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基于磁机械效应的铁磁材料漏磁检测数值模拟 被引量:2
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作者 秦宇 韩云鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页
为更准确地描述材料的非线性磁机械耦合效应,以非线性磁致伸缩应变方程、有效场理论和能量平衡方程等为基础提出新的磁弹性耦合模型与变刚度模型,分析了铁磁材料的磁机械效应和变刚度效应,并利用数值分析软件将非线性磁化模型的理论结... 为更准确地描述材料的非线性磁机械耦合效应,以非线性磁致伸缩应变方程、有效场理论和能量平衡方程等为基础提出新的磁弹性耦合模型与变刚度模型,分析了铁磁材料的磁机械效应和变刚度效应,并利用数值分析软件将非线性磁化模型的理论结果与仿真过程进行耦合。结果表明,仿真得到的缺陷泄漏场分布与已有研究结果一致,验证了所提出模型与仿真方法的可行性和准确性。分析了应力、缺陷尺寸和缺陷位置对表面磁场的影响,结果表明:在拉伸载荷作用下,试样表面法向磁场信号呈类S形曲线,切向信号呈类锥形曲线,其极值均随载荷增加先减小后增大;试样存在缺陷时,不同采集路径上获取的信号存在很大差异,缺陷边缘路径上的漏磁场峰值与缺陷长度呈负相关,而峰值距离和跨度却相反,在远离缺陷的采集路线上,漏磁场信号的峰值和跨度均与缺陷长度呈正相关。 展开更多
关键词 铁磁材料 漏磁场 非线性磁化 磁弹性耦合 磁无损检测技术
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聚合物熔体复合挤出胀大过程的数值模拟及可恢复弹性形变分析 被引量:5
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作者 张敏 黄传真 +2 位作者 孙胜 贾玉玺 梁天将 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期176-179,185,共5页
建立了两种聚合物熔体流经矩形流道共挤出的三维数值计算模型,采用有限元方法数值模拟了共挤出成型过程及胀大过程,得到了速度场、压力场、应力场,并利用数值计算方法得到了共挤出流动过程的可恢复弹性形变场,分析了挤出胀大率以及可恢... 建立了两种聚合物熔体流经矩形流道共挤出的三维数值计算模型,采用有限元方法数值模拟了共挤出成型过程及胀大过程,得到了速度场、压力场、应力场,并利用数值计算方法得到了共挤出流动过程的可恢复弹性形变场,分析了挤出胀大率以及可恢复弹性形变的变化过程。结果表明,在共挤出流动的胀大段,共挤出界面的形状和位置发生了改变;经矩形流道共挤出得到的挤出胀大末端截面形状为不对称的鼓形;在共挤出界面附近可恢复弹性形变值存在极值,运用数值方法计算可恢复弹性形变可以对流动过程中可能存在的缺陷进行预测。 展开更多
关键词 聚合物 共挤出 挤出胀大 可恢复弹性形变 有限元方法
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生物质固化成型的微观机理 被引量:23
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作者 吴云玉 董玉平 吴云荣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期268-271,共4页
通过对生物质固化成型微观机理的研究,建立了生物质固化成型的微观接触几何模型,确定了压辊对原料的正压力与生物质颗粒表面斜角之间的数学关系,正压力F的大小与颗粒表面斜角a_i的余弦成正比关系。通过对固化成型分子微观机理的研究,说... 通过对生物质固化成型微观机理的研究,建立了生物质固化成型的微观接触几何模型,确定了压辊对原料的正压力与生物质颗粒表面斜角之间的数学关系,正压力F的大小与颗粒表面斜角a_i的余弦成正比关系。通过对固化成型分子微观机理的研究,说明了固化成型燃料燃烧点低的原因。建立了生物质固化成型的能量微观机理,并从表面能角度揭示了固化成型燃料能量密度增加、燃烧值提高的机理。 展开更多
关键词 生物质 固化成型 微观机理
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摆式振荡水翼的水动力性能分析 被引量:8
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作者 马鹏磊 王勇 +1 位作者 刘海宾 谢玉东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期665-672,共8页
基于传统振荡水翼运动模型提出一种适用于垂直轴振荡水翼潮流能发电装置的摆式运动模型,并建立相应的数学模型。利用流体动力学软件Fluent软件建立该运动模型的网格模型,分析翼型NACA0015在不同运动参数下的水动力性能及能量捕获效率... 基于传统振荡水翼运动模型提出一种适用于垂直轴振荡水翼潮流能发电装置的摆式运动模型,并建立相应的数学模型。利用流体动力学软件Fluent软件建立该运动模型的网格模型,分析翼型NACA0015在不同运动参数下的水动力性能及能量捕获效率,并从水翼在运动过程中攻角的变化和漩涡结构方面分析振荡频率和俯仰振幅对水翼水动力性能的影响。结果表明,在小的振荡频率下,水翼的升沉振幅是影响能量提取效率的主要因素,随着频率的增加,升沉振幅对能量提取效率的影响减弱;在较大的频率下,俯仰振幅对水翼能量提取效率的影响更为明显。在适当的运动参数下,水流动能转化为水翼动能的效率可达30%。 展开更多
关键词 振荡 水翼 能量提取 水动力
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基于COSMOS的生物质颗粒机环模寿命分析 被引量:2
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作者 王慧 陆萍 +1 位作者 吴云玉 杜红光 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期193-196,204,共5页
为将环模寿命定量化,分析了环模的失效形式、失效机理和影响环模寿命的结构因素;根据材料的疲劳寿命实验数据,利用Weibull公式建立了环模疲劳失效的S-N曲线,对环模的疲劳寿命进行研究;最终借助COS-MOS有限元软件将环模的疲劳寿命量化,... 为将环模寿命定量化,分析了环模的失效形式、失效机理和影响环模寿命的结构因素;根据材料的疲劳寿命实验数据,利用Weibull公式建立了环模疲劳失效的S-N曲线,对环模的疲劳寿命进行研究;最终借助COS-MOS有限元软件将环模的疲劳寿命量化,采用雨流计数法对不同结构参数下的环模进行数值计算,得出不同结构参数下环模的疲劳寿命数据,并确定模孔孔径为10mm、模孔交替排列且模孔数为720的环模为理想环模。 展开更多
