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题名灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法
被引量：1
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作者
魏妍
魏长宝
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机构
驻马店幼儿师范高等专科学校计算机系
河南大学教育科学学院
黄淮学院信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第6期26-31,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研资助项目(18A520039)资助。
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文摘
因机动灵活、操作简单,无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)被广泛应用于应急救援系统。为此,提出基于测距的分布式UAV部署算法(RDUM)。与传统的部署算法不同,RDUM算法不再假设地面终端用户(ground terminal, GT)的位置信息是已知信息。RDUM算法只需通过测量接收信号值,估计UAV与GT间距离,然后再利用这些距离数据,并结合凸包理论,部署UAV,使UAV与GT间距离最小。同时,RDUM算法为分布式算法,每个UAV可独立运行,易部署。仿真结果表明,RDUM算法能够降低UAV与GT间距离,提高GT端的信息容量。
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关键词
无人机
测距
接收信号强度
凸包
部署
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Keywords
unmanned aerial vehicle
ranging
received signal strength indicator
convex hull
deployment
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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