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惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究
被引量：
4
1
作者
王芳
郭青
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期42-44,共3页
文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理,以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明,此项航向效应漂移可达0.2/°h,利用上、下陀...
文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理,以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明,此项航向效应漂移可达0.2/°h,利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。
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关键词
平台式惯性导航系统
航向效应漂移
不等刚度漂移
平台振动
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职称材料
基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝视觉测量
被引量：
3
2
作者
高健
牛祥鑫
+2 位作者
郭超朋
李文权
郑炜
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第3期107-110,115,共5页
为了精确测量蒙皮对缝间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝间隙视觉测量方法。该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域,再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间,然后在局部利用图像梯...
为了精确测量蒙皮对缝间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝间隙视觉测量方法。该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域,再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间,然后在局部利用图像梯度的离散度精确定位缝隙边缘。为解决机械安装、缝宽倒角等因素对精度的影响,利用最小二乘拟合方法对测量结果进行修正。实验结果表明,该方法可精确检测0.1~0.7 mm的缝宽,且其测量误差小于0.02 mm。该方法解决了飞机蒙皮对缝间隙精确测量的技术难题,可满足产品质量检测的需要。
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关键词
模式识别与智能系统
Otsu-Sobel
缝宽测量
最小二乘拟合
离散度
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职称材料
题名
惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究
被引量：
4
1
作者
王芳
郭青
机构
驻
六一八所
军代表室
驻西安地区军代表室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期42-44,共3页
文摘
文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理,以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明,此项航向效应漂移可达0.2/°h,利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。
关键词
平台式惯性导航系统
航向效应漂移
不等刚度漂移
平台振动
Keywords
platform inertial navigation system
heading effect drift, non-equal rigid drift
platform vibration
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝视觉测量
被引量：
3
2
作者
高健
牛祥鑫
郭超朋
李文权
郑炜
机构
空装
驻
西安地区
第一
军代表室
中航
西安
飞机工业集团股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第3期107-110,115,共5页
文摘
为了精确测量蒙皮对缝间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝间隙视觉测量方法。该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域,再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间,然后在局部利用图像梯度的离散度精确定位缝隙边缘。为解决机械安装、缝宽倒角等因素对精度的影响,利用最小二乘拟合方法对测量结果进行修正。实验结果表明,该方法可精确检测0.1~0.7 mm的缝宽,且其测量误差小于0.02 mm。该方法解决了飞机蒙皮对缝间隙精确测量的技术难题,可满足产品质量检测的需要。
关键词
模式识别与智能系统
Otsu-Sobel
缝宽测量
最小二乘拟合
离散度
Keywords
pattern recognition and intelligent systems
Otsu-Sobel
seam width measurement
least squares fitting
mean square error
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG66 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究
王芳
郭青
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
基于改进Otsu-Sobel的飞机蒙皮对缝视觉测量
高健
牛祥鑫
郭超朋
李文权
郑炜
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
3
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