水上飞机在波浪下滑行结构响应特性研究

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作者 陈浩 刘维勤 +3 位作者 王绪明 宋学敏 胡奇 王明振 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期342-349,共8页

文中以某水上飞机模型作为研究对象.基于势流理论的非线性切片理论对水上飞机运动响应进行快速计算,采用伯努利方程和源汇法求解水上飞机的波浪滑水压力,基于修正径向基函数完成有限元模型的网格映射算法研究,实现了切片网格与有限元网... 文中以某水上飞机模型作为研究对象.基于势流理论的非线性切片理论对水上飞机运动响应进行快速计算,采用伯努利方程和源汇法求解水上飞机的波浪滑水压力,基于修正径向基函数完成有限元模型的网格映射算法研究,实现了切片网格与有限元网格之间压力数据的快速映射,并分析了水上飞机在不同时刻的下结构响应.结果表明,修正径向基函数的网格映射误差为1.9%,且在波浪滑行过程中水上飞机的断阶位置容易出现应力集中现象. 展开更多

关键词 结构响应 径向基函数 网格映射 水上飞机 切片理论

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水陆两栖飞机顶浪中滑行运动特性研究

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作者 胡开业 周辉 +2 位作者 曹嘉荣 江婷 唐彬彬 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期351-362,共12页

为了掌握水陆两栖飞机在顶浪中滑行运动的运动特性,采用数值水池-直角网格有限差分方法研究波长和波高对飞机垂荡、纵摇响应及舯部、艏部垂向过载的影响规律。该方法基于分步法对Navier-Stokes方程进行空间离散,采用浸没边界法捕捉复杂... 为了掌握水陆两栖飞机在顶浪中滑行运动的运动特性,采用数值水池-直角网格有限差分方法研究波长和波高对飞机垂荡、纵摇响应及舯部、艏部垂向过载的影响规律。该方法基于分步法对Navier-Stokes方程进行空间离散,采用浸没边界法捕捉复杂物体边界,并准确模拟其大幅运动,同时利用THINC/SW算法有效模拟自由液面的剧烈运动。计算结果表明:波长和波高对水陆两栖飞机的滑行运动响应影响较大,随着滑行速度的增大,纵摇谐振波长不断增大,垂荡谐振波长呈现先减小、后增大的规律,同时飞机的纵摇和垂荡运动响应、艏部和舯部的垂向过载与波高之间的线性关系也会随之减弱。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 滑行运动响应 直角网格 浸没边界法

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基于气动力修正模型的水面飞行器气动特性研究

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作者 李高强 吴靖恒 +2 位作者 胡奇 李徐 左仔滨 《河南科技》 2024年第9期24-29,共6页

【目的】在水池试验中常采用实机的缩比模型来进行水面飞行器的气动性能研究,通过对水池试验中缩比模型由于雷诺数不相似而导致试验数据中气动升力系数偏小的问题进行研究,以达到准确模拟水面飞行器近水面飞行时的实际气动状态。【方法... 【目的】在水池试验中常采用实机的缩比模型来进行水面飞行器的气动性能研究,通过对水池试验中缩比模型由于雷诺数不相似而导致试验数据中气动升力系数偏小的问题进行研究,以达到准确模拟水面飞行器近水面飞行时的实际气动状态。【方法】针对某大型水陆两栖飞机模型,在不改变机翼和平尾的面积及机翼的平均气动弦长的前提下,增加机翼的襟翼和平尾的升降舵面积,通过仿真和试验对修正前、后的模型进行研究。【结果】仿真结果显示:修正前、后的模型在不同速度和俯仰角的条件下,气动升力系数的差异在15%左右;试验结果显示:修正后模型的升力系数在不同速度、俯仰角、升降舵舵偏的条件下与实机的风洞数据升力系数变化趋势相同,最大误差在8%,最小误差小于1%。【结论】仿真结果表明,修正后的缩比模型可以有效提升模型的气动升力;试验结果表明,修正后的缩比模型可以较为准确地反映实机的气动力性能,为优化水面飞行器的结构布局,研究水面飞行器的气动特性奠定了基础。 展开更多

