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连续体机器人通用实验平台的设计与应用
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作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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LPBF增材制造WE43镁合金三周期极小曲面结构性能研究
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作者 宋春禄 国凯 +3 位作者 石浩 黄晓明 杨斌 孙杰 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期17-28,共12页
镁合金良好的生物相容性、可降解特性以及与人体骨骼相近的密度与弹性模量等特性使其在生物医学领域具有广阔的应用前景;增材制造技术为生产复杂形状的镁合金多孔结构植入物提供了有效的途径。然而,镁合金低熔点、易气化等特性为增材制... 镁合金良好的生物相容性、可降解特性以及与人体骨骼相近的密度与弹性模量等特性使其在生物医学领域具有广阔的应用前景;增材制造技术为生产复杂形状的镁合金多孔结构植入物提供了有效的途径。然而,镁合金低熔点、易气化等特性为增材制造带来巨大困难。因此,从设计方法和工艺两个方面对激光粉末床熔融(LPBF)增材制造WE43镁合金三周期极小曲面结构(TPMS)的成形质量开展研究,分析了不同TPMS结构和LPBF工艺参数对孔隙率、成形精度等的影响,进一步进行了TPMS结构压缩力学性能测试,并进行了TPMS多孔结构的体外降解性能研究。获得了TPMS结构类型与成形质量、压缩力学性能间的关系,分析了TPMS结构类型对体外降解速率的影响。研究表明:网络状TPMS结构相比于具有相同设计孔隙率的片状TPMS结构具有更好的成形质量和压缩力学性能,片状TPMS结构比网络状TPMS结构承受大变形的能力更强;TPMS结构的降解速率均呈现出先增大后减小的现象,且降解速率与实际孔隙率存在正相关的关系,在第12 h时片状TPMS结构已失去结构完整性。 展开更多
关键词 WE43镁合金 激光粉末床熔融 三周期极小曲面 孔隙率
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基于二阶段的云制造模式下高能效机床服务匹配
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作者 谢迅 周丽蓉 +3 位作者 王黎明 孔琳 陈子翰 张传伟 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期116-128,共13页
为实现云制造环境下匹配出高能效优质机床服务组合方案,建立一种基于供需知识图谱的机床资源二阶段决策模型。首先,构建考虑能耗属性的机床服务供应和零件加工主客观需求的供需知识图谱。其次,建立机床服务时间、成本、能耗和质量指标... 为实现云制造环境下匹配出高能效优质机床服务组合方案,建立一种基于供需知识图谱的机床资源二阶段决策模型。首先,构建考虑能耗属性的机床服务供应和零件加工主客观需求的供需知识图谱。其次,建立机床服务时间、成本、能耗和质量指标计算模型,针对能耗指标采用基于实际功率、切削比能、额定功率3种计算策略。然后,面向客户需求构建二阶段匹配模型实现机床服务决策;其中,一阶段以知识图谱检索和蕴涵关系推理初选机床服务集合,二阶段以马尔可夫决策过程表征机床节能服务组合优化问题,并采用强化学习Actor_Critic算法求解。最后,通过机床服务资源仿真池构建和箱体加工案例试验,发现Actor_Critic算法相较于DQN(deep Q-learning)、PGM(policy gradient method)和DDPG(deep deterministic policy gradient)算法具备更优收敛效果,可快速匹配出云制造环境下经济节能且高效优质的机床服务组合方案。 展开更多
关键词 云制造 机床服务组合 高效节能 知识图谱 深度强化学习
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基于设计特征的机械产品制造能耗关联建模 被引量:8
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作者 周丽蓉 李方义 +2 位作者 李剑峰 徐兴硕 李静 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1037-1045,共9页
