题名 基于双目视觉的废旧零件三维重建方法研究
1
作者
张涛 李晓宇 魏敏 张昭 高艳艳
机构
高 动态 导航 技术 北京市 重点 实验室 现代测控技术 教育部重点 实验室 佛山科学技术 学院机电工程与自动化学院 河北京 津冀再制造产业技术 研究院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第11期93-98,115,共7页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器项目(52227804) 国家自然科学基金面上项目(52274003) 北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202111232004)。
文摘
针对再制造过程中废旧零件三维重建难度大和尺寸检测精度差、依赖人工等问题,提出了一种基于被动式双目视觉的废旧零件三维重建方法。首先,通过双目相机采集废旧零件的照片,采用张正友标定算法获取相机内外参数,并对左右图像进行极线校正;其次,利用改进的AD-Census算法获取视差图,包括基于正态分布的Census变换改进和基于最短臂长的自适应权重设置,以提高匹配精度;最后,通过三角测量原理将得到的视差图转化为三维点云图,实现对零件的三维重建,并进一步进行尺寸测量。实验结果表明,所提出的方法在废旧零件三维重建中取得了良好的效果,且在尺寸测量方面的绝对测量误差控制在0.1 mm以内,能够满足废旧零件尺寸测量的检测精度要求,适用于实际生产中废旧零件表面信息分析。
关键词
双目视觉 双目标定 立体匹配 三维重建 尺寸测量
Keywords
binocular vision binocular calibration stereo matching three-dimensional reconstruction dimensional measurement
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 全捷联小型弹药制导系统设计
被引量：10
2
作者
孙宝彩 范军芳
机构
空军装备研究院装备总体论证研究所 北京 理工大学 自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1960-1965,共6页
基金
国家自然科学基金(61201417) 北京市优秀人才项目(2011D005007000002)
文摘
围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明:全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化,多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。
关键词
微小型弹药 全捷联 惯性视线角速率 非线性微分
Keywords
miniature munitions deeply strapdown inertial LOS rate nonlinear differentiator
分类号
TJ711
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 金属壳谐振陀螺研究进展
被引量：4
3
作者
刘宁 苏中 李擎
机构
高动态导航技术北京市重点实验室北京信息科技大学
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第10期4-9,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61471046) 北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目(TJSHG201510772017) 高动态导航技术北京市重点实验室开放课题项目
文摘
金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支,其敏感结构为金属制成的壳体,称为金属谐振子,当谐振子随载体旋转时,哥氏效应引起敏感结构振型的"移动"是其对"旋转"敏感的基本表现形式。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有能够抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。本文综述了金属壳谐振陀螺的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺的发展趋势。
关键词
金属壳谐振陀螺 振动陀螺 哥氏效应 谐振子
Keywords
metal shell vibratory gyro vibratory gyro Coriolis effect resonator
分类号
TQ028.1
[化学工程]
题名 井下数据获取及粘滑特征分析（英文）
被引量：3
4
作者
黄升 张涛 黄崇君 李玉梅 邓虎 张霞
机构
北京 信息 科技 大学 信息 与通信工程学院高 动态 导航 技术 北京市 重点 实验室 中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术 研究院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2517-2526,共10页
基金
Beijing Municipality is a high-level teacher team support program for young people-Youth Talent Development Program(CIT&TCD201804057) Beijing Municipal Education Commission General Project(KM201811232011)
文摘
在石油钻井过程中,钻柱振动对钻头和钻柱有害,甚至导致钻具失效。研究近钻头振动数据规律可以减少非生产时间(NPT),提高钻井效率。用功率谱密度和小波变换来分析振动信号,与正常钻进情况进行比较,找出粘滑特征。结果表明,当发生粘滑时,横向振动的平均值波动很大,表明粘滑振动主要基于扭转振动。从功率谱密度分析的角度来看,单位频率的能量大于正常钻进时的状态。此外,在粘滑时频域中存在与正常钻井不同的明显峰值。可帮助司钻优化钻井参数,提高钻井速度(ROP)并降低钻井成本。
关键词
数据获取 粘滑 功率谱密度 小波变换
Keywords
data acquisition stick slip power spectral density wavelet transform
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
