83.78%,Parameters减少了4.8×10^(5),达到1.18×10^(7),有效地提高了遮挡小目标的检测精度;YOLOv5n模型的mAP、FPS、Parameters分别为93.31%、83.3、1.76×10^(6),可以更好地满足红外图像热斑检测的任务需求。 展开更多

关键词 光伏组件 热斑故障 异物遮挡 小目标检测 YOLOv5 坐标注意力

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改进的YOLOv5双影像光伏故障小目标检测 被引量：3

5

作者 范钧玮 饶全瑞 +2 位作者 赵薇 宋美 刘广臣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期510-516,共7页

利用无人机对光伏组件进行故障巡检通常从可见光和红外光两种场景分别处理和检测。该文提出基于残差神经网络ResNet50和改进的YOLOv5故障检测方法,实现对两种影像图像高精度自动分类和故障检测。针对红外数据进行色度变换去除太阳反光... 利用无人机对光伏组件进行故障巡检通常从可见光和红外光两种场景分别处理和检测。该文提出基于残差神经网络ResNet50和改进的YOLOv5故障检测方法,实现对两种影像图像高精度自动分类和故障检测。针对红外数据进行色度变换去除太阳反光而保留热斑,针对可见光数据采用锐化的方式凸显异物、裂痕等小目标,使用不同的YOLOv5目标检测算法实现可见光下小型异物故障和红外光下热斑故障的快速检测和定位。 展开更多

关键词 光伏组件 深度学习 目标检测 ResNet50 YOLOv5

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具有未知谐波干扰的船舶动力定位自适应控制 被引量：1

6

作者 李磊 王瑞 +2 位作者 巩庆涛 胡鑫 滕瑶 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期76-81,共6页

针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适... 针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适应控制问题。利用自适应动态面控制设计干扰抵消控制律,指令滤波器和辅助动态系统被引入降低输入饱和的影响。理论证明控制律能够使得船舶位置和航向角保持在期望值上,同时保证闭环动力定位控制系统所有信号一致最终有界。仿真结果验证了自适应干扰抵消控制的有效性。 展开更多

关键词 船舶 动力定位 自适应内模观测器 指令滤波器 动态面控制

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基于事件触发机制的船舶补给同步抗干扰控制

7

作者 胡鑫 巩庆涛 +2 位作者 祝贵兵 韩国杰 王媛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期87-94,共8页

[目的]针对多变海洋环境下补给船与被补给船补给作业同步航行控制问题,考虑风浪流引起的海洋环境干扰、船间效应导致的干扰、两船软连接相互作用,提出事件触发下基于干扰估计和补偿的同步抗干扰控制方法。[方法]将补给船受到的干扰建模... [目的]针对多变海洋环境下补给船与被补给船补给作业同步航行控制问题,考虑风浪流引起的海洋环境干扰、船间效应导致的干扰、两船软连接相互作用,提出事件触发下基于干扰估计和补偿的同步抗干扰控制方法。[方法]将补给船受到的干扰建模为一阶马尔科夫过程,描述风浪流引起的海洋环境干扰和未建模动态,将船间效应导致的干扰和两船软连接相互作用等均集中为未建模动态,构造干扰观测器在线估计时变未知有界干扰,在控制设计中利用干扰在线估计值对干扰进行补偿,抵消干扰和不确定性对航行补给控制的影响,设计辅助动态系统来减少推进器控制饱和的影响,引入事件触发机制降低推进器执行频率以避免其过度磨损。[结果]仿真结果表明,本文提出的事件触发机制存在大于0的最小采样间隔且不会在有限时间内发生无限次触发。该控制器可实现补给船与被补给船同步航行,保证控制系统所有信号全局一致最终有界。[结论]仿真结果验证了事件触发干扰估计和补偿控制的有效性。 展开更多

关键词 同步航行 扰动估计 矢量反步法 辅助动态系统 事件触发

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基于Copula熵传感器选择的发动机相似性寿命预测方法

8

作者 孙秀慧 李娟 戴洪德 《航空发动机》 北大核心 2024年第5期113-121,共9页

针对常见的特征选取方法难以度量传感器与性能退化之间的非线性关系,不能精准地筛选传感器构建健康因子,导致寿命预测误差偏高的问题,提出一种基于Copula熵传感器选择的发动机相似性寿命预测方法。基于K-Means聚类得到消除工况影响的传... 针对常见的特征选取方法难以度量传感器与性能退化之间的非线性关系,不能精准地筛选传感器构建健康因子,导致寿命预测误差偏高的问题,提出一种基于Copula熵传感器选择的发动机相似性寿命预测方法。基于K-Means聚类得到消除工况影响的传感器退化特征;利用Copula熵非线性度量指标筛选出与初始健康因子密切相关的(最优)传感器,重新构建健康因子;建立每组失效发动机的指数退化模型,借助这些模型预测服役发动机当前运行周期的健康因子,基于健康因子的真实值与预测值定义发动机之间的相似距离,在失效发动机库中搜索服役发动机的相似设备并预测剩余寿命;基于C-MAPSS数据集验证了该方法的可行性与有效性。结果表明:在50%、70%、90%运行周期下,基于Copula熵传感器选择的发动机相似性寿命预测方法的预测误差分别降低了39.25%、41.69%、50.53%,有效提高了寿命预测的精度,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 预测与健康管理 寿命预测 健康因子 航空发动机 Copula熵 非线性 相似性