为有助于在早期设计阶段评估产品制造过程能耗、改进产品设计方案、促进制造节能,提出一种基于设计特征的机械产品制造过程能耗关联建模方法。提出产品宏结构特征(空间位置关系与连接关系)与微结构特征(材料特征、形状特征、尺寸特征、... 为有助于在早期设计阶段评估产品制造过程能耗、改进产品设计方案、促进制造节能,提出一种基于设计特征的机械产品制造过程能耗关联建模方法。提出产品宏结构特征(空间位置关系与连接关系)与微结构特征(材料特征、形状特征、尺寸特征、技术特征)的概念,来表征产品零部件间层层约束关系;建立基于设计特征的产品设计方案表达模型。对制造过程直接能耗和间接能耗与产品设计特征进行关联性分析,提出基于设计特征的制造能耗量化方法,建立了产品制造过程能耗关联模型。以计算和分析某变速箱行星架制造能耗为例,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 产品设计特征 制造过程能耗 关联模型 方案设计
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表面磨粒群螺旋排布电镀锯丝制造的实验研究
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作者 高玉飞 葛培琪 +1 位作者 张磊 毕文波 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期527-532,共6页
为了获得高性能的电镀金刚石锯丝,实验研究了悬砂法制备表面磨粒群螺旋排布锯丝的电镀工艺,分析了预镀阴极电流、上砂阴极电流密度与上砂时间对锯丝复合镀层外观质量与锯丝表面磨粒分布情况的影响规律,并采用试制锯丝进行了锯切实验。... 为了获得高性能的电镀金刚石锯丝,实验研究了悬砂法制备表面磨粒群螺旋排布锯丝的电镀工艺,分析了预镀阴极电流、上砂阴极电流密度与上砂时间对锯丝复合镀层外观质量与锯丝表面磨粒分布情况的影响规律,并采用试制锯丝进行了锯切实验。研究结果表明,镀底层的阴极电流密度为5.0A/dm2时,镀层与钢丝基体表面有着良好的结合强度;上砂阶段采用阴极电流密度为5.0A/dm2,其电镀时间为7-8min,可得到良好的镀层和磨粒分布效果。钢丝基体预镀前在表面绕绝缘线,合理地选择工艺参数可以获得磨粒群在钢丝基体表面螺旋排布的基本结构,试制的新型锯丝在锯切中具有良好的容屑与排屑效果。 展开更多
关键词 电镀 磨削工具 电镀金刚石锯丝 复合电镀 悬砂法 磨粒群螺旋排布
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齿轮轴的设计制造与检测综合实验模块化教学研究 被引量:2
6
作者 刘雪飞 杨春凤 +4 位作者 毕文波 刘含莲 刘玥 李淑颖 刘璐 《工具技术》 北大核心 2021年第2期65-67,共3页
现代机械工程具有复杂性的问题特征,良好的工程教育不仅需要学生扎实地掌握各环节独立的专业技能,而且必须建立起各环节专业知识的内在联系,只有这样才能培养出高素质的机械工程人才。本文围绕机械加工中典型的零部件齿轮轴,提出了从设... 现代机械工程具有复杂性的问题特征,良好的工程教育不仅需要学生扎实地掌握各环节独立的专业技能,而且必须建立起各环节专业知识的内在联系,只有这样才能培养出高素质的机械工程人才。本文围绕机械加工中典型的零部件齿轮轴,提出了从设计、制造到检测的全过程成果导向式模块化实验教学,将机械专业知识融会贯通,并使其原本的知识内部结构关系得以体现。采用开放式实验教学模式,有利于培养“过程+结果”新工科应用型技术人才。 展开更多
关键词 模块化实验教学 成果导向 齿轮轴 专业知识交叉融合
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旋转机械运行大数据综合实验云平台的研制 被引量:1
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作者 卢国梁 陈子旭 +3 位作者 叶新来 朱振杰 朱洪涛 姜兆亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期129-134,共6页
旋转机械被广泛地应用于各种类型的工业设备中,然而由于工况复杂,极易导致各种故障。该文针对旋转机械运行状态和故障的实验教学,研制了一种实验云平台。该平台能够完成旋转机械不同运行状态、典型故障的模拟,并且借助“云”架构可以实... 旋转机械被广泛地应用于各种类型的工业设备中,然而由于工况复杂,极易导致各种故障。该文针对旋转机械运行状态和故障的实验教学,研制了一种实验云平台。该平台能够完成旋转机械不同运行状态、典型故障的模拟,并且借助“云”架构可以实现远程调控、实时监测、数据存储、“云”开发扩展等功能,为旋转机械的故障检测、故障诊断提供了数据支撑,也为本科、研究生的教学和科研工作提供了支撑。 展开更多
