船舶机械液压推进系统控制方法 被引量：5

1

作者 李留柱 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期205-207,共3页

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制... 传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。 展开更多

关键词 船舶机械液压 推进系统 系统控制 控制方法

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船舶机械液压系统漏油监测与原因排除分析 被引量：3

2

作者 李留柱 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第2期58-60,共3页

传统的机械液压系统漏油监测方法不能精准地监测到漏油地点,分析出漏油原因,给出的解决策略解决效果很差。针对上述问题,研究了一种新的船舶机械液压系统漏油监测方法与原因排除方法。从加工、安装和维护3个角度分析排除出漏油原因,通... 传统的机械液压系统漏油监测方法不能精准地监测到漏油地点,分析出漏油原因,给出的解决策略解决效果很差。针对上述问题,研究了一种新的船舶机械液压系统漏油监测方法与原因排除方法。从加工、安装和维护3个角度分析排除出漏油原因,通过机械连接结构,判断其密封性;设计中心模块,验证结构稳定性,由此完成漏油监测系统的建立。与传统监测方法进行实验对比,结果表明,给出的监测方法具有实时性,能够第一时间准确地发现出故障原因和漏油位置,快速采取解决措施,对于船舶的安全航行、海洋环境的维护、海洋经济的发展等方面都有着重要意义。 展开更多

关键词 船舶机械液压 液压漏油监测 液压漏油原因 原因排除

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基于滑模控制的汽车电子助力转向系统性能研究 被引量：2

3

作者 何伟丽 赵伟 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第4期1000-1004,共5页

考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系... 考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑模控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑模控制算法和新型滑模控制算法3种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,实验表明新型滑模控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑模控制方法分别提升71.7%和45.8%。 展开更多

关键词 电子转向助力系统 滑模算法 稳态精度 动态响应

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现代学徒制在职业院校汽车维修教育中的运用

4

作者 郭修哲 《时代汽车》 2020年第24期83-84,共2页

汽车维修教育是职业院校的一个热门教育专业,有着广泛的应用前途。而在当前的各地企业中,以学徒制进行汽车维修工作的维修企业占据着重要的组成部分。当前,学徒制教育在汽车维修教育专业中仍面临着一些亟需解决的难题,因此,各职业学校... 汽车维修教育是职业院校的一个热门教育专业,有着广泛的应用前途。而在当前的各地企业中,以学徒制进行汽车维修工作的维修企业占据着重要的组成部分。当前,学徒制教育在汽车维修教育专业中仍面临着一些亟需解决的难题,因此,各职业学校要在职业院校教育范围内对汽车维修教育展开全面的教学应用,以推动现代学徒制在未来能够帮助广大学子在工作中更胜一筹。 展开更多

关键词 现代学徒制 职业教育 汽车维修

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影响聚合物砂浆抗裂性的因素分析 被引量：4

5

作者 赵丽杰 李崇智 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期124-127,共4页

在保证砂浆拉伸粘结强度大于0.10MPa的前提下,通过正交试验方法研究聚丙烯纤维、木质纤维和可再分散性乳胶粉3因素、3种水平掺量对聚合物砂浆柔韧性的影响,并分析纤维和聚合物对砂浆的抗裂机理.结果表明,聚丙烯纤维和胶粉保持不变,木质... 在保证砂浆拉伸粘结强度大于0.10MPa的前提下,通过正交试验方法研究聚丙烯纤维、木质纤维和可再分散性乳胶粉3因素、3种水平掺量对聚合物砂浆柔韧性的影响,并分析纤维和聚合物对砂浆的抗裂机理.结果表明,聚丙烯纤维和胶粉保持不变,木质纤维掺量0.35%时压折比降低13.36%;其他因素不变,聚丙烯纤维掺量0.6%时压折比降低15.20%;同理,胶粉掺量3%时压折比降低了27.52%;当取木质纤维、聚丙烯纤维及胶粉的掺量分别为0.35%、0.6%和3%时,压折比则降低52.94%,此时抗折强度达到最高点5.26 MPa,砂浆的柔韧性最佳,抗裂性得到显著加强. 展开更多

关键词 砂浆 胶粉 聚丙烯纤维 柔韧性

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运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用 被引量：5

6

作者 刘光 文桦 梁颖 《食品与机械》 北大核心 2020年第3期119-123,共5页

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控... 通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。 展开更多

关键词 运动控制 自适应模糊控制 码垛 机器人 动力学模型

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镁合金汽车轮毂表面转化膜的致密化与耐蚀性能研究 被引量：3