关键词 生物质颗粒机 COSMOS S-N曲线 有限元 疲劳寿命
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基于决策机理与支持向量机的车辆换道决策模型 被引量:22
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作者 谷新平 韩云鹏 于俊甫 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期111-121,共11页
驾驶决策机制是保障自动驾驶车辆驾驶安全的关键技术,而换道研究是其重要课题.然而,在复杂的动态环境下行驶时,使智能车辆做出安全、符合要求的换道决策仍然是一个难点.为此,首先分析了车辆自由换道的影响因素,采用传统的数理模型建立... 驾驶决策机制是保障自动驾驶车辆驾驶安全的关键技术,而换道研究是其重要课题.然而,在复杂的动态环境下行驶时,使智能车辆做出安全、符合要求的换道决策仍然是一个难点.为此,首先分析了车辆自由换道的影响因素,采用传统的数理模型建立了基于换道收益、安全和必要性的车辆换道规则模型.其次,针对在不同的驾驶工况换道决策考虑的因素不同,提出从基于物理状态的特征、基于交互感知的特征以及基于道路结构的特征三个方面提取决策变量,使换道模型决策时考虑的因素更加全面.然后,针对自由换道决策过程中存在的多参数和非线性问题,提出了基于贝叶斯优化算法(BOA)的支持向量机(SVM)决策模型.最后,所提出的模型在NGSIM数据集上进行验证,对比试验表明:建立的BOA Gaussian-SVM模型具有较高的综合预测性能,对换道行为的识别准确率可达到92.97%,超越了其他模型并远高于规则模型.同时在Airsim平台上进行了仿真实验,实验结果进一步证明了BOA Gaussian-SVM决策模型的有效性,说明此模型可进一步应用到自动驾驶和辅助驾驶系统开发中. 展开更多
关键词 自动驾驶 自由换道决策 换道决策机理 支持向量机(SVM) 贝叶斯优化算法(BOA) 特征提取
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高铁用整体吊弦线体断裂原因分析 被引量:3
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作者 陈时光 王忠诚 +2 位作者 王凯强 孟翔宇 张建华 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第1期98-101,119,共5页
近年来,我国高铁用整体吊弦不断发生断裂情况,对机车安全运行造成一定的威胁。为研究目前高铁接触网系统中整体吊弦断裂的原因,避免高速铁路运输过程中由整体吊弦断裂带来的安全隐患问题,提高高速铁路运输效率,保障铁路运输安全,以A型... 近年来,我国高铁用整体吊弦不断发生断裂情况,对机车安全运行造成一定的威胁。为研究目前高铁接触网系统中整体吊弦断裂的原因,避免高速铁路运输过程中由整体吊弦断裂带来的安全隐患问题,提高高速铁路运输效率,保障铁路运输安全,以A型铜镁合金绞线JTMH10型号高铁整体吊弦为研究对象,采用静力学仿真分析、断口形貌观察、化学成分检验等方法分别研究应力集中、摩擦磨损、低周疲劳、电致塑性效应、受力拉伸、环境腐蚀、材料本身缺陷等因素对线体断裂的影响。试验结果表明,高铁吊弦线体的断裂是由多种因素同时作用、各因素之间相互影响的结果。 展开更多
关键词 整体吊弦 断裂原因 低周疲劳 电流熔断 摩擦磨损
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Analysis and Control of Surface Delamination Defects During Milling of Orthogonal Aramid Fiber‑Reinforced Composites Laminates 被引量:2
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作者 SHI Zhenyu DUAN Ningmin +1 位作者 LI Xin WANG Zhaohui 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第3期353-359,共7页
The aramid fiber-reinforced composites(AFRC)can increase the durability of corresponding applications such as aerospace,automobile and other large structural parts,due to the improvement in hardness,heat build-up,wear... The aramid fiber-reinforced composites(AFRC)can increase the durability of corresponding applications such as aerospace,automobile and other large structural parts,due to the improvement in hardness,heat build-up,wear properties and green environmental protection.However,because of its complex multiphase structure and unique heterogeneity and anisotropy,the poor compression fatigue resistance and the incident surface fibrillation are inevitable.To improve the assembly precision of AFRC,mechanical processing is necessary to meet the dimensional accuracy.This paper focuses on the influence of contour milling parameters on delamination defects during milling of AFRC laminates.A series of milling experiments are conducted and two different kinds of delamination defects including tearing delamination and uncut-off delamination are investigated.A computing method and model based on brittle fracture for the two different types of delamination are established.The results can be used for explaining the mechanism and regularity of delamination defects.The control strategy of delamination defects and evaluation method of finished surface integrity are further discussed.The results are meaningful to optimize cutting parameters,and provide a clear understanding of surface defects control. 展开更多