关键词 水面飞行器 气动性能试验 气动特性 气动力补偿

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大型水陆两栖飞机舱段入水冲击实验研究 被引量：9

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作者 孙丰 魏飞 +2 位作者 吴彬 张家旭 褚林塘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期39-43,52,共6页

传统的水上飞机水载荷试验基本采用刚性缩比模型,不能计及弹性变形及缩尺比对载荷的影响。利用大型水陆两栖飞机舱段开展着水载荷试验研究,针对大型试验件开展了试验方案设计,开展不同重量状态和入水速度着水试验,分析加速度峰值的变化... 传统的水上飞机水载荷试验基本采用刚性缩比模型,不能计及弹性变形及缩尺比对载荷的影响。利用大型水陆两栖飞机舱段开展着水载荷试验研究,针对大型试验件开展了试验方案设计,开展不同重量状态和入水速度着水试验,分析加速度峰值的变化规律、压力的时历特性和分布特性,对比不同浸湿半宽下加速度的理论与试验值。结果表明,局部压力曲线出现了二次峰值现象;加速度峰值随着重量和入水速度的增大非线性增大;随着重量的增大,加速度峰值对应的浸湿半宽增大,速度对此影响较小;Von-Karman理论较Wagner理论更接近试验结果;着水速度越小,重力对结构入水过程影响越大。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 舱段 入水冲击 实验 载荷

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水陆两栖飞机典型横截面入水撞击实验研究 被引量：5

5

作者 王明振 褚林塘 +2 位作者 吴彬 焦俊 孙丰 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期313-318,共6页

选取当今世界几种水陆两栖飞机典型横截面为研究对象,通过进行不同投放高度和不同质量的楔形体入水冲击实验,动态测量楔形体入水冲击过程中的压力并记录自由液面变化情况,研究了不同实验件的自由液面变化、冲击压力随时间变化及局部压... 选取当今世界几种水陆两栖飞机典型横截面为研究对象,通过进行不同投放高度和不同质量的楔形体入水冲击实验,动态测量楔形体入水冲击过程中的压力并记录自由液面变化情况,研究了不同实验件的自由液面变化、冲击压力随时间变化及局部压力分布规律等。通过对比分析,发现带舭弯的弧形横截面型式有利于降低水陆两栖飞机在复杂海况下的着水冲击载荷,可作为水陆两栖飞机设计的参考线型。 展开更多

关键词 爆炸力学 入水 冲击 水陆两栖飞机 楔形体

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推力鳍对吊舱推进器水动力性能的影响 被引量：5

6

作者 汪小翔 《船海工程》 北大核心 2015年第6期158-163,共6页

考虑利用螺旋桨旋转尾流能量以及提高航向稳定性,提出一种带推力鳍的吊舱推进器,采用CFD方法计算其不同进速下的推力系数、转矩系数以及侧向力,并与常规吊舱推进器水动力性能进行了比较。结果表明,加推力鳍后推进效率最大提高达1.6%,航... 考虑利用螺旋桨旋转尾流能量以及提高航向稳定性,提出一种带推力鳍的吊舱推进器,采用CFD方法计算其不同进速下的推力系数、转矩系数以及侧向力,并与常规吊舱推进器水动力性能进行了比较。结果表明,加推力鳍后推进效率最大提高达1.6%,航向稳定性也明显改善,鳍的存在有效分割了螺旋桨旋转尾流,引起诱导速度及舱体压力的变化。 展开更多

关键词 吊舱推进器 敞水性能 推力鳍 尾流

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水陆两栖飞机静水面高速滑行性能数值计算与试验分析 被引量：8