关键词 状态监测 故障模拟 云平台 实验教学
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离散制造生产线可配置数字孪生数据系统设计 被引量:2
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作者 王鑫 胡天亮 +1 位作者 马嵩华 孟麒 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4198-4216,共19页
数据系统为数字孪生系统的运行提供了高效、稳定的数据支撑。为解决目前数据系统在构建过程中存在的数据元描述异构、数据系统更新维护困难、数据交互接口多样等问题,提出一种基于可配置思想的数字孪生数据系统柔性构建方法,包括3项关... 数据系统为数字孪生系统的运行提供了高效、稳定的数据支撑。为解决目前数据系统在构建过程中存在的数据元描述异构、数据系统更新维护困难、数据交互接口多样等问题,提出一种基于可配置思想的数字孪生数据系统柔性构建方法,包括3项关键技术:生产数据规范化建模、数据系统的柔性配置生成和重构,以及数据系统交互接口设计。最后,以某活塞生产线为实例进行了数字孪生数据系统的实现,验证了所提方法的正确性和有效性,为离散制造过程中,数字孪生数据系统的实现提供了技术解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生数据系统 生产信息建模 可配置性 交互接口
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光伏单晶硅切割片断裂强度的仿真分析与实验研究 被引量:1
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作者 谭慧莹 邢旭 +1 位作者 葛培琪 毕文波 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第8期1369-1377,共9页
单晶硅被广泛应用于光伏行业,随着切片加工厚度的逐步减小和锯丝的细径化,切片过程中存在的黏附等现象导致单晶硅切割片发生弯曲甚至断裂,进而引起破片率的提高,对光伏太阳能电池的成本造成较大影响。本工作针对光伏单晶硅片切割加工过... 单晶硅被广泛应用于光伏行业,随着切片加工厚度的逐步减小和锯丝的细径化,切片过程中存在的黏附等现象导致单晶硅切割片发生弯曲甚至断裂,进而引起破片率的提高,对光伏太阳能电池的成本造成较大影响。本工作针对光伏单晶硅片切割加工过程,采用三轴弯曲实验,测量并分析硅片的断裂强度及相应的破片率,利用有限元方法建立硅切割片断裂强度的三维仿真分析模型。研究结果表明:硅切割片断裂强度分散性大,平均断裂强度为97.7 MPa;硅切割片的弯曲刚度随着厚度减小而降低,平均弯曲刚度为441.2 N/m,当厚度规格为60μm时,弯曲刚度最低,达103.5 N/m;硅切割片的破片率范围随着厚度的减小而增大,60μm厚度的切割片破片率范围最大,为0.6%~99.9%。仿真与实验结果基本一致,表明仿真模型及方法适用于光伏单晶硅切割片的断裂强度和破片率的模拟分析。 展开更多
关键词 光伏单晶硅 切割加工 断裂强度 有限元分析 厚度 破片率
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先进复合材料制造过程仿真技术研究现状 被引量:1
10
作者 李少敏 隋鹏 +4 位作者 彭海春 丁超 张明亮 邵振宇 王海鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第29期12399-12410,共12页
复合材料的广泛应用是航空航天领域的重要趋势,优异的材料特性使其需求日益增长。然而,随着新材料的不断涌现及构件结构形式复杂化,带来制造成本不断提升,阻碍了复合材料的应用发展进程。目前,利用制造过程仿真技术提升复合材料制造水... 复合材料的广泛应用是航空航天领域的重要趋势,优异的材料特性使其需求日益增长。然而,随着新材料的不断涌现及构件结构形式复杂化,带来制造成本不断提升,阻碍了复合材料的应用发展进程。目前,利用制造过程仿真技术提升复合材料制造水平并降低制造成本是行之有效的重要途径。梳理了复合材料结构功能设计仿真技术,从力学性能、几何结构、特殊功能3个方面分析了仿真设计技术的发展动态;总结了材料成型过程中的力热特性及成型变形预测控制仿真方法;分析了材料去除过程中的切削界面力热状态、材料损伤过程及不同加工工艺带来的损伤差异。最后,从复合材料本构模型及损伤理论、复合材料成型过程影响因素、性能参数数据库、陶瓷基复合材料成型仿真、复合材料表面质量评价标准、制造过程仿真计算效率等方面给出了建议。 展开更多
关键词 复合材料 设计 成型 切削 仿真