关键词 aramid fiber-reinforced composites(AFRC) milling process delamination defects surface control prediction model
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一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法
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作者 王得晨 杜付鑫 +3 位作者 屈梁成 类延强 王继来 李取浩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期27-35,共9页
为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手。从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一致性。利用改进后的D-H参数法和... 为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手。从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一致性。利用改进后的D-H参数法和逆变换法,分别建立主操作手的正运动学和逆运动学模型,并从运动学角度验证了该位姿解耦策略的正确性。基于蒙特卡洛法,使用MATLAB编程,分析主操作手的最小工作空间。求解主操作手的雅可比矩阵,基于全域性能指标和全域性能波动指标定义了主操作手的综合运动性能指标,并以最小工作空间作为约束,用遗传算法对主操作手的运动性能和结构尺寸进行了分析与优化。结果表明:相比于优化前的初始设计,优化后主操作手的综合运动性能指标提高了15.32%,尤其是具备良好运动性能的工作空间体积增加到原来的3倍,已基本包含手术要求工作区域。主操作手在保证操作一致性和足够工作空间的基础上,具备了良好且稳定的运动性能。 展开更多
关键词 主操作手 结构设计 位姿解耦 运动学 结构优化
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Machinability Investigation and Optimization of Process Parameters in Cryogenic Assisted Sustainable Turning of AISI‑L6 Tool Steel 被引量:1
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作者 JAMIL Muhammad HAQ Emran ul +3 位作者 KHAN Aqib Mashood GUPTA Munish Kumar LI Liang SONG Qinghua 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第3期403-415,共13页
The application of cutting fluid is significantly increased in the machining sector to improve productivity.However,the inherent characteristics of cutting fluids on ecology,environment,and society shift the interest ... The application of cutting fluid is significantly increased in the machining sector to improve productivity.However,the inherent characteristics of cutting fluids on ecology,environment,and society shift the interest of researchers to work on environmentally friendly cooling conditions such as cryogenic cooling.Here,the effect of cutting speed and feed rate on the machining performance of the AISI‑L6 tool steel is investigated under cryogenic cooling conditions.Then,the L9 Taguchi based grey relational analysis(GRA)is conducted to investigate the essential machining indices such as cutting energy,surface roughness,tool wear,and material removal rate(MRR).The results indicate that the cutting speed of 160 m/min and feed rate of 0.16 mm/r are the optimum parameters that significantly improves the machining performance of AISI‑L6 tool steel. 展开更多
关键词 sustainable manufacturing cryogenic machining hardened steel energy consumption tool lif
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