7

作者 李新颖 曹楷 +1 位作者 吴彬 王丽丽 《气体物理》 2019年第4期56-62,共7页

针对水陆两栖飞机静水面高速滑行过程的运动响应大、流场强非线性等问题,提出了一种基于传统动网格技术的"状态预估--精确计算"的数值模拟方法:通过求解Reynolds平均N-S方程结合运动方程来模拟飞机静水面滑行时的流场特征和... 针对水陆两栖飞机静水面高速滑行过程的运动响应大、流场强非线性等问题,提出了一种基于传统动网格技术的"状态预估--精确计算"的数值模拟方法:通过求解Reynolds平均N-S方程结合运动方程来模拟飞机静水面滑行时的流场特征和运动特性,数值模拟方法为隐式有限体积法,湍流模型采用k-ω(SSTMenter)结合壁函数进行处理,自由液面捕捉采用VOF方法;数值计算时,首先采用粗网格对简化后的飞机在不同航速下的姿态和升沉进行快速预估,再将飞机置于预估状态下进行精确网格划分,最后进行精确数值计算分析.为了验证数值模拟结果的正确性,在物理水池中进行了静水拖曳试验,将数值计算结果与试验结果进行对比分析可得:数值计算与水池试验的流场特征吻合,且阻力、姿态和升沉的计算精度达到90%,验证了数值模拟方法的可行性. 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 静水面 高速滑行性能 快速预估 静水拖曳试验

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汲水斗对水面飞行器水动力性能的影响 被引量：1

8

作者 王晓强 来曙光 肖志坚 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第2期30-35,63,共7页

[目的]基于数值和试验方法研究汲水斗不同状态下水面飞行器的水动力性能变化规律。[方法]首先,通过试验方法研究水面飞行器放下汲水斗时在不同速度及不同排水量下的水动力性能;然后,采用CFD数值方法求解不同速度下,无、收起和放下汲水斗... [目的]基于数值和试验方法研究汲水斗不同状态下水面飞行器的水动力性能变化规律。[方法]首先,通过试验方法研究水面飞行器放下汲水斗时在不同速度及不同排水量下的水动力性能;然后,采用CFD数值方法求解不同速度下,无、收起和放下汲水斗3种情况下水面飞行器的黏性绕流场。[结果]结果显示,随着速度的增大,在相同汲水量下,水面飞行器的总阻力、升沉幅度均随之增大,纵倾角减小;随着汲水量的增大,其总阻力、纵倾角和升沉幅度增大;汲水斗放下时水面飞行器的总阻力明显增大,升沉增大,但纵倾角减小;汲水斗收起时对水面飞行器的水动力性能影响不大。[结论]所得研究结果对水面飞行器汲水斗的优化设计具有重要指导意义。 展开更多

关键词 水面飞行器 汲水斗 汲水效率 汲水载荷 水动力性能

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水上飞机耐波性试验数据处理软件开发及应用

9

作者 王冠 许靖锋 《舰船电子工程》 2024年第7期113-116,共4页

在水上飞机模型耐波性试验中,试验环境会对试验数据产生干扰,常规的数据处理手段难以剔除干扰信号。针对该问题,基于LabVIEW和Matlab平台,开发了一套水上飞机耐波性试验数据处理软件,并通过仿真数据验证了该软件的功能性。软件以巴特沃... 在水上飞机模型耐波性试验中,试验环境会对试验数据产生干扰,常规的数据处理手段难以剔除干扰信号。针对该问题,基于LabVIEW和Matlab平台,开发了一套水上飞机耐波性试验数据处理软件,并通过仿真数据验证了该软件的功能性。软件以巴特沃斯低通滤波器和经验模态分解(EMD)联合数据处理方法为核心,通过对试验数据先采用低通滤波,然后进行模态分解的方法,剔除数据中的干扰信号。实际应用结果表明,该软件能够有效去除数据中的干扰项和执行统计值分析,并提供数据输出功能,提高数据处理效率和处理精度。 展开更多

关键词 水上飞机 低通滤波 EMD 耐波性试验 LABVIEW MATLAB

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水陆两栖飞机波浪水面上降落耐波性数值分析 被引量：6

10

作者 马增辉 刘立胜 +3 位作者 岳珍 朱国甫 刘齐文 张家旭 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期380-386,共7页