7

作者 何伟丽 张庆丰 +1 位作者 睢利铭 罗新民 《材料保护》 CAS CSCD 2021年第3期113-120,共8页

为了在镁合金汽车轮毂表面制备成本低、环保和耐腐蚀的转化膜,以提升其耐蚀性能,采用扫描电镜、能谱分析仪和电化学工作站等研究了后续致密化处理温度和时间对Mg-5.2Al-0.5Mn-1.8Ca合金表面铈转化膜形貌和电化学性能的影响。结果表明:... 为了在镁合金汽车轮毂表面制备成本低、环保和耐腐蚀的转化膜,以提升其耐蚀性能,采用扫描电镜、能谱分析仪和电化学工作站等研究了后续致密化处理温度和时间对Mg-5.2Al-0.5Mn-1.8Ca合金表面铈转化膜形貌和电化学性能的影响。结果表明:转化膜经磷酸盐致密化处理后其腐蚀电位正移、腐蚀电流密度减小、极化电阻增大,转化膜的耐腐蚀性能得到增强,且致密化温度为85℃时转化膜的耐腐蚀性能最好;随着致密化时间的延长,转化膜的腐蚀电位呈现先正向移动后负向移动特征,腐蚀电流密度先减小后增大,极化电阻先增大后减小,在致密化时间为60 s时,转化膜的腐蚀电位最正、腐蚀电流密度最小、极化电阻最大,具有最佳的耐蚀性能。致密化处理前的原始转化膜的耐腐蚀性能主要与表面裂纹和转化膜结构有关,致密化处理后其耐腐蚀性能主要与新形成的致密CePO_(4)膜层有关;在致密化温度为85℃、致密化时间60 s时,镁合金表面转化膜具有最佳的耐蚀性能。 展开更多

关键词 镁合金 铈转化膜 致密化温度 致密化时间 耐蚀性能

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基于改进粒子群算法的平面度测量误差 被引量：2

8

作者 王海彦 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第4期729-733,共5页

为了准确评定平面度测量误差,采用改进粒子群算法。建立平面度误差评定的数学模型;对基本粒子群算法改进,包括基于双sigmoid型乘积隶属函数的惯性权重控制过程、基于Triangle函数的自适应调节粒子位置过程、适应度函数选择方法;给出了... 为了准确评定平面度测量误差,采用改进粒子群算法。建立平面度误差评定的数学模型;对基本粒子群算法改进,包括基于双sigmoid型乘积隶属函数的惯性权重控制过程、基于Triangle函数的自适应调节粒子位置过程、适应度函数选择方法;给出了算法终止条件以及算法流程。实验仿真显示改进粒子群算法收敛较快,与其他算法相比平面度误差结果比较小,30次实验平均值为9.496μm;标准差为0.048 2μm,相比其他算法较小,有效提高平面度测量精确度。 展开更多

关键词 惯性权重 平面度 误差 位置

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碳泡沫阴极电-Fenton深度处理造纸废水研究 被引量：1

9

作者 魏亚辉 肖洪涛 《中国造纸》 CAS 北大核心 2021年第6期97-101,共5页

本研究通过蔗糖发泡-碳化工艺制备了碳泡沫阴极材料并应用于电-Fenton深度处理造纸废水。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)对碳泡沫阴极表面形貌和化学结构进行表征。以COD_(Cr)去除率为评价指标,考察了阴极材料、反应... 本研究通过蔗糖发泡-碳化工艺制备了碳泡沫阴极材料并应用于电-Fenton深度处理造纸废水。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)对碳泡沫阴极表面形貌和化学结构进行表征。以COD_(Cr)去除率为评价指标,考察了阴极材料、反应时间、初始pH值、Fe^(2+)投加量和电流密度对造纸废水深度处理效果的影响。结果表明,碳泡沫由大量孔洞结构堆叠而成,表面存在含氧官能团。反应时间180 min、pH值3、Fe^(2+)投加量0.5 mmol/L、电流密度200 mA/cm^(2)时,以碳泡沫为阴极的电-Fenton深度处理造纸废水的COD_(Cr)去除率最高,达到88.4%,相比常规碳毡阴极提高了1.3倍。以碳泡沫为阴极的电-Fenton深度处理造纸废水法具有良好的稳定性,10次循环的COD_(Cr)去除率均超过85%,效率降低率不超过5%。 展开更多

关键词 造纸废水 深度处理 电-FENTON 碳泡沫 COD_(Cr)去除率

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基于量子行为粒子优化的电路板红外成像增强 被引量：2

10

作者 张亚军 罗鑫 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期138-140,共3页

为了提高电路板红外成像增强的效果,采用量子行为粒子优化算法。首先在量子空间中更新粒子位置,建立粒子停滞系数与收缩扩张系数之间的关系;接着通过判断粒子停滞有效地减少无效迭代;最后采用非完全Beta函数实现电路板红外图像增强。实... 为了提高电路板红外成像增强的效果,采用量子行为粒子优化算法。首先在量子空间中更新粒子位置,建立粒子停滞系数与收缩扩张系数之间的关系;接着通过判断粒子停滞有效地减少无效迭代;最后采用非完全Beta函数实现电路板红外图像增强。实验仿真显示该算法对电路板红外成像细节增强效果比较清晰,均方误差明显减小,相对信噪比明显提高。 展开更多

