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基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别
被引量:
1
1
作者
雷静思
刘双广
+1 位作者
刘乔寿
王祥雪
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第4期151-158,共8页
针对人员交互行为识别存在的多模态数据融合方法导致的识别准确率与模型性能无法同时满足的问题,提出一种基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别方法。将单模态骨架数据引入级联的密集时空图卷积块网络中获得丰富的时空特征信息,提...
针对人员交互行为识别存在的多模态数据融合方法导致的识别准确率与模型性能无法同时满足的问题,提出一种基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别方法。将单模态骨架数据引入级联的密集时空图卷积块网络中获得丰富的时空特征信息,提高特征复用率;设计一种增强时空图卷积网络(EST-GCN)单元提高网络对关节点之间的信息表征能力;引入一种运动特征因子衡量肢体不同关节的重要程度,提高模型识别效果。在Kinetics数据集和办案区场景数据集上的实验结果表明,所提出方法在识别效果上具有一定优势,且该方法在模型复杂度及运行效率上具有很好的竞争力。
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关键词
交互行为
时空图卷积网络
骨架数据
密集
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职称材料
C-V2X车联网关键技术与方案概述
被引量:
17
2
作者
董振江
古永承
+3 位作者
梁健
黄振江
王杰
李大成
《电信科学》
2020年第4期3-14,共12页
C-V2X被视为5G最有前景的应用之一,是业界热点。首先,简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题;然后,结合V2X整体解决方案,研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态,接着,梳理典型的车联M业务,给出一个...
C-V2X被视为5G最有前景的应用之一,是业界热点。首先,简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题;然后,结合V2X整体解决方案,研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态,接着,梳理典型的车联M业务,给出一个典型业务的流程图;最后,展望车联网未来发展中需要关注的关键技术。
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关键词
C-V2X
MEC
V2X业务平台:RSU
OBU
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职称材料
智能网联汽车测试方案研究与展望
被引量:
7
3
作者
吴冬升
李凤娜
+1 位作者
夏宁馨
李大成
《电信科学》
2023年第3期61-69,共9页
对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能...
对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。
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关键词
智能网联汽车
虚拟仿真测试
网联测试
自动驾驶功能测试
大规模并发测试
互联互通测试
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职称材料
自然场景下的挖掘机实时监测方法
被引量:
3
4
作者
毛亮
薛月菊
+3 位作者
朱婷婷
魏颖慧
何俊乐
朱勋沐
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期214-220,共7页
为实时监测违法用地现象,对作业挖掘机等施工机械进行实时监测至关重要。针对自然场景下由于背景复杂、光照不均匀及遮挡等导致作业挖掘机难以准确检测出的问题,该文采用类似SSD(Single Shot Detector)方法的网络结构,提出一种自然场景...
为实时监测违法用地现象,对作业挖掘机等施工机械进行实时监测至关重要。针对自然场景下由于背景复杂、光照不均匀及遮挡等导致作业挖掘机难以准确检测出的问题,该文采用类似SSD(Single Shot Detector)方法的网络结构,提出一种自然场景下的挖掘机实时监测方法。该方法采用堆叠DDB(Depthwise Dense Block)模块组成基础网络,实现浅层特征提取,并与高层特征融合,提高网络模型的特征表达能力;在MobileNetV2网络的基础上进行改进,设计BDM(Bottleneck Down-Sampling Module)模块构成多尺度特征提取网络,使模型参数数量和计算量减少为SSD的68.4%。构建不同视角和场景下的挖掘机目标数据集,共计18537张,其中15009张作为训练集,3528张作为测试集,并在主流Jetson TX1嵌入式硬件平台进行网络模型移植和验证。试验表明,该文方法的m AP(Mean Average Precision)为90.6%,其检测精度优于SSD和Mobile Net V2SSD的90.2%;模型大小为4.2 MB,分别减小为SSD和Mobile Net V2SSD的1/25和1/4,每帧检测耗时145.2 ms,相比SSD和MobileNetV2SSD分别提高了122.7%和28.2%,可以较好地部署在嵌入式硬件平台上,为现场及时发现违法用地作业提供有效手段。
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关键词
农业机械
监测
模型
SSD
MobileNetV2
自然场景
挖掘机
嵌入式硬件
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职称材料
高速公路5G智能网联技术、方案和应用
被引量:
8
5
作者
吴冬升
王传奇
+1 位作者
金伟
李凤娜
《电信科学》
2020年第4期46-52,共7页
5G智能网联广泛应用于自动驾驶、智慧交通和智慧城市领域,高速公路是交通的典型场景之一,探索了5G智能网联在高速公路场景下的技术、方案和应用。通过构建"感知、通信、计算"3方面技术能力,提出了高速公路5G智能网联方案。最...
