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具有领航者的时延多智能体系统的一致性被引量：18: 1; 作者杨洪勇田生文张嗣瀛《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期872-876,共5页; 本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义Nyquist判据研究了... 展开更多; 关键词不同时延领航者多智能体非对称拓扑分散式一致性条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用仿射传播的聚类集成算法被引量：10: 2; 作者王羡慧覃征 +1 位作者张选平高洪江《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1-6,共6页; 针对K均值聚类随机初始聚类中心导致的聚类结果不稳定问题,提出一种基于仿射传播的聚类集成算法.该算法把每个聚类集成的成员个体结果看成是原始数据的一个属性,然后在其基础上对聚类成员个体的聚类结果进行加权集成,集成算法采用简单... 展开更多; 关键词仿射传播加权集成 K均值聚类 Hungarian算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

时延多智能体系统的编队控制被引量：6: 3; 作者杨洪勇李晓《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1355-1360,共6页; 为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,研究移动多智能体... 展开更多; 关键词多智能体 2阶系统不同时延编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水电站水库优化调度混沌粒子群算法被引量：5: 4; 作者国海涛刘性泉 +1 位作者岳峻赵含雨《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期181-183,共3页; 针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问... 展开更多; 关键词水库优化调度粒子群优化混沌变异自适应局部最优收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别被引量：3: 5; 作者王庆军张汝波 +1 位作者潘海为楼宋江《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期714-719,共6页; 针对人脸识别中特征提取的小样本问题，对原始的非监督判别映射（UDP）算法进行了改进，提出一种基于Log．Gabor和正交非监督判别映射（OrthogonalUDP）的人脸识别算法——LGouDP算法。此算法首先采用Log．Gabor小波对图像进行滤波来提... 展开更多; 关键词子空间非监督判别映射(UDP) Log.Gabor 流形正交UDP 人脸识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文) 被引量：1: 6; 作者顾建忠杨洪勇《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期741-748,共8页; 本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控... 展开更多; 关键词多智能体系统一致性分散自适应协调控制:修正律; 在线阅读下载PDF 职称材料

有结构不确定的时延多智能体系统一致性: 7; 作者张顺杨洪勇《电子设计工程》 2011年第17期57-59,共3页; 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由... 展开更多; 关键词二阶智能体时变结构不确定性线性矩阵不等式自由权矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有领航者的时延多智能体系统的一致性被引量：18: 1; 作者杨洪勇田生文张嗣瀛; 机构鲁东大学信息科学与工程学院青岛大学复杂性科学研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期872-876,共5页; 基金国家自然科学基金(No.60875039 No.60904022 +1 种基金 No.60774016) 山东省教育厅科研计划(No.J08LJ01); 文摘本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义Nyquist判据研究了时延多智能体算法的一致性,得到保证系统一致性的收敛条件.该一致性条件是一个应用节点局部信息的分散式条件,而且只与输入时延有关.最后,通过计算机仿真验证了本文结论的有效性.; 关键词不同时延领航者多智能体非对称拓扑分散式一致性条件; Keywords heterogeneous delays leader multi-agent systems asymmetric topology decentralized consensus condition; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用仿射传播的聚类集成算法被引量：10: 2; 作者王羡慧覃征张选平高洪江; 机构西安交通大学电子与信息工程学院清华大学计算机科学与技术系新疆大学信息科学与工程学院鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60673024) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100201110063) 国防“十一五”预研资助项目; 文摘针对K均值聚类随机初始聚类中心导致的聚类结果不稳定问题,提出一种基于仿射传播的聚类集成算法.该算法把每个聚类集成的成员个体结果看成是原始数据的一个属性,然后在其基础上对聚类成员个体的聚类结果进行加权集成,集成算法采用简单高效的仿射传播聚类,并且提出了直接集成、利用平均规范化互信息(NMI)和聚类有效性Silhouette指标进行加权集成.最后,运用Hungarian算法对仿射传播聚类集成的结果进行类别标签的统一和匹配.在加州大学尔湾分校数据集上进行了实验,结果表明,与集成前的K均值聚类及其他聚类集成算法相比,该算法能有效地提高聚类结果的准确性、鲁棒性和稳定性,建立起来的聚类集成算法具有良好的扩展性和灵活性,而且简单有效.; 关键词仿射传播加权集成 K均值聚类 Hungarian算法; Keywords affinity propagatiom weighted cluster ensemble~ K means cluster~ Hungarian algo-rithm; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时延多智能体系统的编队控制被引量：6: 3; 作者杨洪勇李晓; 机构鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1355-1360,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875039); 文摘为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,研究移动多智能体系统的动态编队控制.