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动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究被引量：3: 1; 作者张铎王磊 +1 位作者李博贺华成《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期16-27,共12页; 随着海上油气开采作业及海上风电运维项目对于人员安全性、舒适性提出的越来越高的要求,生活支持平台应运而生。生活支持平台与生产平台通过栈桥连接。如何在复杂的海洋环境中保持栈桥的安全性,对于保障人员生命安全,尽可能地延长作业... 展开更多; 关键词动力定位海洋平台运动控制栈桥连接运动响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究被引量：4: 2; 作者贺华成王磊 +1 位作者金鑫徐胜文《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期117-124,共8页; 随着海洋油气资源开发逐渐走向深海,浮式结构物的定位能力越来越受到人们的重视。锚的泊辅助动力定位系统是将锚泊定位和动力定位相结合的一种新型海上定位系统。它具有安全性高、定位能力强、消耗功率小的特点。本文以某深水半潜式钻... 展开更多; 关键词锚泊辅助动力定位定位精度功率消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究被引量：5: 3; 作者衣凡王磊 +1 位作者李博余尚禹《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期16-26,共11页; 针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。... 展开更多; 关键词半潜平台动力定位推力分配推力损失人工神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究被引量：4: 4; 作者余尚禹王磊 +1 位作者李博衣凡《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期49-61,共13页; 针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于... 展开更多; 关键词动力定位系统强化学习人工神经网络设点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究被引量：2: 5; 作者刘力宇王磊 +1 位作者李博徐胜文《舰船科学技术》北大核心 2018年第7期73-80,共8页; 锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟,得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗... 展开更多; 关键词锚泊辅助动力定位复合失效定位精度功率消耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究被引量：3: 1; 作者张铎王磊李博贺华成; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶和深海开发协同创新中心; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期16-27,共12页; 基金中国博士后科学基金(2017M621479) 海洋工程国家重点实验室开放基金(1717) +1 种基金工信部课题“第七代半潜平台模型试验及技术研究”; 文摘随着海上油气开采作业及海上风电运维项目对于人员安全性、舒适性提出的越来越高的要求,生活支持平台应运而生。生活支持平台与生产平台通过栈桥连接。如何在复杂的海洋环境中保持栈桥的安全性,对于保障人员生命安全,尽可能地延长作业时间以及节约项目运营成本都有着重要意义。针对一座配备动力定位系统的生活支持平台和一座锚泊辅助动力定位的生产平台以及它们之间搭载的栈桥展开研究。设计了基于一致性算法的跟踪控制器,以实现两平台间的协同运动控制,使两平台间的距离不超过栈桥的可伸缩长度范围。在此基础上,研究不同环境载荷方向下栈桥的运动响应情况。当环境载荷方向从0°变化到90°时,伸缩量和变幅角增大,而回转角减小,它们变化的频率也存在一定差异,其中回转角对于环境载荷方向的变化最为敏感。; 关键词动力定位海洋平台运动控制栈桥连接运动响应; Keywords dynamic positioning offshore platform motion control gangway connection motion responses; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究被引量：4: 2; 作者贺华成王磊金鑫徐胜文; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶和深海开发协同创新中心; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期117-124,共8页; 基金国家自然基金资助项目(51179103) 中国国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103); 文摘随着海洋油气资源开发逐渐走向深海,浮式结构物的定位能力越来越受到人们的重视。锚的泊辅助动力定位系统是将锚泊定位和动力定位相结合的一种新型海上定位系统。它具有安全性高、定位能力强、消耗功率小的特点。本文以某深水半潜式钻井平台为例,通过建立锚泊辅助动力定位时域模拟程序,分析平台在工作海况下的定位精度和功率消耗,并与相应海况下的动力定位进行比较。分析结果表明,该时域模拟程序能较为准确的地反映实际平台的定位情况。与动力定位相比,锚泊辅助动力定位能够取得更好的定位精度和较小的功率消耗,是更理想的定位方式。; 关键词锚泊辅助动力定位定位精度功率消耗; Keywords positioning mooring system positioning accuracy power consumption; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究被引量：5: 3; 作者衣凡王磊李博余尚禹; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶和深海开发协同创新中心; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期16-26,共11页; 基金中国博士后科学基金(2017M621479) 海洋工程国家重点实验室开放基金(1717) +2 种基金国家重点研发计划(2016YFC0303405); 文摘针对带有禁止角的半潜平台动力定位系统推力分配算法功率较大的问题,提出了一种基于人工神经网络拟合桨—桨干扰推力损失函数的序列二次规划推力分配算法。该方法考虑了半潜平台桨—桨干扰造成的推力损失,引入推力系数来表达推力损失。利用人工神经网络拟合推力系数,将推力损失加入到推力分配的数学模型中,取消了禁止角。采用序列二次规划求解推力分配数学模型。最后以某半潜式钻井平台为例,选取三种浪向角工况进行推力分配仿真模拟,结果显示该算法在高效分配定位所需推力的同时有效减小了功率消耗,应用前景广泛。; 关键词半潜平台动力定位推力分配推力损失人工神经网络; Keywords semi-submersible platform positioning mooring system thrust allocation thrust efficiency artificial neural network; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究被引量：4: 4; 作者余尚禹王磊李博衣凡; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶和深海开发协同创新中心; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期49-61,共13页; 基金工信部课题“第七代半潜平台模型试验及技术研究”系泊定位技术([2016]546) 国家重点研发计划(2016YFC0303405); 文摘针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。; 关键词动力定位系统强化学习人工神经网络设点定位; Keywords positioning mooring system reinforcement learning artificial neural networks optimal setpoint; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究被引量：2: 5; 作者刘力宇王磊李博徐胜文; 机构上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶和深海开发协同创新中心; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第7期73-80,共8页; 基金国家自然基金资助项目(51179103) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103) +1 种基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303405); 文摘锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟,得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗情况。根据时域模拟的结果,锚泊辅助动力定位系统在复合失效模式下仍能保持较高的定位精度,但平台总的功率消耗大幅增加,且将出现单个推进器功率消耗剧增的情况。本文的结论为实际工程应用提供了一些有价值的参考。; 关键词锚泊辅助动力定位复合失效定位精度功率消耗; Keywords mooring assisted dynamic positioning system compound failure mode positioning accuracy powerconsumption; 分类号 P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动力定位平台协同运动控制与栈桥运动响应研究	张铎王磊李博贺华成	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究	贺华成王磊金鑫徐胜文	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究	衣凡王磊李博余尚禹	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究	余尚禹王磊李博衣凡	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究	刘力宇王磊李博徐胜文	《舰船科学技术》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料