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材料体系和孔隙率梯度增强结构对3D打印氧化铝多孔陶瓷的性能影响
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作者 邹斌 全涛 +3 位作者 张广旭 王鑫锋 孙赫武 马贤骅 《航空制造技术》 北大核心 2025年第3期22-29,共8页
为了探究水性和油性两种材料体系及孔隙率梯度增强结构对3D打印氧化铝多孔陶瓷性能的影响,使用立体光固化(Stereo lithography apparatus,SLA)3D打印技术制备了具有不同孔密度的氧化铝多孔陶瓷样件。对比分析了两种材料体系下样件的收... 为了探究水性和油性两种材料体系及孔隙率梯度增强结构对3D打印氧化铝多孔陶瓷性能的影响,使用立体光固化(Stereo lithography apparatus,SLA)3D打印技术制备了具有不同孔密度的氧化铝多孔陶瓷样件。对比分析了两种材料体系下样件的收缩率、压缩强度和微观结构,以及孔隙率梯度增强前后样件的总孔隙率、弯曲性能和热震性能。结果表明,油性材料样件的收缩率和压缩强度高于水性材料,微观结构下油性材料样件的颗粒更为致密,而水性材料样件的颗粒呈球状,相互分离。此外,采用孔隙率梯度增强的设计方法,可以有效避免样件区域断裂现象的发生,且每种样件的弯曲强度均有12%~14%的提升,热震强度也得到14%~18%的提升。使用油性氧化铝陶瓷膏料,并合理设计孔隙率梯度增强结构,为提高氧化铝多孔陶瓷性能及适应更复杂的工业需求提供了有效方法。 展开更多
关键词 立体光固化3D打印 氧化铝 多孔陶瓷 材料体系 孔隙率梯度增强结构
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基于Unity的生产线可视化智能监控系统 被引量:2
12
作者 于盼磊 高玉飞 +2 位作者 袁徽涌 赵晓龙 马嵩华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期1-4,9,共5页
针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进... 针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进入等异常状况,基于多源数据的差异进行分析和判断,形成了多源数据驱动下的智能监控方法。对于离散制造生产线上设备众多、数据异构带来的通信延迟问题,提出了复杂生产线的通信优先级和数据同步性,形成一套可行的生产线可视化智能监控解决方案。 展开更多
关键词 生产线监控 UNITY3D 三维可视化 实时驱动 数据采集
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基于响应面法的轮胎动平衡机主轴多目标优化 被引量:1
13
作者 刘立富 冯显英 +2 位作者 李沛刚 宋文飞 孙晓萍 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期171-176,193,共7页
为提高轮胎动平衡机的检测精度,以某轮胎动平衡机主轴系为对象,采用响应面法和多目标遗传算法进行优化。首先,对主轴系模型进行静力学分析和模态分析,以主轴的各尺寸参数为变量参数,以优化主轴系的变形量、质量和固有频率为目标。其次,... 为提高轮胎动平衡机的检测精度,以某轮胎动平衡机主轴系为对象,采用响应面法和多目标遗传算法进行优化。首先,对主轴系模型进行静力学分析和模态分析,以主轴的各尺寸参数为变量参数,以优化主轴系的变形量、质量和固有频率为目标。其次,通过参数相关性分析确定与优化目标相关性最大的设计变量。最后,建立响应面模型并进行多目标参数优化。优化结果表明,最大变形量降低了3.9%,一阶固有频率提高了16.2%,主轴质量降低了23.0%,主轴系质量降低了5.5%,优化效果显著,提高了主轴系的静态和动态性能,通过试验验证,主轴优化提高了轮胎动平衡机的检测精度。 展开更多
关键词 动平衡机主轴 有限元分析 参数相关性分析 响应面法 多目标参数优化
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内燃机增材再制造修复技术综述 被引量:28
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作者 李方义 李振 +4 位作者 王黎明 李剑峰 李燕乐 鹿海洋 商建通 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1119-1127,1133,共10页