关键词 量子行为 停滞系数 非完全Beta函数 红外成像 增强

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简易土槽试验台的设计与试验 被引量：1

11

作者 姚忠志 沈东华 +4 位作者 皮灵杰 孔皓 陆健 李凤仙 张永华 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期39-45,102,共8页

针对农具耕作部件田间性能测试成本高、数据采集困难、效率低等问题,设计了一种简易室内土槽试验台,包括土槽、试验台车、测控系统3部分。其中,试验台车由机架、刮土板、镇压装置及驱动系统等组成,测控系统由控制系统、智能数据采集系... 针对农具耕作部件田间性能测试成本高、数据采集困难、效率低等问题,设计了一种简易室内土槽试验台,包括土槽、试验台车、测控系统3部分。其中,试验台车由机架、刮土板、镇压装置及驱动系统等组成,测控系统由控制系统、智能数据采集系统组成。试验台车以减速电机为动力,无线遥控台车行进,能够实现土壤平整以及速度0~2km/h、耕深0~20cm、土壤3种镇压调节,且试验数据能够无线实时采集与处理。对土槽试验台车进行性能测试,结果表明:试验台车无线遥控可靠,镇压装置3种状态能对土壤产生不同的镇压效果。以培土器为对象,速度、耕深、镇压力为试验因素,采集应变、振动加速度信号,结果表明:土槽试验台各因素调节功能正常,数据采集系统能够正常采集、储存、分析数据,总体性能稳定,能够达到设计目标,满足试验需求。 展开更多

关键词 土槽试验台 结构设计 耕作部件 性能测试

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新课程理念下创新创业教育与汽车维修专业教育的深度融合研究 被引量：6

12

作者 郭修哲 《时代汽车》 2020年第22期92-93,共2页

在新课程的改革下,工科专业的教育越来越注重以实际为本,教学的目标应当是以就业为最终的目标,结合新时代下大众创业、万众创新的大背景对学生加以引导,最终使得形成新的充满活力的生产力量。本文将从新课程下的创新创业教育的概念内涵... 在新课程的改革下,工科专业的教育越来越注重以实际为本,教学的目标应当是以就业为最终的目标,结合新时代下大众创业、万众创新的大背景对学生加以引导,最终使得形成新的充满活力的生产力量。本文将从新课程下的创新创业教育的概念内涵再到如何与我国现汽车维修专业的现状分别展开陈述二者应当如何做到深度的融合。 展开更多

关键词 创新创业教育 汽车维修专业 深度融合

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行星齿轮减速箱的阻尼特性分析

13

作者 晁红芬 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第16期133-135,共3页

舰船行星齿轮减速箱是舰船动力系统的重要组成部分,负责舰船的发动机速度调节。行星齿轮减速箱具有结构强度大,刚度大,可靠性高等优点。传统的行星齿轮减速箱动力学分析中,通常将减速箱视为一个刚体,忽略了齿轮减速箱的阻尼特性。由于... 舰船行星齿轮减速箱是舰船动力系统的重要组成部分,负责舰船的发动机速度调节。行星齿轮减速箱具有结构强度大,刚度大,可靠性高等优点。传统的行星齿轮减速箱动力学分析中,通常将减速箱视为一个刚体,忽略了齿轮减速箱的阻尼特性。由于行星齿轮减速箱在实际工作过程中某些构件的变形量很大,这部分结构采用刚体理论分析精确度较差。本文对船舶行星齿轮减速箱的阻尼特性进行系统的研究,结合Matlab仿真平台探究了行星齿轮减速箱的阻尼仿真。 展开更多

关键词 行星齿轮减速箱 阻尼特性 MATLAB 仿真

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高职院校电梯专业人才培养探索

14

作者 杨浩 张瑞林 《成才之路》 2021年第19期6-7,共2页

开设电梯专业符合市场对电梯专业人才的需求,如何把电梯专业建设好、把电梯专业人才培养好是高职院校的一个重要课题。文章简述高职院校电梯专业人才培养存在的问题,并从加强支撑学科建设、加强专业师资力量培训、完善人才培养方案、提... 开设电梯专业符合市场对电梯专业人才的需求,如何把电梯专业建设好、把电梯专业人才培养好是高职院校的一个重要课题。文章简述高职院校电梯专业人才培养存在的问题,并从加强支撑学科建设、加强专业师资力量培训、完善人才培养方案、提高实训设施现代化程度、加强校企合作、突出专业特色等方面探讨电梯专业人才培养策略。 展开更多

关键词 电梯专业 人才培养 高职院校 教学质量

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