在规定的气象水文条件下,水陆两栖飞机起飞和降落的能力是决定其性能的重要因素,即耐波性能。采用ALE方法对流体域进行描述,运用基于微幅波理论的动边界数值造波方法模拟了不同波高和不同波长的动态海平面波浪,通过添加质量阻尼的消波... 在规定的气象水文条件下,水陆两栖飞机起飞和降落的能力是决定其性能的重要因素,即耐波性能。采用ALE方法对流体域进行描述,运用基于微幅波理论的动边界数值造波方法模拟了不同波高和不同波长的动态海平面波浪,通过添加质量阻尼的消波方法抑制了固壁边界反射波对造波结果的影响,并采用罚函数耦合方法描述飞机与水体的耦合作用,研究了水陆两栖飞机在不同海情条件下波浪面上降落的纵摇运动、升沉运动以及底部压力等运动学和动力学特性,分析了水陆两栖飞机入水波浪的波长及波高对水陆两栖飞机耐波性能的影响,为飞机结构设计、水上降落操作规则制订及水陆两栖飞机耐波性物理水池试验提供参考。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 波浪 数值造波 耐波性 流固耦合

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水上飞机在波浪上运动响应特性试验研究 被引量：13

11

作者 黄淼 吴彬 +1 位作者 蒋荣 焦俊 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期41-46,共6页

开展水上飞机带动力模型规则波试验,对试验装置、采集方式进行了设计,解决了常规采集方式存在信号阶跃式突变的技术难题。通过试验得到了模型在波浪上运动时纵摇、升沉和过载响应曲线随遭遇频率、波长的变化规律。结果表明:纵摇和升沉... 开展水上飞机带动力模型规则波试验,对试验装置、采集方式进行了设计,解决了常规采集方式存在信号阶跃式突变的技术难题。通过试验得到了模型在波浪上运动时纵摇、升沉和过载响应曲线随遭遇频率、波长的变化规律。结果表明:纵摇和升沉运动响应曲线具有单峰值的特点,在波长为1.5~3.5倍机身长度时达到峰值,过载响应曲线具有双峰值,第一谐振波长在1.5~3.5倍机身长度范围内,第二谐振波长为0.5倍机身长度。根据模型运动响应特性,对飞机在涌浪上的运动响应进行了分析,对飞机在涌浪上起降使用环境的选择提出了参考意见。 展开更多

关键词 水上飞机 波浪试验 纵摇运动 升沉运动 过载响应

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着水姿态对大型水陆两栖飞机着水性能的影响 被引量：11

12

作者 孙丰 吴彬 +2 位作者 廉滋鼎 王明振 褚林塘 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期397-404,共8页

针对着水姿态对水陆两栖飞机船体着水性能的影响,通过单船身(机身)模型着水试验与仿真,分析着水载荷和运动响应,单船身模型可排除气动力及复杂的水面效应等因素引起的试验与仿真的差异。结果表明仿真与试验结果一致性较好,压力分布满足... 针对着水姿态对水陆两栖飞机船体着水性能的影响,通过单船身(机身)模型着水试验与仿真,分析着水载荷和运动响应,单船身模型可排除气动力及复杂的水面效应等因素引起的试验与仿真的差异。结果表明仿真与试验结果一致性较好,压力分布满足设计要求;初始姿态角对压力分布及加速度的时历变化影响不大,但艉部着水前期姿态角会出现减小的现象;加速度和姿态角峰值随着初始姿态角的增大会出现明显的波谷型变化。综合看来,该型水陆两栖飞机着水性能在6°-8°姿态角范围内较优,7°最佳。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 着水姿态 着水性能 着水载荷 运动响应

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水陆两栖飞机船体着水载荷数值与试验分析 被引量：11

13

作者 褚林塘 孙丰 +2 位作者 廉滋鼎 焦俊 王明振 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期211-215,共5页

水陆两栖飞机的着水载荷是影响结构设计的主要因素之一。应用数值仿真与模型试验相结合的方法对船体着水载荷进行了研究。数值仿真建立了包含空气场的有限元模型,计算了不同船底截面形式、结构重量、入水速度下的楔形体局部砰击压力变... 水陆两栖飞机的着水载荷是影响结构设计的主要因素之一。应用数值仿真与模型试验相结合的方法对船体着水载荷进行了研究。数值仿真建立了包含空气场的有限元模型,计算了不同船底截面形式、结构重量、入水速度下的楔形体局部砰击压力变化及分布,并同模型试验结果进行了对比。结果表明,数值结果与模型试验值吻合良好,并得到了两种截面形式的压力分布规律,可为水陆两栖飞机船体构型的设计提供参考。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 楔形体 入水砰击 数值仿真 试验

