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超维计算概念、应用及研究进展被引量：2: 1; 作者刘文波姚翼荣 +1 位作者张弓胡文《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1938-1956,共19页; 超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任... 展开更多; 关键词超维计算分类识别分布式表示机器学习研究进展; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双迭代聚能量字典学习的数据压缩算法被引量：8: 2; 作者代少飞刘文波 +1 位作者王郑毅李开宇《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第6期1147-1156,共10页; 针对基于稀疏表示(Sparse representation,SR)的数据压缩压缩率低、重构精度低等问题,本文提出一种基于双迭代的聚能量字典学习算法,把高维信号映射到低维特征空间,当低维特征空间保留高维原始信号越多的特征时,高维信号从低维特征空间... 展开更多; 关键词字典学习聚能量字典稀疏表示数据压缩低维特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的图像特征匹配方法被引量：6: 3; 作者徐梦莹刘文波 +1 位作者郑祥爱蔡超《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期61-64,共4页; 针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题,提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图像特征点,在最近邻次近邻比值法的基础上通过网络运动统计(GMS)算法区分正确匹配点和错误匹配点,最后采... 展开更多; 关键词深度学习 SuperPoint 网格运动统计算法随机抽样一致性算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的四旋翼飞行器姿态控制器设计与实现被引量：8: 4; 作者陈旺才陈虢 +1 位作者徐君杭成《电子测量技术》 2020年第19期165-168,共4页; 为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了四旋翼飞行器姿态控制器。为了实现多姿态传感器测量数据的有效融合、四旋翼非线性姿态模型的准确建模,... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器姿态控制器 STM32 姿态传感器扩展卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Fast⁃DTW的空间域等间隔采样序列的相似性研究被引量：1: 5; 作者郑祥爱刘文波 +3 位作者蔡超徐梦莹王平姚楠《铁道建筑》北大核心 2021年第3期138-142,共5页; 针对轨道几何参数检测数据为空间域等间隔采样序列的特性,将快速动态时间规整的方法引入到空间域中,研究单边轨距与曲率之间数据变化趋势的相似性。首先利用S⁃G滤波器对单边轨距进行数据平滑,根据最佳线性相关度选取滤波器的滑动窗口长... 展开更多; 关键词高速铁路相似性数值模拟轨道几何参数快速动态时间规整空间域等间隔采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超维计算概念、应用及研究进展被引量：2: 1; 作者刘文波姚翼荣张弓胡文; 机构南京航空航天大学自动化学院高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室南京航空航天大学电子信息工程学院雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1938-1956,共19页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2003304) 国家自然科学基金(62271255,62271286,61871218) +2 种基金雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室开放课题基金(NJ20220008,NJ20210008)资助课题。; 文摘超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任务学习、信息融合、智能决策等领域有着良好的应用前景。近年来,超维计算受到的关注量持续增加,展现出巨大的发展潜力,为研究人员提供了一种新选择。本文详细介绍了超维计算的发展历史、基本原理和模型框架,给出超维计算的典型应用实例,并对超维计算现阶段存在的问题和未来可能的发展方向进行了探讨。; 关键词超维计算分类识别分布式表示机器学习研究进展; Keywords hyperdimensional computing(HDC) category recognition distributed representation machine learning research progress; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双迭代聚能量字典学习的数据压缩算法被引量：8: 2; 作者代少飞刘文波王郑毅李开宇; 机构南京航空航天大学自动化学院高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室; 出处《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第6期1147-1156,共10页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2003304)资助项目国家自然科学基金(61871218)资助项目中央高校基本科研业务费(NJ2019007,NJ2020014)资助项目。; 文摘针对基于稀疏表示(Sparse representation,SR)的数据压缩压缩率低、重构精度低等问题,本文提出一种基于双迭代的聚能量字典学习算法,把高维信号映射到低维特征空间,当低维特征空间保留高维原始信号越多的特征时,高维信号从低维特征空间中恢复出来的精度越高。为了使低维字典保留高维字典更多的主成分,本文提出了一个新的变换,被命名为?变换,能提升高维字典的能量集中性。除此之外,针对高维字典与低维字典的耦合关系,建立了双循环迭代训练,增加字典的能量集中性与字典的表达能力。