通过分析多智能体系统的运动特性,建立具有不同通信时延和不同输入时延的多智能体系统的控制协议.采用频率域的Laplace变换,分析时延通信系统的频率特性.根据Greshgorin圆盘定理,研究闭环控制系统的特征方程.应用广义Nyquist判据,得到保证多智能体系统编队控制的收敛性条件.得到的收敛性条件是一个分散式条件,该条件只采用每个结点的局部信息,与其他结点无关.应用计算机仿真验证了结论的有效性.; 关键词多智能体 2阶系统不同时延编队控制; Keywords multi-agent second-order system diverse delays formation control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水电站水库优化调度混沌粒子群算法被引量：5: 4; 作者国海涛刘性泉岳峻赵含雨; 机构山东商业职业技术学院信息技术学院山东黄河河务局东平湖管理局鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期181-183,共3页; 基金国家科技支撑计划项目(2011BAD20B01) 山东省科技发展计划项目(2011GGB01138); 文摘针对粒子群算法易陷入局部最优问题,从数学角度分析了粒子群算法易陷入局部最优的理论原因,提出一种自适应混沌变异粒子群算法,对陷入局部最优的粒子产生变异,增加算法的遍历性、种群的多样性,以跳出局部最优解,用来解决水库优化调度问题。与现有算法相比,自适应混沌变异粒子群算法计算快,稳定性强,既避免了粒子群算法陷入局部最优,同时在一定程度上又保证了收敛性。; 关键词水库优化调度粒子群优化混沌变异自适应局部最优收敛性; Keywords optimal operation of reservoir particle swarm algorithm chaos mutation adaptive local optimal convergence; 分类号 TV697 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别被引量：3: 5; 作者王庆军张汝波潘海为楼宋江; 机构哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期714-719,共6页; 基金 863计划（Z009AA042215）和国家自然科学基金（60803036）资助项目.; 文摘针对人脸识别中特征提取的小样本问题，对原始的非监督判别映射（UDP）算法进行了改进，提出一种基于Log．Gabor和正交非监督判别映射（OrthogonalUDP）的人脸识别算法——LGouDP算法。此算法首先采用Log．Gabor小波对图像进行滤波来提取高阶统计信息，然后提出最大化非局部散度和局部散度的权值差和加入基向量正交约束的目标函数，对该目标函数的求解有效地避免了小样本问题，而且正交的基向量使得算法更利于保留人脸非线性子流形空间与距离有关的结构信息和重构样本。在ORL和PIE库上的人脸识别实验证明了提出算法的有效性。; 关键词子空间非监督判别映射(UDP) Log.Gabor 流形正交UDP 人脸识别; Keywords subspaee, unsupervised diseriminant projection （UDP）, Log-Gabor, manifold, orthogonal UDP, face recognition; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文) 被引量：1: 6; 作者顾建忠杨洪勇; 机构鲁东大学数学与信息学院鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期741-748,共8页; 基金 The National Natural Science Foundation of China(60875039 61004063); 文摘本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.; 关键词多智能体系统一致性分散自适应协调控制:修正律; Keywords multi-agent systems consensus distributed adaptive control adaptive law; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有结构不确定的时延多智能体系统一致性: 7; 作者张顺杨洪勇; 机构鲁东大学信息科学与工程学院; 出处《电子设计工程》 2011年第17期57-59,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875039); 文摘讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。; 关键词二阶智能体时变结构不确定性线性矩阵不等式自由权矩阵; Keywords second-order multi-agent time-varying structural uncertainties Linear Matrix Inequality （LMI） free-weighting matrices; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有领航者的时延多智能体系统的一致性	杨洪勇田生文张嗣瀛	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采用仿射传播的聚类集成算法	王羡慧覃征张选平高洪江	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时延多智能体系统的编队控制	杨洪勇李晓	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水电站水库优化调度混沌粒子群算法	国海涛刘性泉岳峻赵含雨	《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别	王庆军张汝波潘海为楼宋江	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)	顾建忠杨洪勇	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	有结构不确定的时延多智能体系统一致性	张顺杨洪勇	《电子设计工程》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料