5G智能网联广泛应用于自动驾驶、智慧交通和智慧城市领域,高速公路是交通的典型场景之一,探索了5G智能网联在高速公路场景下的技术、方案和应用。通过构建"感知、通信、计算"3方面技术能力,提出了高速公路5G智能网联方案。最后介绍了典型的5G智能网联应用:高速公路物流应用和高速公路治堵。
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关键词
5G-V2X
车路协同
编队行驶
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职称材料
题名
基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别
被引量:
1
1
作者
雷静思
刘双广
刘乔寿
王祥雪
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆高校市级光通信与网络重点实验室
泛在感知与互联重庆市重点实验室
高新兴科技集团股份有限公司
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第4期151-158,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61901071)
重庆市自然科学基金重点项目(cstc2020jcyj-zdxmX0024)。
文摘
针对人员交互行为识别存在的多模态数据融合方法导致的识别准确率与模型性能无法同时满足的问题,提出一种基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别方法。将单模态骨架数据引入级联的密集时空图卷积块网络中获得丰富的时空特征信息,提高特征复用率;设计一种增强时空图卷积网络(EST-GCN)单元提高网络对关节点之间的信息表征能力;引入一种运动特征因子衡量肢体不同关节的重要程度,提高模型识别效果。在Kinetics数据集和办案区场景数据集上的实验结果表明,所提出方法在识别效果上具有一定优势,且该方法在模型复杂度及运行效率上具有很好的竞争力。
关键词
交互行为
时空图卷积网络
骨架数据
密集
Keywords
Interactive behavior
Spatial temporal graph convolution network
Skeleton data
Densely
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
C-V2X车联网关键技术与方案概述
被引量:
17
2
作者
董振江
古永承
梁健
黄振江
王杰
李大成
机构
高新兴科技集团股份有限公司
深圳市人工智能行业协会
出处
《电信科学》
2020年第4期3-14,共12页
文摘
C-V2X被视为5G最有前景的应用之一,是业界热点。首先,简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题;然后,结合V2X整体解决方案,研究各网元的功能定位、关键技术趋势、难题与产品形态,接着,梳理典型的车联M业务,给出一个典型业务的流程图;最后,展望车联网未来发展中需要关注的关键技术。
关键词
C-V2X
MEC
V2X业务平台:RSU
OBU
Keywords
C-V2X
MEC
V2X service platform
RSU
OBU
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能网联汽车测试方案研究与展望
被引量:
7
3
作者
吴冬升
李凤娜
夏宁馨
李大成
机构
高新兴科技集团股份有限公司
出处
《电信科学》
2023年第3期61-69,共9页
文摘
对智能网联汽车开展全方位的测试评价,是智能网联汽车安全上路与产业顺利落地的重要保障。基于智能网联汽车的测试现状、测试技术路径、测试评价规范和标准,在满足智能网联汽车现有道路测试要求及未来多应用融合方面,创新性地提出智能网联汽车测试方案总体架构,并详细阐述虚拟仿真测试、网联测试、自动驾驶功能测试、大规模并发测试、互联互通测试5个业务应用。最后结合我国智能网联汽车的实际应用与行业需求,对智能网联汽车测试的未来发展方向进行展望。
关键词
智能网联汽车
虚拟仿真测试
网联测试
自动驾驶功能测试
大规模并发测试
互联互通测试
Keywords
intelligent connected vehicle
virtual simulation test
network connection test
automatic driving function test
large-scale concurrent test
interconnection test