阐述了激光熔覆、冷焊、热喷涂与电刷镀等增材修复技术的原理,重点介绍了增材修复技术在内燃机关键零部件再制造修复方面的研究应用进展,总结了曲轴、连杆、缸体等关键零部件的再制造修复方法,指出了激光熔覆、冷焊、热喷涂及电刷镀技... 阐述了激光熔覆、冷焊、热喷涂与电刷镀等增材修复技术的原理,重点介绍了增材修复技术在内燃机关键零部件再制造修复方面的研究应用进展,总结了曲轴、连杆、缸体等关键零部件的再制造修复方法,指出了激光熔覆、冷焊、热喷涂及电刷镀技术未来研究的重点,展望了内燃机增材再制造修复技术未来的发展趋势。 展开更多
关键词 增材制造 内燃机 再制造 修复
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感冒清热颗粒中药渣中试规模循环流化床气化实验 被引量:18
15
作者 范鹏飞 李景东 +4 位作者 刘艳涛 董玉平 梁敬翠 盖超 张彤辉 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1979-1985,1991,共8页
以感冒清热颗粒中药渣为原料,在双回路循环流化床中试设备中进行热解气化实验,研究原料含水率、原料粒径以及空气当量比ER对其气化特性的影响。结果表明:①随着原料含水率的提高,炉内平均温度降低,产生的燃气中焦油含量、CO2含量明显提... 以感冒清热颗粒中药渣为原料,在双回路循环流化床中试设备中进行热解气化实验,研究原料含水率、原料粒径以及空气当量比ER对其气化特性的影响。结果表明:①随着原料含水率的提高,炉内平均温度降低,产生的燃气中焦油含量、CO2含量明显提高;CO含量、气体产率、碳转化率显著降低;H2含量、燃气热值以及气化效率均呈现先增大后减小的趋势。②原料粒径越小,反应炉内平均温度越高,燃气中焦油含量越低,燃气热值和气体产率越高,气化效率以及碳转化率越高;H2、CH4、CO、CnHm含量增加,CO2含量减少。③随着ER的增大,可燃气体尤其是CO的浓度不断降低,CO2含量不断增加;炉内平均温度、气体产率以及碳转化率均逐渐增大;燃气热值和燃气中焦油质量浓度逐渐减小;气化效率则呈现先增大后减小的变化趋势。④当原料含水量【9%、原料粒径【4mm以及ER在0.25~0.27时,气化效率较高,具有较好气化特性。 展开更多
关键词 中药渣 双回路循环流化床 气化 粒径 含水率 空气当量比
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机械加工强化机理与工艺技术研究进展 被引量:32
16
作者 刘战强 贺蒙 赵建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期403-413,共11页
综述了两种机械加工强化机理:组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析,组织强化通过改变金属材料微观组织,提高位错密度,使材料流变应力增加,强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模... 综述了两种机械加工强化机理:组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析,组织强化通过改变金属材料微观组织,提高位错密度,使材料流变应力增加,强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模型及各强化机理在机械加工强化中的作用,分析了应力强化中残余应力的产生原因。以文献研究为基础,总结了机械加工工艺强化原理和工艺设备的发展现状,讨论了机械加工强化机理和强化工艺的对应关系,指出了机械加工强化工艺的发展方向。 展开更多
关键词 金属强化 机械加工 强化机理 加工工艺
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生物质缓冲包装材料制备及性能实验研究 被引量:15
17
作者 李刚 李方义 +4 位作者 管凯凯 刘鹏 吕禹 贾秀杰 李剑峰 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1969-1973,共5页
为解决不可降解的废弃塑料类包装材料对环境造成的污染,以稻草纤维、淀粉为主要原料制备了生物质缓冲包装材料,采用正交实验方法研究了生物质缓冲包装材料纤维与淀粉质量比、塑化剂、活性剂和发泡剂含量等对材料抗压强度的影响,结果表明... 为解决不可降解的废弃塑料类包装材料对环境造成的污染,以稻草纤维、淀粉为主要原料制备了生物质缓冲包装材料,采用正交实验方法研究了生物质缓冲包装材料纤维与淀粉质量比、塑化剂、活性剂和发泡剂含量等对材料抗压强度的影响,结果表明,各因素对材料抗压强度影响的主次顺序为塑化剂>纤维与淀粉质量比>发泡剂>活性剂。塑化剂含量为12%、纤维与淀粉质量比为2∶5、发泡剂含量为0.1%、活性剂含量为0.3%时其抗压强度可达0.94MPa。研究了塑化剂含量、纤维与淀粉质量比对材料缓冲性能的影响,随着塑化剂含量和纤维与淀粉质量比增大,材料缓冲系数呈现先降低后升高的趋势,在纤维与淀粉质量比为2∶5、塑化剂含量为12%时,材料的缓冲系数最小,缓冲性能最好。与EPS(发泡聚苯乙烯)和EPE(发泡聚乙烯)等包装材料缓冲性能和回弹性能的比较表明生物质缓冲包装材料完全可以替代EPS和EPE等缓冲包装材料。 展开更多