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水陆两栖飞机船体线型优化设计与试验验证 被引量：6

14

作者 郑小龙 唐彬彬 +1 位作者 王明振 蒋荣 《船海工程》 北大核心 2020年第3期82-86,共5页

针对基于CFD方法的水陆两栖飞机船体线型优化可行性的问题,根据MVP水陆两栖飞机的线型资料设计得到一个带鳍式浮筒的水陆两栖飞机初始线型,并使用STAR-CCM+软件对飞机的单船身模型进行静水面滑行仿真,计算得到模型在各个速度下的水阻力... 针对基于CFD方法的水陆两栖飞机船体线型优化可行性的问题,根据MVP水陆两栖飞机的线型资料设计得到一个带鳍式浮筒的水陆两栖飞机初始线型,并使用STAR-CCM+软件对飞机的单船身模型进行静水面滑行仿真,计算得到模型在各个速度下的水阻力、纵倾角及升沉,对该型飞机的水阻力性能和稳定性进行分析改进及优化计算,并将优化计算结果与模型试验进行比对。分析结果显示,最终优化后的模型水阻力系数较原型减小0.4,滑行稳定性得到较大提升,数值计算结果与试验值高度吻合,且计算云图中呈现的流动现象与实际试验也具有良好的一致性。仿真计算结果与试验值的对比表明,采用所提出的方法进行水陆两栖飞机船体线型优化设计可行。 展开更多

关键词 船体线型 水陆两栖飞机 优化设计 STAR-CCM+ 阻力性能 稳定性

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基于重叠网格的水陆两栖飞机静水滑行模拟 被引量：6

15

作者 郑小龙 吴彬 +1 位作者 王明振 唐彬彬 《船海工程》 北大核心 2019年第1期49-52,57,共5页

为探讨STAR-CCM+仿真软件处理水面飞行器在静水面滑行问题的可行性,采用重叠网格和欧拉VOF方法追踪气液二相交界面的动力学特性,获得相应的水动力性能,并将仿真计算结果与模型静水面滑行试验结果进行对比。结果表明,仿真结果与试验值吻... 为探讨STAR-CCM+仿真软件处理水面飞行器在静水面滑行问题的可行性,采用重叠网格和欧拉VOF方法追踪气液二相交界面的动力学特性,获得相应的水动力性能,并将仿真计算结果与模型静水面滑行试验结果进行对比。结果表明,仿真结果与试验值吻合度较高,计算所捕捉到流场信息与实际试验现象呈现出了良好的一致性。从定性和定量的角度验证计算结果的可靠性,说明使用STAR-CCM+软件基于重叠网格方法进行水面飞行器静水面滑行仿真是可行的。 展开更多

关键词 水面飞行器 STAR-CCM+ 重叠网格 水面滑行:水动力性能

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网格因素对水陆两栖飞机着水性能计算结果的影响 被引量：4

16

作者 胡奇 王明振 +2 位作者 吴彬 张家旭 黄淼 《船海工程》 北大核心 2021年第4期10-13,共4页

为了准确预报水陆两栖飞机着水性能,采用有限体积法和重叠网格技术,根据网格划分特点,分析第一层网格节点高度、船体表面网格尺寸及重叠网格大小等网格因素对水陆两栖飞机着水性能计算结果的影响,将不同网格划分方法得到的垂向加速度、... 为了准确预报水陆两栖飞机着水性能,采用有限体积法和重叠网格技术,根据网格划分特点,分析第一层网格节点高度、船体表面网格尺寸及重叠网格大小等网格因素对水陆两栖飞机着水性能计算结果的影响,将不同网格划分方法得到的垂向加速度、姿态角与模型试验结果进行对比,得出精度较好的着水仿真计算的网格参数。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 着水性能 重叠网格 网格因素