实验表明,相比于传统算法,本文提出算法字典学习收敛速度提升了3倍以上。此外,该方法可以得到较高的压缩比和更高质量的重构信号。; 关键词字典学习聚能量字典稀疏表示数据压缩低维特征; Keywords dictionary learning concentrated dictionary sparse representation(SR) data compression lowdimensional features; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的图像特征匹配方法被引量：6: 3; 作者徐梦莹刘文波郑祥爱蔡超; 机构南京航空航天大学自动化学院高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期61-64,共4页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB2003304) 国家自然科学基金资助项目(61871218) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(KFJJ20190306)。; 文摘针对同一场景或同一物体的两组或多组图像的匹配问题,提出了一种基于深度学习的图像特征匹配方法。首先用SuperPoint网络框架提取图像特征点,在最近邻次近邻比值法的基础上通过网络运动统计(GMS)算法区分正确匹配点和错误匹配点,最后采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进一步剔除误匹配点对。实验结果表明:所提算法在图像发生光照以及视角变化时平均匹配确正确率达到95%以上,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。; 关键词深度学习 SuperPoint 网格运动统计算法随机抽样一致性算法; Keywords deep learning SuperPoint grid-based motion statistics(GMS)algorithm random sample consensus(RANSAC)algorithm; 分类号 TP391.5 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的四旋翼飞行器姿态控制器设计与实现被引量：8: 4; 作者陈旺才陈虢徐君杭成; 机构南京航空航天大学自动化学院高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室; 出处《电子测量技术》 2020年第19期165-168,共4页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2003304) 南京航空航天大学“实验技术研究与开发”项目(2019050300054142)资助。; 文摘为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了四旋翼飞行器姿态控制器。为了实现多姿态传感器测量数据的有效融合、四旋翼非线性姿态模型的准确建模,进一步采用扩展卡尔曼滤波器算法进行四旋翼飞行器姿态的精确解算,有效实现了对四旋翼飞行器的姿态控制。实验结果表明,相比于采用常用的姿态解算算法,设计的采用扩展卡尔曼滤波器姿态解算算法的四旋翼飞行器姿态控制器具有更高的控制精度。; 关键词四旋翼飞行器姿态控制器 STM32 姿态传感器扩展卡尔曼滤波器; Keywords four-rotor aircraft attitude controller STM32 attitude sensor extended Kalman filter; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Fast⁃DTW的空间域等间隔采样序列的相似性研究被引量：1: 5; 作者郑祥爱刘文波蔡超徐梦莹王平姚楠; 机构南京航空航天大学自动化学院高速载运设施的无损检测监控技术工业和信息化部重点实验室中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所; 出处《铁道建筑》北大核心 2021年第3期138-142,共5页; 基金国家重点研发计划(2018YFB2003304) 国家自然科学基金(61871218) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金(NJ2019007,NJ2020014)。; 文摘针对轨道几何参数检测数据为空间域等间隔采样序列的特性,将快速动态时间规整的方法引入到空间域中,研究单边轨距与曲率之间数据变化趋势的相似性。首先利用S⁃G滤波器对单边轨距进行数据平滑,根据最佳线性相关度选取滤波器的滑动窗口长度和多项式拟合阶次;然后利用快速动态时间规整方法计算归一化数据平滑后的单边轨距与归一化曲率的动态规整距离,实现两者之间的相似性度量。结果表明,健康样本与故障样本中的单边轨距与曲率的动态规整距离表现出了较大的差异性,该相似性研究在故障判别中具有较好的应用潜力。; 关键词高速铁路相似性数值模拟轨道几何参数快速动态时间规整空间域等间隔采样; Keywords high speed railway similarity numerical simulation track geometry parameters fast dynamic time warping equal-space sampling in spatial domain; 分类号 U213.6 [交通运输工程—道路与铁道工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	超维计算概念、应用及研究进展	刘文波姚翼荣张弓胡文	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双迭代聚能量字典学习的数据压缩算法	代少飞刘文波王郑毅李开宇	《数据采集与处理》 CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度学习的图像特征匹配方法	徐梦莹刘文波郑祥爱蔡超	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于STM32的四旋翼飞行器姿态控制器设计与实现	陈旺才陈虢徐君杭成	《电子测量技术》	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Fast⁃DTW的空间域等间隔采样序列的相似性研究	郑祥爱刘文波蔡超徐梦莹王平姚楠	《铁道建筑》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料