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基于最小引力路径的异构多智能体聚类的隐私保护
1
作者
王彩鑫
杨洪勇
王丽丽
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第2期145-150,共6页
针对异构多智能体系统无法完成聚类的现象,提出基于最小引力路径的异构多智能体系统聚类的隐私保护。引入差分隐私保护拉普拉斯噪声,保护智能体系统信息隐私性;提出感知密度算法,提高对初始中心智能体选取的适应能力;构建引力模型,利用D...
针对异构多智能体系统无法完成聚类的现象,提出基于最小引力路径的异构多智能体系统聚类的隐私保护。引入差分隐私保护拉普拉斯噪声,保护智能体系统信息隐私性;提出感知密度算法,提高对初始中心智能体选取的适应能力;构建引力模型,利用Dijkstra算法计算最小引力路径,确保所有智能体能够被分配到相应组别。实验表明,该算法成功完成异构多智能体系统的聚类分析,同时保障了智能体数据的统计特性,实现了隐私保护。
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关键词
异构多智能体系统
隐私保护
感知密度算法
跟随聚类算法
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职称材料
基于低成本多传感器的自适应组合滤波
被引量：
8
2
作者
韩辅君
徐静
宋世忠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3007-3015,共9页
研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适...
研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适应组合滤波算法。该算法首先通过对运动加速度和磁干扰进行建模并将其引入状态方程来保证载体在长时间高机动情况下依然保持较高的姿态航向精度。其次,采用联邦滤波模式降低运动加速度与磁干扰之间的相互影响,提高算法的精度和可靠性;通过对子滤波器专有状态量的估计方差阵P和量测方差R进行自适应设计,保证不同机动状态切换时算法的稳定性一致。用不同的组合算法进行了半物理仿真试验对比,结果表明,与传统算法相比,该算法在平飞和长时间盘旋飞行条件下均具有较高的精度和鲁棒性。
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关键词
微机电系统
磁强计
微航姿参考系统
组合导航
自适应滤波
联邦滤波
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职称材料
题名
基于最小引力路径的异构多智能体聚类的隐私保护
1
作者
王彩鑫
杨洪勇
王丽丽
机构
烟台职业
学院
信息
工程系
鲁东
大学
信息与
电气
程
学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第2期145-150,共6页
基金
国家自然科学基金(61673200)
山东省自然科学基金(ZR2022MF231)。
文摘
针对异构多智能体系统无法完成聚类的现象,提出基于最小引力路径的异构多智能体系统聚类的隐私保护。引入差分隐私保护拉普拉斯噪声,保护智能体系统信息隐私性;提出感知密度算法,提高对初始中心智能体选取的适应能力;构建引力模型,利用Dijkstra算法计算最小引力路径,确保所有智能体能够被分配到相应组别。实验表明,该算法成功完成异构多智能体系统的聚类分析,同时保障了智能体数据的统计特性,实现了隐私保护。
关键词
异构多智能体系统
隐私保护
感知密度算法
跟随聚类算法
Keywords
heterogeneous multi-agent systems
privacy protection
perceptual density algorithm
following clustering algorithm
分类号
TB309 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于低成本多传感器的自适应组合滤波
被引量：
8
2
作者
韩辅君
徐静
宋世忠
机构
鲁东大学信息与电气学院
济南职业
学院
机械制造系
济南军区
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3007-3015,共9页
基金
鲁东大学引进人才项目(No.LY2011014)
文摘
研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适应组合滤波算法。该算法首先通过对运动加速度和磁干扰进行建模并将其引入状态方程来保证载体在长时间高机动情况下依然保持较高的姿态航向精度。其次,采用联邦滤波模式降低运动加速度与磁干扰之间的相互影响,提高算法的精度和可靠性;通过对子滤波器专有状态量的估计方差阵P和量测方差R进行自适应设计,保证不同机动状态切换时算法的稳定性一致。用不同的组合算法进行了半物理仿真试验对比,结果表明,与传统算法相比,该算法在平飞和长时间盘旋飞行条件下均具有较高的精度和鲁棒性。
关键词
微机电系统
磁强计
微航姿参考系统
组合导航
自适应滤波
联邦滤波
Keywords
Micro-electro-mechanical System（MEMS）
magnetic sensor
Micro Attitude Heading Reference System（MAHRS）
integrated navigation
adaptive filter
federated filter
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最小引力路径的异构多智能体聚类的隐私保护
王彩鑫
杨洪勇
王丽丽
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于低成本多传感器的自适应组合滤波
韩辅君
徐静
宋世忠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
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