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改进的GM(1,1)灰色预测模型及其应用 被引量：45

9

作者 王璐 沙秀艳 薛颖 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第10期74-77,共4页

针对传统GM(1,1)模型预测精度不高,并且其背景值优化与求解方法优化各具有片面性的缺点,文章给出了组合优化和分段优化两种改进方法,并结合国内居民消费水平的相关统计数据,利用传统GM(1,1)模型及其优化后的模型与两种方法的误差进行对... 针对传统GM(1,1)模型预测精度不高,并且其背景值优化与求解方法优化各具有片面性的缺点,文章给出了组合优化和分段优化两种改进方法,并结合国内居民消费水平的相关统计数据,利用传统GM(1,1)模型及其优化后的模型与两种方法的误差进行对比,表明改进后的灰色模型精度更高,且预测值与实际值较吻合,说明改进后的灰色预测模型的可行性与可靠性更好。 展开更多

关键词 灰色预测模型 GM(1 1)模型 背景值优化 求解方法优化

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有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文） 被引量：5

10

作者 杨园华 韩春艳 刘晓华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期181-187,共7页

在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求... 在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 最优估计 随机测量时滞 网络控制系统 新息分析法 RICCATI方程

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曲线拟合分类与求解 被引量：6

11

作者 刘建勇 刘华巧 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第5期144-145,共2页

一、问题的提出 在科学实验或统计研究中，人们常常需要从一组测定的数据去求得自变量x和因变量y的一个解析表达式y=f（x）。如果不要求曲线通过所有的数据点，而只是要求它反映对象整体的变化趋势，则可得到简单实用的近似函数表达式... 一、问题的提出 在科学实验或统计研究中，人们常常需要从一组测定的数据去求得自变量x和因变量y的一个解析表达式y=f（x）。如果不要求曲线通过所有的数据点，而只是要求它反映对象整体的变化趋势，则可得到简单实用的近似函数表达式y=f（x）。这是由给定的N个点（xi,yi）（i=1，2，…，N），寻求函数y=f（x），使f（x）在某种准则下与所给数据点最为接近，即曲线拟合得最好。 展开更多

关键词 曲线拟合 函数表达式 求解 分类 解析表达式 统计研究 科学实验 反映对象

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基于BP神经网络和Logistic模型的中国人均粮食产量预测研究 被引量：12

12

作者 梁姝娜 张友祥 王学稹 《华南师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2015年第5期102-106,共5页

预测中国人均粮食产量,对于准确认识未来粮食安全状况进而采取有效措施实现粮食安全具有重要意义。在对比多种预测方法的基础上,分别运用BP神经网络和Logistic模型预测中国2016—2030年粮食产量和人口数量,并据此计算出同期中国人均粮... 预测中国人均粮食产量,对于准确认识未来粮食安全状况进而采取有效措施实现粮食安全具有重要意义。在对比多种预测方法的基础上,分别运用BP神经网络和Logistic模型预测中国2016—2030年粮食产量和人口数量,并据此计算出同期中国人均粮食产量预测值。1995—2014年的经验数据表明,2016—2030年中国仅靠自身的粮食产量无法实现粮食安全。通过农业技术进步提高粮食产量和增加粮食进口数量是中国实现粮食安全的基本途径。 展开更多

关键词 BP神经网络 LOGISTIC模型 人均粮食产量 粮食安全

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基于LSTAR的机载燃油泵多阶段退化建模 被引量：11

13

作者 李娟 景博 +2 位作者 焦晓璇 刘晓东 戴洪德 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期880-886,共7页

机载燃油泵的性能退化呈现出平稳—加速—平稳的非线性、多阶段模式,针对现有退化模型难以准确描述其全寿命周期性能退化的问题,以逻辑平滑转换自回归(LSTAR)模型为工具,对机载燃油泵出口压力传感器信号进行建模。首先,对转换后的压力... 机载燃油泵的性能退化呈现出平稳—加速—平稳的非线性、多阶段模式,针对现有退化模型难以准确描述其全寿命周期性能退化的问题,以逻辑平滑转换自回归(LSTAR)模型为工具,对机载燃油泵出口压力传感器信号进行建模。首先,对转换后的压力传感器信号建立自回归(AR)模型,通过非线性检验说明建立LSTAR模型的必要性;然后,应用非线性最小二乘法完成参数估计;最后,在AIC准则最小及拟合优度最大的原则下,选择转换变量,通过残差进行模型的适应性检验与正态性检验。结果表明:基于LSTAR模型的拟合精度明显优于线性自回归模型。本文提出的方法成功解决了机载燃油泵性能退化的多阶段准确建模问题,为机载燃油泵的预测与健康管理(PHM)奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 燃油泵 传感器 预测与健康管理(PHM) 逻辑平滑转换自回归(LSTAR)模型 退化建模

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具饱和发生率的随机SIR传染病模型的遍历性 被引量：3

14

作者 牛新宇 吕闯 郑甲山 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期26-31,共6页

考虑了一类具Markov切换和饱和发生率的随机SIR传染病模型,证明了随机系统具有强Feller性和不可约性,并通过构造随机Lyapunov函数给出了系统存在遍历性的充分条件.