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
自然场景下的挖掘机实时监测方法
被引量:
3
4
作者
毛亮
薛月菊
朱婷婷
魏颖慧
何俊乐
朱勋沐
机构
华南农业大学电子工程学院
深圳职业技术学院粤港澳大湾区人工智能应用技术研究院
高新兴科技集团股份有限公司
中央研究院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期214-220,共7页
基金
国家科技支撑计划(2015BAD06B03-3)。
文摘
为实时监测违法用地现象,对作业挖掘机等施工机械进行实时监测至关重要。针对自然场景下由于背景复杂、光照不均匀及遮挡等导致作业挖掘机难以准确检测出的问题,该文采用类似SSD(Single Shot Detector)方法的网络结构,提出一种自然场景下的挖掘机实时监测方法。该方法采用堆叠DDB(Depthwise Dense Block)模块组成基础网络,实现浅层特征提取,并与高层特征融合,提高网络模型的特征表达能力;在MobileNetV2网络的基础上进行改进,设计BDM(Bottleneck Down-Sampling Module)模块构成多尺度特征提取网络,使模型参数数量和计算量减少为SSD的68.4%。构建不同视角和场景下的挖掘机目标数据集,共计18537张,其中15009张作为训练集,3528张作为测试集,并在主流Jetson TX1嵌入式硬件平台进行网络模型移植和验证。试验表明,该文方法的m AP(Mean Average Precision)为90.6%,其检测精度优于SSD和Mobile Net V2SSD的90.2%;模型大小为4.2 MB,分别减小为SSD和Mobile Net V2SSD的1/25和1/4,每帧检测耗时145.2 ms,相比SSD和MobileNetV2SSD分别提高了122.7%和28.2%,可以较好地部署在嵌入式硬件平台上,为现场及时发现违法用地作业提供有效手段。
关键词
农业机械
监测
模型
SSD
MobileNetV2
自然场景
挖掘机
嵌入式硬件
Keywords
agricultural machinery
monitoring
models
SSD
MobileNetV2
natural scene
excavator
embedded hardware
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高速公路5G智能网联技术、方案和应用
被引量:
8
5
作者
吴冬升
王传奇
金伟
李凤娜
机构
高新兴科技集团股份有限公司
出处
《电信科学》
2020年第4期46-52,共7页
文摘
5G智能网联广泛应用于自动驾驶、智慧交通和智慧城市领域,高速公路是交通的典型场景之一,探索了5G智能网联在高速公路场景下的技术、方案和应用。通过构建"感知、通信、计算"3方面技术能力,提出了高速公路5G智能网联方案。最后介绍了典型的5G智能网联应用:高速公路物流应用和高速公路治堵。
关键词
5G-V2X
车路协同
编队行驶
Keywords
5G-V2X
cooperative vehicle infrastructure
vehicle platooning
分类号
TN913.7 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别
雷静思
刘双广
刘乔寿
王祥雪
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
1
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职称材料
2
C-V2X车联网关键技术与方案概述
董振江
古永承
梁健
黄振江
王杰
李大成
《电信科学》
2020
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能网联汽车测试方案研究与展望
吴冬升
李凤娜
夏宁馨
李大成
《电信科学》
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
自然场景下的挖掘机实时监测方法
毛亮
薛月菊
朱婷婷
魏颖慧
何俊乐
朱勋沐
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
高速公路5G智能网联技术、方案和应用
吴冬升
王传奇
金伟
李凤娜
《电信科学》
2020
8
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职称材料
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