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基于ALE法的水陆两栖飞机船体着水性能分析 被引量：5

17

作者 孙丰 张家旭 +1 位作者 古彪 王明振 《航空计算技术》 2016年第3期54-57,共4页

水陆两栖飞机的着水性能是体现其综合性能的重要因素之一。应用ALE法对三种水陆两栖飞机船体截面进行入水仿真计算,从着水载荷、喷溅性能及运动响应三个方面对着水性能进行综合评估。对比分析了直线型、带舭弯弧形、复合型三种构型截面... 水陆两栖飞机的着水性能是体现其综合性能的重要因素之一。应用ALE法对三种水陆两栖飞机船体截面进行入水仿真计算,从着水载荷、喷溅性能及运动响应三个方面对着水性能进行综合评估。对比分析了直线型、带舭弯弧形、复合型三种构型截面在不同速度、不同重量下的压力分布、喷溅性能以及运动响应,得到了三种截面横向压力分布规律。计算结果显示相同状态下,喷溅性能复合型优于带舭弯弧形、带舭弯弧形优于直线型;过载复合型远大于带舭弯弧形,带舭弯弧形稍大于直线型,综合看来带舭弯弧形截面着水性能最佳。 展开更多

关键词 ALE法 水陆两栖飞机 着水性能 压力分布 喷溅

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气动升力对水陆两栖飞机着水载荷的影响研究 被引量：3

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作者 胡奇 王明振 +2 位作者 张家旭 吴彬 蒋荣 《航空计算技术》 2018年第6期36-39,共4页

气动升力对水陆两栖飞机着水载荷会产生较大的影响,采用理论分析研究不同气动升力对着水载荷的影响,确定了载荷增量、加速度增量与气动升力减小量之间的关系。利用典型水陆两栖飞机剖面模型,运用耦合欧拉-拉格朗日方法对水陆两栖飞机着... 气动升力对水陆两栖飞机着水载荷会产生较大的影响,采用理论分析研究不同气动升力对着水载荷的影响,确定了载荷增量、加速度增量与气动升力减小量之间的关系。利用典型水陆两栖飞机剖面模型,运用耦合欧拉-拉格朗日方法对水陆两栖飞机着水进行仿真计算,得到气动升力变化量与载荷变化量之间的关系,表明了水陆两栖飞机着水加速度增量大约是气动力减小量的0.33倍。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 气动升力 着水载荷 理论分析 仿真计算

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某型固定翼飞机水上迫降数值仿真研究 被引量：3

19

作者 孙丰 吴彬 +1 位作者 何超 王明振 《航空计算技术》 2020年第6期9-12,共4页

水上迫降是指飞机在应急条件下在水面着陆的行为。选取某型固定翼飞机开展水上迫降仿真研究,分析了水上迫降载荷和运动受下沉速度和初始姿态的影响。结果表明,下沉速度越大,垂向加速度峰值越大,加速度和浸水深度最大值产生的时间越短;... 水上迫降是指飞机在应急条件下在水面着陆的行为。选取某型固定翼飞机开展水上迫降仿真研究,分析了水上迫降载荷和运动受下沉速度和初始姿态的影响。结果表明,下沉速度越大,垂向加速度峰值越大,加速度和浸水深度最大值产生的时间越短;垂向加速度随着姿态角的增大而减小,纵向加速度受姿态角影响较小,压力分布受姿态角影响较大。 展开更多

关键词 固定翼飞机 水上迫降 着水载荷 浸水深度 姿态角

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艇模水下阻力试验方法研究与数值验证 被引量：4

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作者 汪小翔 许靖峰 +1 位作者 李徐 郑亚雄 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第4期42-46,共5页

采用钢骨架外敷玻璃钢的结构加工设计Suboff标模,针对不同的剑型以及剑艇连接方式,采用浅浸深方式开展艇模水下阻力试验,分析不同剑型与连接方式所带来的结果差异,并将其结果与ITTC公布的试验数据进行对比,最后在数值仿真的基础上,通过... 采用钢骨架外敷玻璃钢的结构加工设计Suboff标模,针对不同的剑型以及剑艇连接方式,采用浅浸深方式开展艇模水下阻力试验,分析不同剑型与连接方式所带来的结果差异,并将其结果与ITTC公布的试验数据进行对比,最后在数值仿真的基础上,通过观察不同速度下的流场流速以及压力分布情况,分析连接剑装置对艇流场的影响。 展开更多

关键词 艇模 水下阻力

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