关键词 Markov切换 饱和发生率 平稳分布 遍历性

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基于改进模糊聚类算法的灰色预测模型 被引量：6

15

作者 薛颖 沙秀艳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第9期27-30,共4页

目前研究的模糊C均值聚类算法(FCM)面临的最重要问题是初始值随机选取,导致其容易陷入局部最优,同时影响运算速度。而灰色预测GM(1,1)模型在形成预测公式时对初始值的选取也没有合理有效的方案。针对以上问题,文章提出坐标密度法,确定... 目前研究的模糊C均值聚类算法(FCM)面临的最重要问题是初始值随机选取,导致其容易陷入局部最优,同时影响运算速度。而灰色预测GM(1,1)模型在形成预测公式时对初始值的选取也没有合理有效的方案。针对以上问题,文章提出坐标密度法,确定初始聚类中心,对FCM算法进行改进;接着提出运用改进的FCM求取GM(1,1)中数据的聚类中心,并把聚类中心作为初始值的方法;通过与已知算法进行比较验证了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 模糊C均值聚类 坐标密度法 灰色预测模型

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完全二部图的拓扑指数 被引量：3

16

作者 侯小华 曲慧 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期874-876,886,共4页

图的拓扑指数是应用图论中研究的主要课题之一,在信息科学、物理和化学中有着重要的应用。基于顶点度、特征值、距离的完全二部图的几类拓扑指数被研究,并给出了准确值。

关键词 完全二部图 拓扑指数 顶点度 图的特征值 距离

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带有领航者的多智能体系统的一致性控制 被引量：2

17

作者 顾建忠 姚建玲 杨洪勇 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期67-74,共8页

对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得... 对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 领航者 一致性 时变时延 动态拓扑

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我国大型工业企业市场势力测度研究——基于改进的勒纳指数法 被引量：6

18

作者 秦伟广 《产经评论》 CSSCI 北大核心 2017年第2期136-144,共9页

垄断管制及相关产业组织政策制定的一个关键问题是对企业市场势力的科学准确的测度。而处于垄断地位的企业,通过提高工资福利待遇拉大生产经营成本,则可能掩盖其真实的市场势力。采用企业单位工资产出率与行业单位工资产出率的比值对勒... 垄断管制及相关产业组织政策制定的一个关键问题是对企业市场势力的科学准确的测度。而处于垄断地位的企业,通过提高工资福利待遇拉大生产经营成本,则可能掩盖其真实的市场势力。采用企业单位工资产出率与行业单位工资产出率的比值对勒纳指数进行修正,解决已有的市场势力测度方法不能测度企业通过提高工资待遇的方式掩盖其市场势力的问题。运用修正的勒纳指数对我国大型工业企业市场势力进行实际测算,结果表明:我国不同行业大型工业企业都使用了显性市场势力和隐性市场势力;其中市场化程度高的行业隐性市场势力大于市场化程度低的行业,而市场化程度低的行业显性市场势力则大于市场化程度高的行业。市场势力测度的更深层意义在于分析政府与垄断企业之间的博弈以调整当前政策制定与管制方法,解决市场供给侧改革过程中存在的问题,因此应依据测算结果,继续深化市场体制改革,完善垄断监管政策措施。 展开更多

关键词 市场势力 勒纳指数 工业企业

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基于序贯博弈的金融监管策略研究 被引量：3

19

作者 秦伟广 《技术经济与管理研究》 北大核心 2017年第3期24-27,共4页

随着互联网金融的不断发展和P2P等金融创新业务的不断涌现,如何有效监管及防范系统性金融风险已成为当前互联网金融发展中亟待解决的问题。为此文章依据金融监管部门与金融机构的特点,从有效监管并促进合规创新角度建立序贯博弈模型,并... 随着互联网金融的不断发展和P2P等金融创新业务的不断涌现,如何有效监管及防范系统性金融风险已成为当前互联网金融发展中亟待解决的问题。为此文章依据金融监管部门与金融机构的特点,从有效监管并促进合规创新角度建立序贯博弈模型,并进行推理分析。得出的主要研究结论为:金融监管部门的监管成本越高,违规创新获得的额外收益越大,金融企业越有动力进行违规创新行为。而监管部门在宣布监管的同时采取随机抽查的策略可以有效提高监管效果,进而杜绝违规创新、防范金融风险。 展开更多

关键词 金融监管 金融创新 金融风险 企业信用

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结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制

20

作者 刘晓华 高荣 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期138-141,共4页

针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域"... 针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解藕,将无穷时域"最小?最大"优化问题转化为凸优化问题,给出输出反馈控制律存在的充分条件,证明优化问题在初始时刻的可行解能够保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲。仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒预测控制 结构反馈 广义系统 输出反馈

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