关键词 生物质 全降解材料 缓冲包装
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微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用 被引量:6
18
作者 满佳 华泽升 +3 位作者 夏荷 李建勇 李方义 李剑峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第15期1857-1868,共12页
以微流控技术为研究对象,介绍了微流控芯片的制备材料及工艺,阐述了微流控技术在生命科学交叉领域的应用,主要从生物检测、体外结构仿生制造及可控释放的药物载体制备三方面展开介绍;从芯片结构设计及制备、功能模块集成、过程调控等方... 以微流控技术为研究对象,介绍了微流控芯片的制备材料及工艺,阐述了微流控技术在生命科学交叉领域的应用,主要从生物检测、体外结构仿生制造及可控释放的药物载体制备三方面展开介绍;从芯片结构设计及制备、功能模块集成、过程调控等方面入手,探讨了所涉及的关键技术;展望了微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用前景。 展开更多
关键词 机械工程 生命科学 微流控 生物检测 仿生 药物载体制备
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基于虚拟仿真技术与实际操作相结合的数控加工实验教学设计 被引量:18
19
作者 李淑颖 刘增文 +4 位作者 杜付鑫 毕文波 朱振杰 刘雪飞 刘逢时 《工具技术》 北大核心 2021年第3期58-61,共4页
基于多层次项目驱动、自动编程以及拟真机仿真加工与实际操作相结合,提出了开放式数控加工实验教学模式,可在有限空间开展多数控工种的实践教学,全面提升学生的数控加工实践能力和专业素养。并以离合器加工实验项目为例,对实验项目的工... 基于多层次项目驱动、自动编程以及拟真机仿真加工与实际操作相结合,提出了开放式数控加工实验教学模式,可在有限空间开展多数控工种的实践教学,全面提升学生的数控加工实践能力和专业素养。并以离合器加工实验项目为例,对实验项目的工艺分析、自动编程、拟真机仿真分析和实际操作等过程进行了介绍。 展开更多
关键词 数控加工 开放式 虚拟仿真 实践教学 全过程评价体系
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基于机器学习的曲面薄壁件铣削系统动态特性识别方法研究
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作者 王小娟 宋清华 +3 位作者 房晓辉 李振洋 杜宜聪 马海峰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第6期69-77,共9页
模态参数作为结构动态特性分析的重要内容之一,是薄壁件铣削过程颤振预测的关键。机器学习为传统的结构模态参数识别问题提供了一种新的范式。但复杂曲面薄壁件在特定环境下难以获取数据、数据采集量大并存在大量高维非线性映射关系等... 模态参数作为结构动态特性分析的重要内容之一,是薄壁件铣削过程颤振预测的关键。机器学习为传统的结构模态参数识别问题提供了一种新的范式。但复杂曲面薄壁件在特定环境下难以获取数据、数据采集量大并存在大量高维非线性映射关系等不确定性因素影响,因此提出了一种新的基于机器学习的曲面薄壁件铣削过程动态特性识别方法。首先,建立曲面薄壁件铣削系统状态空间模型,将连续系统离散化,推导出广义铣削系统离散化的随机状态空间方程。其次,基于随机子空间理论获得曲面薄壁件铣削过程模态参数,然后,利用滑动窗口技术进行数据降维,提取信号特征,通过模态参数识别神经网络构建输入特征与模态参数之间的函数关系,实现曲面薄壁件模态参数的识别。最后,以S形标准件为案例,采用本文方法和解析法获得了标准样件的铣削动力学参数,并验证了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 曲面薄壁件 铣削 机器学习-随机子空间 模态参数 状态模型
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